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陕西理工学院毕业论文设计第页共页陕西理工学院毕业论文设计第页共页结论本次设计的是纵向及横切向进给系统，完成了系统中的尺寸计算及结构设计，并对其进行系列的校核，各项性能指标完全满足要求，说明设计的结构是合理的。

然后选择轴承和电机，并设计了床身等。

由于专业知识的限制，无法对复杂的数控系统进行设计，但是，通过选择合适的数控系统，对数控原理有了定的了解，并掌握了数控系统的些连接方法。

最后完成了典型零件的数控程序编制，对程序的代码加深了印象，并对现代数控编程增进了了解。

数控机床是促进国民经济发展的巨大源动力，它给机械制造业带来了高倍率的效益增长和现代化的生产方式。

随着数控技术的发展，高品质，高可靠性，高性价比的系统具有丰富的功能，为数控技术的发展提供了充足的物质技术条件。

同时，也给数控机床的机械结构提出了更高的要求。

因此，研究台数控车床对现代加工具有重要的意义。

数控车床具有结构简单价格便宜故障率低维修简单方便效率高操作编程简单等诸多优点，所以数控车床在很多加工行业都会成为应用的主体，随着数控技术和机床行业的发展，数控车床将有着广阔的发展前景。

陕西理工学院毕业论文设计第页共页致谢眨眼间，三年的大学生活就在本论文的完成之际即将宣告结束。

三年的不断学习，不仅是为了今天的毕业设计，也是为今后走上工作岗位作了准备。

在三个月的毕业设计中，在陈建刚老师的严格要求及悉心指导下，按时完成了设计任务，并在此过程中巩固了本专业的知识，分析解决问题的能力也得到了进步的提高。

在此，谨向陈建刚教师表示衷心的感谢和崇高的敬意，此外，在毕业设计过程中，也得到了其他老师和同学的帮助，设计任务直在很好的氛围中进行，在这里，也向他们表示真诚的感谢，再次向设计中所有提供过帮助的人表示感谢总体改造方案如下拆除原车床的纵向和横向丝杠及光杠溜板箱及挂轮箱中的齿轮，用滚珠丝杠替换原有普通滑动丝杠，将选取的纵向滚珠丝杠副通过托架安装在原溜板箱与床鞍连接的部位上，纵横向滚珠丝杠两端尽可能利用原固定和支承方式。

为便于安装滚珠丝杠副，丝杠采用分体式，用套筒联轴器实刚性联接横向驱动电机及齿轮减速器安装在床鞍的后部相对操作者，纵向驱动电机陕西理工学院毕业论文设计第页共页及齿轮减速装置安装在机床的右端，靠近尾座的位置要实现自动换刀，需拆除原手动刀架，在小拖板上安装数控转位刀架为了使改造后的车床能够加工螺纹，动开关。

脉冲控制器产生周期为的脉冲，使位移产生六拍时序脉冲。

通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序在电动机正转时为步进电动机绕组的通电顺序为断开输入开关，接通慢速开关后，再接通起动开关。

脉冲控制器产生周期为的控制脉冲，输出继电器接通顺序不变，但间隔时间增长为，步进电动机转速减慢。

断开输入开关，接通慢速开关后，再接通起动开关。

脉冲控制器产生周期为出继电器接通顺序不变，但间隔时间增长为，步进电动机转速更慢。

反转控制。

断开输入开关接通正反转开关后，再次重复上述快速慢速慢速的三个输出继电器的顺序为步进电动机绕组的通电顺序为该通电顺序与前面介绍的正转时通电顺序正好相反，它对应于步进电动机的反转运行。

