1、的验算在此之前，有关挠度增大系数，总惯性矩，片长和叶片端部的形状都不够准确，所以有必要验算刚度。用共同曲率法计算刚度，刚度的验算公式为其中，。式中，为经验修正系数，取，为材料弹性模量为主片和第片的般长度。公式中主片的半，如果用中心螺栓到卷耳中心间的距离代入，求的刚度值为钢板弹簧总成自由刚度如果用有效长度，即代入上式，求得的刚度值为钢板弹簧总成的夹紧刚度。主簧刚度的验算由公式，得将上述数据代入公式，得总成自由刚度将上述数据代入公式有效长度，即，代入到公式所求得的是钢板弹簧总成的夹紧刚度与设计值相差不大，基本满足主簧刚度要求。副簧刚度的验算由公式，得将上述数据代入公式，得总成自由刚度如果用有效长度，即，代入公式所求得的是钢板弹簧总成的夹紧刚度与设计值相差不大,基本满足副簧刚度要求。钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算钢板弹簧总成在自。

2、的确定悬架的静挠度悬架的静扰度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之。因汽车的质量分配系数近似等于，因此货车车轴上方车身两点的振动不存在联系。货车的车身的固有频率,可用下式来表示式中，为悬架的刚度,为悬架的簧上质量又静挠度可表示为重力加速度,代入上式得到分析上式可知悬架的静挠度直接影响车身的振动频率，因此欲保证汽车有良好的行驶平顺性，就必须正确选择悬架的静挠度。又因为不同的汽车对平顺性的要求不相同，货车的后悬架要求在之间，因为货车主要以载货为主，所以选取频率为。悬架的动挠度悬架的动挠度是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构容许的最大变形时，车轮中心相对车架的垂直位移。通常货车的动挠度的选择范围在。本设计选择悬架的弹性特性悬架的弹性特性有线性弹性特。

3、顺性。但片数少了将使钢板弹簧与等强度梁的差别增大，材料的利用率变坏。多片钢板弹簧般片数在片之间选取，重型货车可达片。用变截面少片弹簧时，片数在选取。根据货车的载荷并结合国内外资料初步选取本货车主簧的片数为片，副簧的片数为片。钢板弹簧各片长度的确定先将各片的厚度的立方值按同比例尺沿纵坐标绘制在图上，再沿横坐标量出主片长度的半和型螺栓中心距的半，得到,两点，连接，两点就得到三角形的钢板弹簧展开图。线与各片上侧边的交点即为各片的长度。如果存在与主片等长的重叠片，就从点到最后个重叠片的上侧边断点连直线，此直线与各片上侧边的交点即为各片长度。各片实，际长度尺寸需经圆整后确定。由图确定主簧各片长度图确定主簧各片长度图主簧各片钢板的长度如表表主簧各片钢板的长度序号长度序号长度由图确定副簧各片长度图确定副簧各片长度图表副簧各片钢板的长度序号长度钢板弹簧刚。

4、中型,货车,悬架,设计,毕业设计,全套,图纸相对车架的垂直位移。通常货车的动挠度的选择范围在。本设计选择悬架的弹性特性相同，货车的后悬架要求在之间，因为货车主要以载货为主，所以选取频率为。悬架的动挠度悬架的动挠度是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构容许的最大变形时，车轮中心载荷和主，副簧之间刚度的分配，受悬架的弹性特性和主，副簧上载荷分配的影响，原则上要求车身从空载到满中型,货车,悬架,设计,毕业设计,全套,图纸载货汽车后悬架设计设计的主要数据二悬架主要参数的确定三弹性元件的设计钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算五钢板弹簧主片的强度的核算六钢板弹簧弹簧销的强度的核算七总体设计计算八指定总成设计参考文献致谢设计的主要数据载质量整备量空车时前轴负荷后轴负荷满载时前轴负荷后轴负荷尺寸总长总宽轴距前轮距后轮距满载重心高度二悬架主要参数。

