1、“.....并可通过两个独立按键对小 车进行控速。 义。我们的自动避障小车就 是自动避障机器人中的类。自动避障小车可以作为地域探索机 器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自有几厘米甚至几十厘米的盲区，这对于我们的避障小车是 个致命的限制。故我们放弃了这方案。 方案二使用光电对管探测 光电对关价格低廉，性能稳定，但探测距离过近般不超过 ，使得小车必须制动迅速。而我们由于采用普通直流电机 作为原动力，制动距离至少需要。因此我们放弃了这方案......”。

2、“.....在日本采用扭矩反馈控制系统后，换档同步控制已趋 完美，但是离合自动变速器。 在此阶段，研究的重点是自动离合器换档控制与换档策略。日本的瑞典的 变速器结构不变，通过加装微机控制的自动操纵档时刻由驾驶员决定，微机系统主要完成换档功能。 白俄罗斯工学院则采用二参数换档规律，由控制系要的成就是二 参数换档规律。 年五十铃公司生产出电控机械式自动变速器，是种全 速器，其实质是辅助换档系统，换和产品化被列入国家 科技攻关项目。因此，开发研制是符合中国汽车工业发展水平的个重要项目， 有助于提高我国汽车的自动化水平。 不改变原有离合器的内部结构......”。

3、“.....是本次毕业设计 的课题自动变速器执行机构设计。 课题类型科研 二选题的目的及意义 为适应汽车发展的趋势。现在市场上的汽车大部分还是手动换档的模式，特别是 中低档汽车，自动档不仅可以应用于宇宙探索中，还可以运用到汽车安全模式中， 如果高动手动脑的创新能力，创新可以在前人已有研究的基础上提出自己的新想法，并付诸实践。我们选择制作 自动避障小车就是考虑到它的应用前景广阔，不仅可以应用于宇宙探索中，还可以运用到汽车安全模式中， 如果避障系统能够安装在拐杖中，还可以替盲人导行等。如此广泛的应用范围是很有开发价值的......”。

4、“.....而且还让我们意识到 ，美国的，意大利的德国的法国的国的系统美国的系统所采用的都是半自动变课程设计 成果展示专题论坛 课程设计作品自动避障小车 组员常凯刘旭巩靖 前言 设技术服务， 最全的技术资料，最好的开发板方案。 你现在看到的是山东大学物理与微电子学院的课程设计名单列 表，课程设计是山东大学推经教学 改革的进程之。本页作品级年单片机文献，这也是对我们现有的知识的扩充。而且我们制作的自动避障小车还需要设计机 械部分，这种跨学科的实践也是很有意义的。 与虚拟仪器 与虚拟仪器致力于提供最优质的和到制成的整个过程......”。

5、“.....这种能亲自设计制作的机会真的不多，所以 我们很感谢工程训练中心能够开设这门课，让我们亲自体验理论变实践的过程。在创新过程中我们对不懂的 知识翻阅了大量的资料果避障系统能够安装在拐杖中，还可以替盲人导行等。如此广泛的应用范围是很有开发价值的。 这次创新实们采用了两个二输入 或非门和个二输入与门完成了三输入或非门。由于我们采用的 四二输路板底 座中。示意图如下 逻辑模块 在探测模块和单片机中断接口之间独立按键与单片机中断接口 之间，需要经过电平的逻辑处理进行连接。主要涉及到个三输 入或非门和个二输入与门。这位定时器计数器......”。

6、“..... 内置晶振，使用方便。 在设计开发过程中我们使用课程设计提供的开发板进行程序调试 和下载，配车使用时直接将拔出插入我们小车系统电 块。 是高性能低功耗的位微处理器，具有先进的 结构，内部集成两个具有独立预分频器和比较器功能的位 定时器计数器和个具有预分频器比较功能和捕捉功能的 考虑，我们采用方案三。示意图如下 主控模块 作为单片机原理与接口技术课程的践也是很有意义的。 与虚拟仪器 与虚拟仪器致力于提供最优质的和技术服务， 最全的技术资料，最好的开发板方案......”。

7、“.....课程设计是山东大学推经教学 改革的进程之。本页作品级年单片机课程的课程设 计成果展示。 你现在的位置与虚拟仪器与虚拟仪器学生课程设计 成果展示专题论坛 课程设计作品自动避障小车 组员常凯刘旭巩靖 前言 设计背景 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与些危险或人类不能直 接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而在机器人 在复杂地形中行进时自动避障是项必不可少也是最基本的功 能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小 车就是基于这系统开发而成的。意义随着科技的发展， ， ......”。

8、“.....哈尔滨埃姆特汽车电子有限公司重庆鸥翔汽车电子有限公司等。国内的 研制水平基本上处于单独控制的第二阶段，和等开始用模糊推理的智能方法进行此方面的研究， 包括模糊换档策略和离合器接合速度的模糊控制。 我国对技术的研究开展得比较晚，九五期间被列为九五科技攻关项目。 目前，现象，难于正确反映驾驶员的操纵意图......”。

9、“.....国内的 研制水平基本上处于单独控制的第二阶段，和等开始用模糊推理的智能方法进行此方面的研究， 包括模糊换档策略和离合器接合速度的模等开始用模糊推理的智能方法进行此方面的研究， 包括模糊换档策略和离合器接合速度的模糊控制。 我国对技术的研究开展得比较晚，九五期间被列为九五科技攻关项目。 目前......”。