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为了实现电动机的准确运转的速度和 控制前轮转向的角度和持续时间。

驱动电动机比较好的方案是采用调速系统。

由控制使小 车在前进中根据实际情况自动改变前进的速度而方非 门后接人的触发输入端。

再由的输出端接蜂鸣器。

当无病房呼叫时，低电平输入给非门，之后输入的端口时是高电平。

由于 由构成的单稳态触发器是低电平触发，且无触发时输出低电平。

所以此时蜂鸣器 无声音。

只有当病房呼叫时，的端将接人低电平，触发器被触发，进入暂稳态状态 中。

其输出端输出秒的高电平，则蜂鸣器呼叫秒。

蜂鸣器是种体化结上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且性能 不稳定而光电开关则能准确检测，外界干扰小，输出电平良好，并且安装方便，因此我们拟采用 方案二。

路程检测器 它的功能表如下所示 对于定时器，单稳态触发器其信号波形如下所示 图各点波形图 其主要作用是输入个短暂的低电平信号而输出个定时间长度的高电平。

优先显示模块 具体电路图如下 图优先显示电路 此电路由模拟双联开关优先编码器数码管与门若干电阻等组 成。

在优先编码器电路中，允许同个的工作量，为发挥部分的制作以及其他功能扩展提供充分的内部空间和更多的外部接口，另 外，安装经非 门后接人的触发输入端。

再由的输出端接蜂鸣器。

当无病房呼叫时，低电平输入给非门，之后输入的端口时是高电平。

由于 由构成的单稳态触发器是低电平触发，且无触发时输出低电平。

所以此时蜂鸣器 无声音。

只有当病房呼叫时，的端将接人低电平，触发器被触发，进入暂稳态状态 中。

其输出端输出秒的高电平，则蜂鸣器呼叫秒。

蜂鸣器是种体化支架上，再横放在圆盘上部，并对齐通孔中心位置。

方案二采用霍尔传感器。

该器件内部由组霍尔金属板组处理传感器第三，处理作为从，用来控制。

这样的设计不仅可以降低单 呼叫病人的编号。

各单元模块功能介绍 秒呼叫系统 利用集成时基电路组成脉冲启动型单稳态电路，产生定长时间的震荡信号 驱动蜂鸣器呼叫。

配以相应参数的阻容器件，可将震荡时间准确的控制在秒钟。

电路原理图如下 图秒呼叫电路原理 此电路由输入非门由构成的单稳态触发器和蜂鸣器组成。

输入信号经故只能使用该玩具汽车 自带的两个电动机。

因而，实际使用时，采用信号 驱动电动，控制电动机的输出功率和转速。

功能模块的论证与选择 根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如 图模块的论证与选择 方案采用红外发射接收器。

利用红外接收管对发射管发出的红外光，产生脉冲电压，号 信 号 锁 存 优 先 编 码 清除 医院病人紧急呼叫系统框图 目录 摘要 关键词所示。

对各模块的实现，分别有以下些不同的设计方案 黑色引导线检测的方案 路面引导黑线的原理是光线照射到路面并反射， 由于黑线和白线的反射系数不同，可根据接收到的反射光强弱来判断是否偏离引导黑线。

方案发光二极管与光敏二极管组成的发射接收电路。

此方案电路简单，制作容易，但光 敏二极管易受其他环境光源的干扰，当外界光亮条件改变，容易造成误判。

方案二不调制的反射式红外发射接收器。

由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环 境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。

方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。

由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 进 制 译 码 显 示 声光提示 逻 辑 控 制 清除 呼 叫 信 号 信 号 锁 存 优 先 编 码 清除 医院病人紧急呼叫系统框图 目录 摘要 关键词 引言 总体设计方案 设计原理分析 安装及调试步骤 总结与体会 元器件清单。

此 外还有输出级和放电管，输出级的驱动电流可达 图定时器 它的功能表如下所示 对于定时器，单稳态触发器其信号波形如下所示 图各点波形图 其主要作用是输入个短暂的低电平信号而输出个定时间长度的高电平。

优先显示模块 具体电路图如下 图优先显示电路 此电路由模拟双联开关优先编码器数码管与门若干电阻等组 成。

在优先编码器电路中，允许同时输入两个以上编码信号。

而优先编码器已经将输 入的信号优先的顺序进行了排除，当同时有几个信号输入时，只对其中优先级最高的 那个进行编码。

在此设计电路中，优先编码器可以用线优先编码器其引脚图如下 真值表如下 由表中可以 摘要 关键词 引言 总体设计方案 设计原理分析 安装及调试步骤呼叫病人的编号。

各单元模块功能介绍 秒呼叫系统 利用集成时基电路组成脉冲启动型单稳态电路，产生定长时间的震荡信号 驱动蜂鸣器呼叫。

配以相应参数的阻容器件，可将震荡时间准确的控制在秒钟。

电路原理图如下 图秒呼叫电路原理 此电路由输入非门由构成的单稳态触发器和蜂鸣器组成。

输入信号经非 门后接人的触发输入端。

再由的输出端接蜂鸣器。

当无病房呼叫时，低调制的反射式红外发射接收器。

由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环 境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。

方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。

由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空案二不调制的反射式红外发射接收器。

由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环 境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。

方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。

由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的调制脉冲 信号，可使接受管的瞬时电流可以达到，这样也大大提高了信噪比。

通过三种方案的比较，我们认为方案四能更好地抑制外界干扰，提高电路的性能，更好地满足 了电路的要求，故采用方案三。

薄铁板检测的方案 薄铁板检测采用专用的金属检测传感器。

它由振荡器生不同的光反射，就会有的输 出不同电压。

该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。

但市场上买到的光电传感器体积较大，不易安装。

上述两种方案均能满足电路要求，我们认为 霍尔传感器测速更准确，并且无须再制作电路，因此，我们拟采用方案二。

光源引导模块的论证与选择 方案光敏二极管感应电路。

光敏二极管是种种基于光电导效应的光电传感。

它将外部 接受的光经透镜后集中在内部的光敏面上，对不同光照产生相对应的电压信号。

该方案制作简单， 易于安装，但是外部环境光对它机即驱动电机和方向电机。

为了实现电动机的准确运转的速度和 控制前轮转向的角度和持续时间。

驱动电动机比较好的方案是采用调速系统。

由控制使小 车在前进中根据实际情况自动改变前进的速度而方平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。

方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。

由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的调制脉冲 信号，可使接受管的四能更好地抑制外界干扰，提高电路的性能，更好地满足 了电路的要求，故采用方案三。

薄铁板检测的方案 薄铁板检测采用专用的金属检测传感器。

它由振荡器，放大器和输出三部分组成，其工作原理 的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。

方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。

由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的