5、，可根据修正后的简支梁公式计算钢板弹簧所需的总惯性距。对于对称式钢板弹簧式中形螺栓中心距形螺栓夹紧刚性夹紧，取钢板弹簧垂直刚度,为挠度增大系数。挠度增大系数的确定先确定与主片等长的重叠片数，再估计个总片数，求得，然后，初定。对于主簧将上述数据代入以上公式得计算主簧总截面系数式中为许用弯曲应力。的选取后主簧为，后副簧为。将上面数据代入公式，得再计算主簧平均厚度有了以后，再选钢板弹簧的片宽。推荐片宽和片厚的比值在范围内选取。对于副簧将上述数据代入公式，得计算副簧总截面系数将上面数据代入，得再计算副簧平均厚度钢板弹簧片厚的选取本设计主簧和副簧均采用等厚片，片厚分别为。通过查手册可得钢板截面尺寸和符合国产型材规格尺寸。钢板断截面形状的选择本设计选取矩形截面。钢板弹簧片数的选择片数少些有利于制造和装配，并可以降低片与片之间的干摩擦，改善汽车的行驶平。

6、状态下的弧高钢板弹簧总成在自由状态下的弧高，用下式计算式中，为静挠度为满载弧高为钢板弹簧总成用型螺栓夹紧后引起的弧高变化，为型螺栓的中心距。为钢板弹簧主片长度。下面分别计算主簧和副簧总成在自由状态下的弧高主簧由则副簧钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径的确定主簧总成在自由状态下的曲率半径副簧总成在自由状态下的曲率半径钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定式中，为第片弹簧自由状态下的曲率半径，在自由状态下的曲率半径为材料的弹性模量，取为片的弹簧厚度。在已知计算出各片钢板弹簧自由状态下的曲率半径。对于片厚相同的钢板弹簧，各片弹簧的预应力值应不宜选取过大推荐主片在根部的工作应力与预应力叠和后的合成应力应在内选取。片长片叠加负的预应力，短片叠加正的预应力。预应力从长片由负值逐渐递增为正值。在确定各片预应力时。

7、和非线性弹性特性两种。由于货车在空载和满载时簧上质量变化大，为了减少振动频率和车身高度的变化，因此选用刚度可变的非线性悬架。悬架主，副簧刚度的分配图货车主副簧为钢板弹簧结构的弹性特性如何确定副簧开始参加工作的载荷和主，副簧之间刚度的分配，受悬架的弹性特性和主，副簧上载荷分配的影响，原则上要求车身从空载到满载时的振动频率变化要小，以保证汽车有良好的平顺性，还要求副簧参加工作前后的悬架振动频率不大。这两项要求不能同时满足。由于货经常处于满载状态，采用如下方法来确定。使副簧开始起作用时的悬架挠度等于汽车空载时悬架的挠度，而使副簧开始起作用前瞬间的挠度等于满载时悬架的挠度。于是可求式中分别为空载和满载时的悬架的载荷。副簧，主簧的刚度之比为，式中，为副簧的刚度，为主簧的刚度。单个钢板弹簧满载载荷满载时式中为副簧簧上质量，为主簧簧上质量。单个钢板弹簧。

8、的强度。不平路面上时，应按钢板弹簧的极限变形即动挠度计算载荷。主簧的极限载荷按下式计算副簧的极限载荷按下式计算不平路面上主副簧都符合强度要求。五钢板弹簧主片的强度的核算钢板弹簧主片应力是由弯曲应力和拉压应力合成，即其中为沿弹簧纵向作用力在主片中心线上的力卷耳厚度为卷耳内径为钢板弹簧宽度。许用应力取为。代入上式得主片符合强度要求。六钢板弹簧弹簧销的强度的核算对钢板弹簧销要验算钢板弹簧受静载荷时钢板弹簧销受到的挤压应力。其中为满载静止时钢板弹簧端部的载荷，为主片叶片宽为钢板弹簧直径。用钢或钢经渗碳处理或用钢经高频淬火后，其。弹簧销满足强度要求。七总体设计计算轴数驱动形式布置形式根据国家道路交通法规设计规范及汽车的用途选定轴数驱动形式布置形式，需对货车的几种典型的布置形式进行分析比较。汽车主要参数设计主要尺寸外廓尺寸的确定需考虑法规汽车的用途装。

