1、“.....点焊,设计,毕业设计,全套,图纸向精度设计滚珠丝杠疲劳强度选用滚珠丝杠滚珠丝杠稳定性验算方式传动效率的计算刚度的验算稳定性校核临界转速的验证步进电机的选择滚动直线导轨副第章自动点焊机向结构设计产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化智能化的生产方式，人类也逐渐自动,点焊,设计,毕业设计,全套,图纸宁大学毕业设计论文自动点焊机的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如自动点焊机大型舰船舱体甲板的焊接大型球罐储罐的焊接等。而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑,将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。因此自动点焊机的设计对于解决这难题至关重要......”。

2、“.....工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成些生产过程......”。

3、“.....与此同时也出现了些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤害较大，有些领域不适宜人类工作长时间的工作，点焊机则正好适应这类工作。防止了些化学物品对人类的伤害。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，工业焊接机主要承担着焊接喷涂搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。点焊机是按照给定程序轨迹和要求实现自动移动焊接的操作的自动机械装置。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。本文对多工位点焊机利用的控制进行了详细的研究。点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。点焊机是由焊头点焊枪等组成。点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心......”。

4、“.....即设计出自动点焊机及对其进行运动学分析，能够解决在焊接过程中焊枪不能随波形的变化调整与焊枪速度的夹角这个问题，使得在直线段与在波内斜边段焊接时，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高的生产质量。研究现状及发展趋势这里的研究现状及发展趋势包括三个方面前面也提到这里的三自由度自动点焊机为自动点焊机是为提高焊接自动化水平的，故这里为自动点焊机的研究现状及发展趋势关于结构设计方面的研究现状及发展趋势关于运动学分析的常用方法。自动点焊机的研究现状及发展趋势这里所设计的自动点焊机为有轨自动点焊机，只是现有的自动点焊机技术在焊接中的应用，是该领域的焊接自动化水平低的缘故，而当前的自动点焊机技术有相当的发展。随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如大型舰船舱体甲板的焊接大型球罐储罐的焊接等。而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化......”。

5、“.....无疑,将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。当前国内外在自动点焊机方向研制的几个典型自动点焊机如下韩国国立大学的等研制的舱体格子形构件焊接自动点焊机这种自动点焊机能够在人比较难以达到的狭窄空间自主地实现焊接过程,能够自动寻找焊缝的起始点。在遇到格子框架的拐角焊缝时,在保证焊接速度不变且焊炬准确对准焊缝的情况下,能够自动调整自动点焊机本体和十字滑块的位置。日本庆应大学学者等为平面薄板焊接研制的自主性自动点焊机该自动点焊机能够直线前进,还可以利用两个轮的差速控制小车的转弯,它装焊枪的臂可以伸缩，可以检测焊缝的位置并精确的识别焊缝的形状,如是直线焊缝曲线焊缝还是折线焊缝等。日本庆应大学学者等研制了管道焊接自主自动点焊机该自动点焊机可以沿着管道,根据摄取的图象信息,在焊前可以自动寻找并识别焊缝,然后使自动点焊机本体沿管道方向达到正确的焊接位置......”。

6、“.....能够满足实际工程应用。上海交通大学研制的具有自寻迹功能的焊接自动点焊机该自动点焊机在焊前,小车能够自动寻找焊缝并经过轨迹推算后自动调整小车本体和焊炬的位姿到待焊状态在焊接过程中能够进行横向大范围的实时焊缝跟踪。当前绝大多数自动点焊机还能焊缝跟踪,焊前必须通过人为的方式,把自动点焊机放到坡口附近合适的位置,并且通过手动将自动点焊机本体十字滑块等调整到合适的待焊状态,也就是说自动点焊机的自主性还很低,基本上还不具有自主的运动规划能力。未来的发展趋势为三个方面选择视觉传感器来进行传感跟踪，因为与图象处理方面相关的技术得到发展采用多传感信息融合技术以面对更为复杂的焊接任务由于控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展，这也将是自动点焊机的控制所采用。自动点焊机机构设计的研究现状及发展趋势在当前，自动点焊机的机构设计绝大部分还是采用依据具体的情况来设计专用自动点焊机，称之为固定结构的传统自动点焊机，其运动特性使特定自动点焊机仅能适应定的范围,不利于自动点焊机的发展......”。

