1、“.....教学,自由度,转动,滚动,机构,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸实验的两种主要形式。水洞是种水动力学实验和研究设备，其中有导引良好的，可控制的水流。在水洞中实验物件进行装配第五章电机的选择电机的简述电机的选择本章小结总结参考文献致谢第章绪论课题背景及意义在实验流体力学领域内，风洞测试和水洞测试是来研究水动力学中特有的现象，特别是空化，水弹性现象和自由液面现象。空化空化是由于在流动的动力作用下用于,教学,自由度,转动,滚动,机构,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸水洞两自由度转动机构设计专业机械设计制造及其自动化学生指导教师完成日期年月日扬州大学广陵学院学院摘要水洞像风洞样，是流体力学基本研究的主要工具。在水洞中可以研究如流动与实验物体之间的作用力，边界层现象,湍流，特别是气浊水弹性现象和自由液面现象。本文水洞实验运动平台的实验要求，对试验装置的俯仰和偏转的两自由度运动机构进行设计和分析。本文对水洞试验的国内外发展现状和发展意义以及两自由度机构的现状进行了阐述......”。

2、“.....关键词串联，两自由度，水洞，三维造摘要目录第章绪论课题背景及意义研究现状本课题研究内容第二章两少自由度运动机构的基础理论基础两少自由度运动机构的基础理论两少自由度运动机构的发展趋势第三章两自由度运动机构的结构方案设计和分析两自由度水洞运动机构的机构原理两自由度水洞试验设计方案对比强度校第四章两自由度运动机构的三维造型及结构分析三维造型软件简介启动和界面简介快捷键和快捷菜单模块简介自由度运动机构的三维造型过程用对各零部件进行造型用各零部件进行装配第五章电机的选择电机的简述电机的选择本章小结总结参考文献致谢第章绪论课题背景及意义在实验流体力学领域内，风洞测试和水洞测试是实验的两种主要形式。水洞是种水动力学实验和研究设备，其中有导引良好的，可控制的水流。在水洞中实验物体是静止的或是转动的......”。

3、“.....水是流动的。就水洞的布置与运转而言，它与亚声速风洞类似，只是实验介质不同。典型的重力式水洞如图所示图非循环重力式水洞示意图对于水洞的应用来讲，其研究的现象与亚声速风洞的研究现象类似，比如流动与实验物体之间的作用力，边界层现象和湍流。此外，水洞还可以用来研究水动力学中特有的现象，特别是空化，水弹性现象和自由液面现象。空化空化是由于在流动的动力作用下局部压力降低而引起的水的蒸发所以它依赖于试验水流中的绝对压力这个现象使在定条件下可达到的流动速度不得超过定的限度，因此在实际上很重要利用水洞能够改变试验段的绝对压力而不改变其他的流动特性的特点，在水洞中用光学方法和声学方法观测到了空化现象它是个白色泡沫状的区域。水弹性试验物体的弹性特性和水流之间的相互作用叫做水弹性它与气动弹性类似，但支配水弹性的流动现象与支配气动弹性的流动现象不同，因为两者的流动介质在密度上有很大的差别水弹性是水洞研究中最重要的问题之自由液面现象自由液面水洞能够研究自由液面现象。综上所述......”。

4、“.....水洞的建立对于水力学的研究具有很高的价值。研究现状实验水洞的前驱可以追溯到年帕森斯建造的第个空化实验水洞,其又在于英国沃尔森德建造了座大型水洞，其用途为研究空化状态下的螺旋桨实验。在欧洲，直至第二次世界大战这段期间还曾建造了其他几个研究螺旋桨的水洞。当时在帕森斯水洞基础上已有不少改善和改进，但新水洞的基本原理还是相同的。年投入运行的荷兰船舶模型池的直径厘米英寸大型水洞即为例。在同时期，对空化现象的普遍关心，促使开展文透里计与其他受约束的管道实验，设置转为单个水翼剖面实验的循环系统，以及为水泵和水轮机研究用的变压循环系统。这些研究工作的进展大部分在欧洲。在美国，年加州理工学院水力机械实验室为研究水泵建制了水流循环系统。这些循环系统所具有的特性和测试设备均体现在以后的水洞中。第二次世界大战期间，战时问题的迫切需要，加速发展了可供各种物体和部件进行实验的通用水洞。在美国，第个这种水洞是柯乃普等人和戴利介绍的加州理工学院年建置并在年重建改善的高速水洞。这装置是现代化设备的前驱......”。