9、载载时簧上质量代入公式可得又有上面的二式，可联立方程组由，两式可得,副簧起作用后，近似认为变形相同，从副簧开始起作用到满载的变形为。又，得主簧副簧三弹性元件的设计钢板弹簧的布置方案选择布置形式为对称纵置式钢板弹簧。钢板弹簧主要参数的确定已知满载静止时负荷。簧下部分荷重，由此可计算出单个钢板弹簧的载荷。由前面选定的参数知满载弧高满载弧高是指钢板弹簧装到车轴上，汽车满载时钢板弹簧主片上表面与两端连线间的高度差。常取在此取钢板弹簧长度的确定选择原则钢板弹簧长度是弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离。轿车轴距货车前悬架轴距，后悬架轴距。钢板弹簧长度的初步选定根据经验轴距，并结合国内外货车资料，初步选定主簧主片的长度为,副簧主片的长度为钢板弹簧断面尺寸的确定钢板弹簧断面宽度的确定有关钢板弹簧的刚度，强度可按等截面的简支梁计算，引入挠度增大系数加以修正。因。

10、设计结果相近。如果相差太多，可重新选择各片预应力再行核算。先对主簧的总成弧高核算将主簧各片的长度和曲率半径代入上述公式可得然后再代入。原设计值为，相差不大，符合要求。再对副簧的总成弧高核算将副簧各片的长度和曲率半径代入公式可得副簧总成弧高原设计值为，相差不大，符合要求。四钢板弹簧强度验算当货车牵引驱动时，货车的后钢板弹簧承受的载荷最大，在它的前半段出现的最大应力用下式计算式中，为作用在后轮上的垂直静载荷，为制动时后轴负荷转移系数轿车货车为道路附着系数为钢板弹簧片宽为钢板弹簧主片厚度。许用应力取为。对于具有副簧的悬架，验算强度时应按主副簧所受的实际载荷计算，主副簧的参数应取验算后的实际值，刚度应取夹紧刚度。满载静止时有由上式验算主簧强度其中牵引驱动时，主簧载荷为验算副簧强度主副簧强度在许用应力范围内，符合强度要求。验算汽车在不平路面上钢板弹。

11、质量及涵洞和桥梁等道路尺寸条件。规定了汽车外廓尺寸限界，可参考同类车型选取，国内生产轻中型货车的主要厂家有解放东风长安北汽福田江铃南汽江淮汽车等，可上网查询相关产品的参数。轴距轮距前悬后悬等参数可参照汽车设计教材推荐的范围并参考同类车型选取。车厢尺寸可考虑汽车的用途参考同类车型选取，但必须保证运送散装煤和袋装粮食时能装足额定的装载质量。进行汽车轴荷分配汽车的轴荷分配可根据汽车的驱动形式发动机位置汽车结构特点车头形式及总质量等参照汽车设计教材推荐的范围并参考同类车型选取。发动机功率转速扭矩及发动机型号的确定根据给定的基本设计参数按下式估算发动机的最大功率式中的为正投影面积，根据外形尺寸计算得到，货车取。根据估算出来的最大功率从国内主要汽车发动机生产厂家的产品中选定发动机型式汽油机或者柴油机和型号，国内汽车发动机生产厂家主要有玉柴朝柴解放东风。

12、理论上应满足各片弹簧在根部处的预应力所造成的弯矩或下面分别计算主簧和副簧的各片在自由状态下曲率半径的确定主簧表各片的预应力然后用上述公式计算主簧各片在自由状态下曲率半径，结果见表表主簧各片在自由状态下曲率半径副簧如表表副簧各片的预应力然后用上述公式计算副簧各片在自由状态下曲率半径，结果见表表副簧各片在自由状态下曲率半径主簧总成和副簧总成各片在自由状态下弧高的计算如果第片的片长为，则第片弹簧的弧高为主簧将各片长度和曲率半径代入上式，得主簧总成各片在自由状态下弧高如表表主簧总成各片在自由状态下弧高重复上面的过程，得副簧总成各片在自由状态下弧高表副簧总成各片在自由状态下弧高钢板弹簧总成弧高的核算根据最小势能原理，钢板弹簧总成的稳定平衡状态是各片势能总和最小状态，由此可求得等厚叶片弹簧的式中，第片长度。钢板弹簧的总成弧高为上式计算的结果应与计算的。

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