7、“.....根据具体的要求开发可重构自动点焊机系统。下面为当前些人所做的研究等人建立的自动点焊机库,将模块分成模块单元连接器连杆模块主关节模块和末端关节模块四类年等提出了种由晶体结构“分子”组成的可自重构自动点焊机系统上海交通大学的费燕琼和沈阳航空工业学院的张艳丽等对模块化自动点焊机的构形设计进行了研究。本课题的研究设计内容及方法下面的丝杆为轴上面横着的为轴上面竖着的为轴都用点动机带动。实现定位实现点焊将上图轴上的物体画红圈的换成焊头。焊头是装上弹簧有缓冲等。防止撞坏工作台就行。滚珠丝杆螺母副跟总体尺寸都由你们确定。总装配图要有总体尺寸装配尺寸还要有技术要求等。设计说明说主要包括丝杆螺母副的选择电动机的选择还有焊头的设计如何实现自动点焊等成本设计等。大概字左右。第章自动点焊机构总体设计设计原理轴和轴采用丝杠传动轴采用丝杠加导轨形式电焊头缓冲装置结构示意图导向杆机构的选用要点由于工业生产中导向杆机械臂的应用较为广泛，因此本设计着重对导向杆机械臂机构进行研究......”。

8、“.....便把工件从个位置到另个位置，由于工件本身的重量以及过程中产生的惯性力和振动等，执行机构必须具有足够大的液压力，才能防止工件在过程中摆动。般要求液压力为工件以及重量的倍。应具有足够的俯仰角为了实现升降以及伸缩，必须具有足够大的俯仰角度来适应较大的范围，对于式手部要有足够大的范围。应能保证工件的可靠定位为了使工件工具与目的地保持准确的相对位置，必须根据要求的目的地，选用相对应的执行机构来定位。应具有足够的强度和刚度除了受到工件工具的重量，还要受到本身的重量，还受到焊接机手不在运动过程中产生的惯性力和振动的影响，没有足够的强度和刚度会发生折断或弯曲变形，因此对于受力较大的应进行必要的强度刚度计算。应适应对象的要求为了适应工件的载荷，可以选用型燕尾型园柱导向杆型的导轨。尽可能具有定的通用性般专用性较强，在可能的情况下，应考虑到产品零件的变换。为适应不同形状和尺寸的要求，可将制成组合式结构......”。

9、“.....也可在设计时适当选取其结构尺寸和参数以扩大其使用范围。方案讨论导向杆制造工艺性导向性好，可以承受较大的轴向力，且其适用场合是轻型机械燕尾槽导向的导轨尺寸紧凑，用镶条调整见习，比较方便，但是制造比较复杂，磨损不能自动补偿，且般用于高度小的部件中型导轨有利于排屑，但不易保存润滑油，而且般用于低速。综合以上情况，该设计选用导向杆导向。本章小结本章主要介绍自动点焊机机械结构方案的设计及方案的选择和确定。第章自动点焊机向结构设计丝杠螺母导程的确定本设计中，电机与丝杠直接相连，传动比，选择电机系列异步电动机的最高转速，则丝杠的导程为确定丝杠的等效转速最大进给时，丝杠的转速为最慢进给时，丝杠的转速为则得到丝杠的等效转速估计丝杠的等效负载工作负载是指机床工作时，实际作用在丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的实验公式计算。选用导轨为滚动导轨，而般情况下，滚动导轨的摩擦系数为，取摩擦系数为......”。