液压,防爆,提升,晋升,系统,设计,毕业设计,全套,图纸类型用途液压防爆提升机主要用于有沼气煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员煤矸石及运品种规格比较齐全。液压提升机主要由液压驱动系统液压制动系统液压控制系统卷筒负载系统操作系统及其它如深度指示提升超速过卷安全保护等辅助系统组成。液压防爆提升机的用途工作原理内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路衡扭矩液压调速系统二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接液压,防爆,提升,晋升,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计首先对液压防爆提升机的用途工作原理类型及其发展历程进行了概述，通过对液压传动优缺点的分析以及与其它类型提升机进行比较确定了液压系统的设计方案。然后通过对其工作环境和技术特点的分析，并参考目前国内液压防爆提升机的结构，对液压防爆提升机的整体结构进行了设计，包括钢丝绳的选择卷筒的设计主轴装置的设计制动装置的设计液压系统的设计以及计算与校核。本设计由防爆电动机低速大扭矩液压马达轴向柱塞泵双联叶片泵多种控制阀盘形制动器卷筒支承轴等部件组成。由于液压系统部分比较复杂，为了使提升机的结构紧凑，提高液压系统的性能和指标，将其主回路部分和其它部分分别组合在起，构成主阀组和控制阀组。此液压提升机的特点是采用液压传动采用无级调速结构紧凑操纵简单采用液压控制制动安全可靠，其最大的优点是防爆功能。本液压提升机用于矿山港口码头等需要搬运物料的场所，尤其在煤矿井下等含有瓦斯或其它易燃易爆气体的场所广泛应用。关键词液压提升机设计计算阀组绪论液压防爆提升机概述引言液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的种绞车，液压绞车的用途很广泛，常用于船舶港口建筑矿山冶金和林业等许多行业。液压防爆绞车则是在般液压绞车的基础上配上全套防爆电气设备,并在结构上能满足煤矿井下使用需要的种防爆绞车。习惯把卷筒直径时的称为绞车,而把时的称为提升机,以下统称为提升机。自年代中期提升机出现以来,多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。液压提升机主要由液压驱动系统液压制动系统液压控制系统卷筒负载系统操作系统及其它如深度指示提升超速过卷安全保护等辅助系统组成。液压防爆提升机的用途工作原理类型用途液压防爆提升机主要用于有沼气煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员煤矸石及运输材料设备之用。也可供其它有易燃气体和爆炸危险,要求使用防爆电气设备的场所作起重运输用在煤矿主要是用于采区上下山运输,同时也可用于井下暗立井暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输工作原理液压防爆提升机由机械液压传动电气部分等组成。采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路衡扭矩液压调速系统二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。提升机有二台辅助油泵，台工作台备用。辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油小泵作控制用，给制动系统操作系统调绳系统供油。提升机采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。当手柄反方向扳动时，提升机反方向运行。提升机采用盘型闸制动，以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵。液压泵变为液压马达。使电动机产生发电反馈制动。盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障，保险装置自动工作，也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。提升制动系统有压力油时，盘型闸制动打开，没有压力油盘型闸制动。司机操作的液压式比例先导阀共有个减压阀，其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油，另两个减压阀控制盘型闸的开起，当司机操作液压式比例先导伐时，同时压下两个阀，个阀输出的压力油进主泵的比例油缸，使主泵向液压马达供油并使其运转。另个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀，使制动系统向盘型制动器供油，盘型闸制动打开使提升机运转。当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，比例油缸向中位返回主泵流量逐渐减小到零，液压马达停止运转。同时液控换向阀由于没有压力油而复位，提升机制动。这样就实现了开始提升运转时，盘型制动闸同时打开，提升机停止运转时，盘型制动闸同时立刻制动，保征了提升机的安全运行。类型液压防爆提升机按传动系统有全液压传动和液压机械传动液压提升机两大类。