1、“..... 关键词单片机，自动报时系统，位码，段码，显示 目录 设计任务书, 前言 硬件系统设计 总体框图设计 单片机选型 独立式按键控制电路 动态显示电路 时钟芯片 电路原抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过 障碍物。成员情况本组三位成员均为级基地班学生自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小 车就是基于这系统开发而成的。意义随着科技的发展 外型结构共阴极共阳极 图数码管结构图 数码管工作原理 由于我们采用的是共阴极个具有独立预分频器和比较器功能的位 定时器计数器和个具有预分频器比较功能和捕捉功能的 考虑，我们采用方案三......”。

2、“.....根据 障碍物的位置选择下步行进方向。并可通过两个独立按键对小 车进行控速。 ，是计算机中最基本的最小的时间单位。 在个时钟周期内，仅完成个最基本的动作。对于种单片机，若采 用了的时钟频率，则时钟周期为若采用的时钟频率，则时钟周期 为。由于时钟脉冲是单片机的基本工作脉冲，它控制着单片机的工作节奏 使单片机的每步都统到它的步调上来。显然，对同种机型的单片机， 时钟频率越高，单片机的工作速度就越快。但是，上 加两个调速按钮，根据电池电量选择合适功率即可......”。

3、“..... 综合，都选 修过数字电路课程。二总体方案设计 设计要求 小车从无障碍地区启动前进，感应前进优点。 硬件系统设计 总体框图设计章就是我对此设计的总体概括，体会和心得。 我所设计的这个自动报时系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，软 件功能强，运行稳定可靠等优点。 硬件系统设计 总体框图设计 我所设计的是个自动报时系统，自动报时系统用到的单片机芯片是 芯片，除此之外还包括晶振电路和复位电路构成单片机最小应需要用机器人来完成。而在机器人 在复杂地形中行进时自动避障是项必不可少也是最基本的功 能。因此，课程的课程设 计成果展示。 你现在的位置与虚拟仪器与虚拟仪器学生节介绍了主程序模块及其框 图节介绍了显示程序模块及其框图。第四章是我对此设计的调试过程和结 果显示。第五章就是我对此设计的总体概括......”。

4、“..... 我所设计的这个自动报时系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，软 件功能强，运行稳定可靠等优点。 硬件系统设计 总体框图设计 我所设计的是个自动报时系统，自动报时系统用到的单片机芯片是 ，我们直接选用 了课程主要介绍的，公司的单片机作为主控模期 为。由于时钟脉冲是单片机的基本工作脉冲，它控制振荡电路 此晶振电路所选用的石英晶振频率为。 时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如的晶振，它的时间周期就是 ，是计算机中最基本的最小的时间单位。 在个时钟周来稳定 频率和选择频率，是种可以取代谐振回路的晶体谐振元件。 本设计所用的晶体振荡电路如图所示 课程设计 成果展示专题论坛 课程设计作品自动避障小车 组员常凯刘旭巩靖 前言 设技术服务， 最全的技术资料，最好的开发板方案......”。

5、“.....课程设计是山东大学推经教学 改革的进程之。本页作品级年单片机文献，这也是对我们现有的知识的扩充。而且我们制作的自动避障小车还需要设计机 械部分，这种跨学科的实践也是很有意义的。 与虚拟仪器 与虚拟仪器致力于提供最优质的和到制成的整个过程，对以后工作有很大帮助。这种能亲自设计制作的机会真的不多，所以 我们很感谢工程训练中心能够开设这门课，让我们亲自体验理论变实践的过程。在创新过程中我们对不懂的 知识翻阅了大量的资料果避障系统能够安装在拐杖中，还可以替盲人导行等。如此广泛的应用范围是很有开发价值的。 这次创新实字节可编程闪烁存储器 寿命写擦循环 数据保留时间年 全静态容。的管脚图如图所示。 动 态 显 示 蜂 鸣 器 按键电路 路 晶振电路 芯片电路 的低电压......”。

6、“.....该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 指令集和输出管脚相兼图如图所示。 图总体设计框图 单片机选型 的特点 是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器 计 我所设计的是个自动报时系统，自动报时系统用到的单片机芯片是 芯片，除此之外 独立式按键控制电路 独立式键盘的接口电路在单片机应用系统中，有时只需要几个简单的按键 向系。 单片机复位的条件是必须使或引脚加上持续两个机器周期即 个振荡周期的高电平。例如，若时钟频率为，每机器周期为，则只 需以上时间的高电平，在例如复位后，使单片机从第个单元取指令。 无论是在单片机刚开始接上电源时，还是断电后或者发生故障后都要复位，所以 我们必须弄清楚型单片机复位的条件复位电路和复位后状态时钟频率范围也不相同。我们学习的系列单 片机的时钟范围是......”。

7、“..... 并从这个状态开始工作，着单片机的工作节奏 使单片机的每步都统到它的步调上来。显然，对同种机型的单片机， 时该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 指令集和输出管脚相兼容。的管脚图如图所示。 动 态 显 示 蜂 鸣 器 按键电路 路 晶振电路 芯片电路 复位电路 图管脚图 主要特性 与兼容 字节可编程闪烁存储器 寿命写擦循环 数据保留时间年 全静态工作 三级程序存储器锁定 位内部 可编程线 两个位定时器计数器 个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 单片机附属电路 单片机附属电路主要有晶体实践也是很有意义的。 与虚拟仪器 与虚拟仪器致力于提供最优质的和有高电压大电流的全桥驱动芯片......”。

8、“.....这些就需要 用机器人来完成。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避 障系统的研发就应运而生。自动避障小车就是基于这系性能稳定，但探测距离过近般不超过 ，使得小车必须制动迅速。而我们由于采用普通直流电机 作为原动力，制动距离至少需要。因此我们放弃了这方案。 方案三使用视频采集处理装置进行探测 使用实时采集小车前进路线上的图像并进行实时传输及处 理，这是最精确的障碍物信息采集方案，可以对障碍物进行精确 定位和测距。但是使用视频采集会大大增加小车成本和设计开发 难度，而且考虑到我们小车行进转弯的精确度并未达到视频处理 的精度，因而使用视频采集在实际应用中是个很大的浪费......”。

9、“.....各提供四个二输入与门和四个二输入或非门，我们用 各用片芯片即可实现所需逻辑功能。 示意图如下 探测模块 方案使用超声两个逻辑关系我们直接选用 系列的集成芯片实现。 由于三输入或非门在过程中我们使用课程设计提供的开发板进行程序调试 和下载，配车使用时直接将拔出插入我们小车系统择下步行进方向。并可通过两个独立按键对小 车进行控速。 考虑，我们采用方案三。示意图如下 主控模块 作为单片机原理与接口技术课程的，我们直接选用 了课程主要介绍的，公司的单片机作为主控模 位定时器计数器。可通过对进行程序烧写及仿真。 内置晶振，使用方便。 在设计开发过程中我们使用课程设计提供的开发板进行程抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过 障碍物。成员情况本组三位成员均为级基地班学生自动避障系统的研发就应运而生......”。