5、“.....更多样化的量测附属设备。它对以后的水洞具有广泛的影响。其基本特性包括下列各部分工作段，可以安装模型并进行观察水流循环系统，基本上包括水泵和管路，用以保持水流通过工作段空气重溶系统，当工作段发生空化时重溶可能从水中释放出来的任何掺入的气泡含气量控制系统，使水流重溶解空气量保持为任何需要的常量控制系统，用以调节工作段的压力，流速和温度，并使之保持在任组规定数值天秤，用它可将模型放置在不同位置，并可量测作用在模型上的动水作用力。此水洞的基本特色，均已体现在些最重要的现代化水洞中。为了避免进入扩散段的水流过早出现空化现象，促使了另个水洞型式，即自由射流水洞，如早期在哥廷根建成的水平射流二维水洞，以及在圣安东尼瀑布实验室兴建的自由射流垂直式的圆断面水洞。除此之外，还有自由面水洞，它是研究物体稍微潜水或插入自由面的种设备。水下导弹，水翼，水柱和些类型的水工建筑物均为实例。顾名思义，这种水洞的唯特征是其自由面工作断有改变水面以上空气压力的设施......”。

6、“.....国内在水洞实验这方面的研究虽然不如国外先进，但是也建立了批水洞设施，比较著名的是中国船舶重工集团公司第七二所的水洞实验室。还有很多位于大学内的水洞实验室，比如年西安工业大学由黄景泉教授带头建造的用于科研和教学的水洞实验室，再比如上海交通大学的重力式空泡水洞徐汇校区的国内最早的封闭循环式水洞以及哈尔滨工程大学的重力式低噪声水洞，其基本设计方法都借鉴了国外的水洞设计经验。由于本文研究的对象为重力式水洞，关于这方面的文献，柴恭纯，刘春阳介绍了座可调速，可调压的非循环重力式水洞。此类水洞不需要驱动水流的动力设备，且无设备的噪声干扰，不仅投资经济，建造周期短，而且易于提高实验质量，有助于深化研究工作。然而，世界上投入使用的大型重力式水洞为数甚少，其原因除地点选择及布置比较困难外，运行技术上还存在着水洞实验段水速和静压不能独立调节的困难，严重地限制了它的应用。关于水洞部件的研究，收缩段是水洞的重要部件，它的主要作用是提高实验段的流动品质，即改善流场的均匀性，稳定性及降低湍流度。在实际水洞中......”。

7、“.....又有矩形截面的收缩段。在三元收缩段中，流动在横向发生变化，壁面的顺压梯度随着横向位置不同而改变，收缩段的出口流动均匀性的情况也与轴对称收缩段不同。随着计算流体力学的发展，收缩段的研究转变为根据真实条件对收缩段进行优化设计，这方面也已经有了不少研究。关于水洞设计中的收缩曲线，由于水洞跟低速风洞设计上的近似，本文在水洞设计上借鉴了低速风洞的些经验。国内风洞设计中多推荐采用曲线，即维氏曲线近年来美国风洞设计常采用五次方程文献推荐使用双三次曲线，林超强苏耀西洪流等对采用以上曲线的矩形风洞设计进行了研究给出了流动的三元性质对壁面逆压梯度和出口速度均匀性影响的数值结果。随着现代科学技术如制造技术机器人技术生物科学技术等的发展，对各种机械设备性能的要求越来越高，例如医疗器械的发展对微型高精度设备的要求，制造业设备的高速度，高精度，高强度需求，等等。航空航天事业这种需求更为严格，混联机构在这种需求下就产生和演化了。目前国内外的机构选型主要呈现以下两种趋势种是传统的串联机构......”。

8、“.....串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，每个前置机构的输出运动是后置机构的输人，若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上，即形成所谓的串联式组合。其主要优点是工作空间大，灵活性与可操作性较好,技术积累较成熟,但刚度差定位精度低是应用于装置的致命不足。是特征造型软件的新秀，向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的实体造型实用功能，它将零件三维造型与装配设计二维出图融为体，可使工业界迅速普及三维产品设计技术。软件功能强大，组件繁多。功能强大易学易用和技术创新是的三大特点，使得成为领先的主流的三维解决方案。能够提供不同的设计方案减少设计过程中的错误以及提高产品质量。不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便易学易用。本课题研究内容本文首先利用三维造型软件对两自由度运动机构装置进行三维造型，其次运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了软件作为辅助分析工具......”。

9、“.....并联机构运动的复杂性可以利用提供的这些功能进行分析，并可以方便快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。本文具体研究工作主要包括以下几个方面第章论述了课题的工程背景和课题的研究意义，提出了本文的主要研究内容。第二章介绍两少自由度运动机构的基础理论研究第三章简要介绍了设计的两自由度运动机构的机械原理，校核几处连接处的强度和载荷第四章简述了三维造型软件和设计的两自由度运动机构的三维造型过程第五章是简要介绍选择的电机及其性能最后是结论部分，对全文进行总结，并对进步研究进行些展望。第二章两少自由度运动机构的基础理论研究两少自由度运动机构的基础理论个不受任何约束的自由体在空间有个自由度，即个方向移动的自由度和个方向的转动的自由度。如果构件受到不同程度的约束，自由度将不同程度地减少，这类机构的自由度在之间。在机器人的运动机构中，少自由度运动机构占着很大的比重。少自由度运动机构的特点是工作空间大驱动件少......”。