全液压传动液压提升机工作原理如图所示,它是利用鼠笼式防爆电动图全液压传动提升机工作原理电机主液压泵液压马达滚筒机,双向变量液压泵,内曲线低速大扭矩液压马达组成闭式回路,液压马达直接与滚筒联接拖动提升机运转液压机械传动液压提升机工作原理如图所示,它是利用鼠笼式防爆电动机带动双向变量液压泵和高速液压马达组成闭式回路,液压马达经行星齿轮减速箱再带动提升滚筒直接拖动提升机运转,滚筒的正反向运转依靠改变液压泵输出液流的方向来完成,提升机的转速大小由改变液压泵输入液压马达油量大小来调节。图液压机械传动提升机工作原理电机主液压泵液压马达减速箱滚筒液压防爆提升机发展历程国外发展历程国外在年代中期，随着新型的轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达的问世，研制出了在轮船和建筑机械上使用的液压绞车。大约在年代中期，研制出煤矿井下使用的液压防爆提升机。近液压防爆提升机发展迅速，在工业发达国家的煤矿已广泛使用，从大到小，从单绳到多绳，从有极绳到无极绳，从缠绕式到摩擦式，各种各样规格比较齐全。英国是研制液压提升机较早的国家之，年代就有矿用液压提升机问世。英国的﹠研制了系列本机或无线电遥控的液压提升机，功率，共有种规格，该公司制造的用低速大扭矩液压马达直接驱动的液压提升机在约克夏的矿井使用。公司研制的轻便液压提升机，结构紧凑，井下运输相当方便。采用滚轮传力式液压马达和斜盘式双向变量轴向柱塞泵，具有恒功率控制装置。日本三井三池制作所在年制造出第台防爆液压提升机，以后又反复进行了多次设计和改进，其卷筒直径为和，具有手动半自动两种形式，可用来提升货物和人员。南非的煤矿的副井装有台大型多绳摩擦轮式液压提升机，采用台液压马达驱动，有效载荷达到，特大型的罐笼可同时容纳人，可整体向井下运送大型机械设备。捷克斯洛伐克研制了小型液压传动的双绳和绳摩擦轮提升机，用于煤矿井下暗立井的罐笼提升。法国公司制造了电机功率为最大静张力为,绳速的液压提升机。瑞典公司制造了型,最大静张力为的液压提升机。西班牙公司也生产了单双滚筒防爆液压提升机和摩擦轮防爆液压无绳提升机。此外,前苏联波兰和德国等国家,近几年均研制和采用压防爆提升机作为倾斜煤层中采煤机构的安全防滑同步辅助牵引设备。这些液压提升机的液压系统有开式和闭式的,采用开式液压系统的有英国的型波兰的型液压安全绞车,采用闭式系统的英国型,前苏联的型和日本的型安全提升机。联邦德国英国和前苏联等国家还广泛采用液压无极绳提升机牵引井下运输用的卡轨车和单轨吊。在德国这种钢丝绳牵引方式占煤矿井下运输方式的，使用总台数超过台。其最大功率达到,最大单绳牵引力达到。国内发展历程我国煤矿井下液压防爆提升机的研制工作和应用比欧洲日本等大约晚了年,我国在年以前还没有直径以上的液压防爆提升机供煤矿使用,所以过去煤矿井下使用的直径以上的提升机都是非防爆型的,违反了煤矿安全规程的规定,严重危害煤矿安全生产,甚至因此而引起重大的瓦斯爆炸事故。从年开始,由湖南省煤炭工业局液压绞车研制组湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿机械厂共同研制型防爆液压提升机,于年月经鉴定定型,转入批量生产。随后,该厂又研制了直径等系列提升机,并在煤矿井下得到广泛推广应用。此外国内其它单位如洛阳矿山机械工程设计研究院研制了系列直径液压防爆提升机,淮南煤矿机械厂研制了型防爆液压提升机,重庆矿山机械厂也研制了直径防爆液压提升机,山西机器厂也研制了直径防爆液压提升机,重庆煤炭研究所鸡西煤矿机械厂徐州煤矿机械厂等也研制了多种型号规格的液压防爆提升机,并在不同程度的煤矿得到采用。近年来,湖南株州煤矿机械厂洛阳矿山机械工程设计研究院厂等单位,在提高液压防爆提升机产品性能和稳定性降低能耗降低噪声控制漏油提高运行工作效率和工作可靠性等方面进行了系列的研究和探索,在反馈控制系统和控制器的开发上进行探索性的工作,并取得较好的成果。近日，国内功率最大的液压防爆提升机在中信重机问世，如图所示，标志着我国液压防爆提升机设计制造水平迈上新台阶。这台主电机功率为的液压防爆提升机，在自动化公司成功试车后，已发往用户。该防爆提升机设计拉力，最大提升速度，提升高度。该提升机采用双筒设计，可通过离合器实现自由调绳，并大大节约电能消耗量，起动扭矩大，提升下放和制动过程较平稳，具有操作简便可靠性高等特点。图液压防爆提升机技术特点液压防爆提升机由于采用液压传动,减小了产生电火花的元件,空载直接启动,完全由液压系统实现调速,电气控制设备简单,便于实现防爆,安全可靠性好,液压系统传递动力均匀平稳,而且通过液压变量泵能实现无级变速,起动换向平稳低速动转性能好,电控防爆提升机在启动和低速提升时电阻器消耗能量,在低速重载下放时靠制动间摩擦来实现调速。而液压提升机调节器无电阻器消耗电能,且在下放重载时向电网反馈电能。液压提升机不像电控制提升机那样频繁启动电动机,与同功串的电控防爆提升机相比结构简单体积小占用碉室小运输安装费用低安全保护设施齐全。防爆功能提升机的主要使用环境是含煤尘和易燃易爆气体的煤矿井下或井口,防爆是其最基本的安全功能,液压提升机电控系统与电控式提升机电控系统相比更为简单,防爆问题更易解决。因为,液压提升机由液压系统来实现矿井负载的提升与下放及其速度控制与调节,因此驱动其主辅助油泵的电动机只需朝个方向旋转,不像电控式提升机那样电机有正反转要求液压提升机的主辅助油泵为空载起动,起动设备可更为简单两液压泵的起动顺序是先起动辅助油泵,再起动主液压泵,其相应电机的磁力起动可利用控制回路中继电器的辅助触点联锁。液压提升机电气控制系统主要采用隔爆型或安全火花型电气设备,常用的防爆元器件有防爆自动馈开关鼠笼型防爆电机防爆磁力起动器防爆电磁阀防爆干式变压器防爆检漏器防爆行程开关及防爆电铃等。超速过卷保护功能液压提升机在工作过程中尤其是在下放负载过程中,容易发生跑车超速。当速度超过额定最大速度运转时,不仅机械或液压元件如液压马达容易损坏,也是诱发重大事故的安全隐患。因此,液压提升机设计