42页【高级毕业设计】基于PLC自动门控制系统的设计与开发论文word文档

目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域应用都得到了长足发展。

因此运用控制自动门具有较高可靠性，维修方便等优点。

本课题自动门设计运用做控制器能大大提高自动门稳定性和经济性，对与整个自动门行业是次技术革新，提高了自动门使用率，因此，进行自动门控制系统设计，可以推动自动门行业发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业应用，具有定经济和理论研究价值。

自究价值。

本课题主要介绍运用为控制器自动门控制系统设计，所有产品开发都要讲究实用本课题开发产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好。

此系统设计既满足了自动门基本要求，还可以保证自动门稳定性。

研究本课题意味着产品成本下降，效益提高。

因此是个比较实用且经济产品。

国内外自动门发展国内外自动门发展现状在国外，进入年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人成就，自动化技术是自动门重要部分。

在现在人们生活中自动门可以节约空调能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济飞速发展，自动门在人们生活中运用越来越广泛，自动门适合于宾馆酒店银行写字楼医院商店等，使用自动门。

但在国内，自动门自主研发尚处于初级阶段。

在自动门控制系统设计中，稳定节能环保安全及人性化是需要首先考虑因素。

由于门体重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量差异会对自动门使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为般自动门和频繁使用自动门。

自动门根据使用场合及功能不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用最广泛，大家般所说自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行平移型自动门般是两开，这种门特点是简单易控，维护方便。

自动平移门最常见形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后，再将门关上。

由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围普及。

自动门控制方法有很多，从控制器不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂接线安装来控制智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。

由于继电器逻辑控制自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器自动门所淘汰。

在智能控制器选折上，自动门主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器控制，微电脑控制主要有体积小安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，控制特点是稳定型高维护方便，目前许多大型商场自动门都是有这种方式来控制。

本课题研究内容本设计将在以下几个方面对自动门控制系统进行研究和论证。

自动门类型选择。

综合了自动门简洁简单要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所高效率高安全性要求。

自动门硬件系统设计本课题设计自动门要求有很高稳定性来满足日常需要，故在本设计中所选用智能控制器为稳定性良好德国西门子公司生产小型。

在自动门开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器三段速控制实现自动门转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定问题，驱动装置选用功率强大稳定性好自带减速装置直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用微波雷达感应器和在工业控制上大量运用具有检测精度高寿命长稳定性好接近传感器，运用感应器开关量信号输入给来实现对自动门控制。

由于本课题具体需要在硬件系统设计过程中主要考虑自动门经济实用稳定需要。

自动门软件设计在本设计中选用了目前运用最多编程语言梯形图，梯形图能直观明了设计出自动门控制要求，并能更好考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图编写运用西门子自带编程软件，此软件具有强大诊断功能，能更快查处故障原因，从而大大缩短了维修时间。

本课题研究目和意义在超级市场公共建筑银行医院入口，经常使用自动门控制系统。

使用自动门，可以节约空调能源降低噪音防风防尘，同时可以使出口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

自动平移门最常见形式是自动门及门内外光电开关，当人走进自动门时，感应开关感应到人存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后，在将关闭。

由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。

自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家认可，已经迎来了自动门发展黄金时期。

早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已被逐渐淘汰。

是种专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子装置。

他采用可以编程存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量逻辑控制输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。

具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统设计建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。

目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域应用都得到了长足发展。

因此运用控制自动门具有较高可靠性，维修方便等优点。

本课题自动门设计运用做控制器能大大提高自动门稳定性和经济性，对与整个自动门行业是次技术革新，提高了自动门使用率，因此，进行自动门控制系统设计，可以推动自动门行业发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业应用，具有定经济和理论研究价值。

自动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次改变只能从上向下流动。

无论选用何种机型，所使用软件编号即地址必须在该机型有效范围以内。

根据以上规则和编程方法和思路编写了本课题设计自动门控制系统梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接图接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机，其供电电压均为直流。

调试过程电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即，均接按钮。

用中间继电器代替，其线圈电压为。

联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好软件通过电缆下载到中。

运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转自动开关门现象当按下按钮或时，电动机正转若按下按钮，则电动机停止转动现象二当电动机停止转动时，计时器计时秒进行延时。

若此时再次按下按钮或，则计时器重新计时秒。

现象三当秒延时完毕后，电动机进行反转在反转过程中若按下按钮或，则电动机进行反转现象四当按下紧急按钮时，电动机进行正转。

结束语本文研究了基于自动门控制系统设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。

不仅在理论上论证了该系统实施可行性，而且在实验中进行了模拟调试。

虽说调试后本系统整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分容量及其技术参数，供电电源设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。

这就又给我们提出了更高层次问题，毕竟个较好和较完善应用软件不是在短时间内就可以完成它需要不断完善和发展，需要我们做大量工作和时间检验。

现在系统还没有达到真正智能化，还需要正增加很多新功能和先进科学技术，才能达到真正意义上智能化控制。

参考文献王永华，现代电气控制及应用技术。

北京航空航天大学出版社何衍庆主编，何平王鹏副主编著，常用应用手册，电子工业出版社李凤阁，佟为明，编著，电气控制与可编程控制器应用技术，北京机械工业出版社陈立定，电气控制与可编程控制器技术北京人民邮电出版社马志喜电气工程设计北京机械工业出版社郭和伟电器与控制技术北京清华大学出版社赵克裕许福永微波原理与技术北京高等教育出版社阮有德电气控制与实训教程人民邮电出版社齐占庆王振臣电气控制技术北京机械工业出版社常晓玲电气与可编程可编程控制器北京机械工业出版社致谢三年半大学生活即将结束，在这里几年我学到了很多东西。

首先，向山东技师学院电气工程系各位老师表示感谢。

你们不只传授了我知识，而且告诉了我很多为人处世道理，这些道理将对我以后人起到很好指导作用。

通过对自动门控制系统软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程工艺流程，从而完成了对自动门系统软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺理解。

本文构思规划设计撰写得到了刘天华老师悉心指导，在论文设计时给予热心指导以帮助，他学识渊博敏锐学术洞察力认真工作态度和严谨治学作风平易近人为人风格给予我深刻印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚谢意。

值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心感谢，附录附录附录究价值。

本课题主要介绍运用为控制器自动门控制系统设计，所有产品开发都要讲究实用本课题开发产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好。

此系统设计既满足了自动门基本要求，还可以保证自动门稳定性。

研究本课题意味着产品成本下降，效益提高。

因此是个比较实用且经济产品。

国内外自动门发展国内外自动门发展现状在国外，进入年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人成就，自动化技术是自动门重要部分。

在现在人们生活中自动门可以节约空调能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济飞速发展，自动门在人们生活中运用越来越广泛