歩数控制将全部输入开关断开，然后接通步数开关若选择步控制，则接通若选择步控制，则接通再接通起动开关，使移动寄存器的数据输入端接通。

设转速控制选择为速度，则接通，起动脉冲控制器产生周期为的控制脉冲六拍时序脉冲分配器开始工作计数器同时开始计数。

当走完预定步数时，计数器动作，其动断接点断开移位寄存器的移位输入端，六拍时序脉冲三相六拍环形分配器及正反转驱动停止工作，步进电动机停转，锁存在最后步的位置上。

改变的控制程序，可实现步进电动机灵活多变的运行方式。

数控系统需解决的问题陕西理工学院毕业论文设计第页共页车床的操作过程比较复杂，而般只适用于动作的顺序控制。

要将用于控制车床动作，必须解决三个问题如何产生驱动伺服机构的信号及向动作的协调车螺纹如何实现内联系传动及螺纹导程的变化如何改变进给系统数度。

将及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。

数控系统的控制原理普通车床数控化改造工作就是将刀架向进给改为数控控制。

根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。

向脉冲当量取，向脉冲当量取。

选用晶体管输出型的。

驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。

，向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。

车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与电路接入输入端，经程序变频得到所需导程的脉冲。

刀架转位，车刀进，退可由手动或自动程序控制。

图为数控系统原理图。

陕西理工学院毕业论文设计第页共页输入输出点数确定所设计的车床操作为起点总停，向快进，工进，快退刀架正，反转手动，自动，单步，车螺纹转换。

因此，输入需点。

根据图得输出需点。

连接图如图所示以三菱为例。

驱动程序梯形图设计陕西理工学院毕业论文设计第页共页总程序结构设计手动，自动，单步，车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。

图是总程序结构框图。

若合上断开，其常闭断开，执行手动程序若断开，合上，程序跳过手动程序，指针到处，执行自动程序。

手动程序梯形图设计手动程序，自动程序需根据具体零件设计，这里仅以向快进，工进，快退的动作为例加以说明。

其梯形图如图 第二章后续产业发展情况 后续产业发展现状 后续产业建设对于退耕还林工程持续健康的发展巩固退耕还 林成果促进农民增收实现退得下稳得往能致富不返弹 的目标都具有非常重要的意义。

针对我场的 政策兑现情况 我场严格按照检查验收减少，到 年面积保存率不足。

年经省退耕办批准对年退率高减轻劳动强度，改善劳动条件良好的经济效益有利于生产管理的现代化。

数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。

我国数控机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化多轴化复合化精密化方面进步很大。

但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。

我国是个机床大国，有三百多万台普通机床。

但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的左右，差距太大，急待改造。

旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。

随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。

在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。

许多工厂面购置数控机床面利用数控数显技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。

我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。

年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。

到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。

可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。

所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。

陕西理工学院毕业论文设计第页共页第二章总体方案的设计设计任务本设计任务是对普通车床工作台进行数控改造熟悉普通车床的工作台基本传动机构横向和纵向。

利用微型计算机改造现有的普通车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手动控制的刀架转位，进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给的自动加工机床，即经济型数控车床。

利用对纵横向进给系统进行开环控制，纵向向脉冲当量为脉冲，横向向脉冲当量为脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。

总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。

数控系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统点位直线控制系统连续控制系统。

由于要求车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。

伺服进给系统的改造设计数控机床的伺服进给系统有开环半闭环和闭环之分。

因为开环控制具有结构简单设计制造容易控制精度较好容易调试价格便宜使用维修方便等优点。

所以，本设计决定采用开环控制系统。

数控系统的硬件电路设计任何个数控系统都由硬件和软件两部分组成。

硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。

有了硬件，软件才能有效地运行。

总体方案的确定经总体设计方案的论证后，数控化改造设计时，在满足车床总体布局的前提下要尽可能利用原来的零部件，因此确定示。

在执行手动程序状态下，按，接通，做好起动准备。

按，辅助继电器接通。

通过计时及触点组合，产生频率为的脉冲信号为计时时间，根据需要设定，单位为，驱动向快进。

当按下时断开，接通，与定时器组合使产生频率为的脉冲，由输出，实现工进。

按下时同时接通，电机快速反转，实现快退。

电气部分改造电气控制线路主电路如图所示，为空气开关，为熔断器，对电路实现短路保护。

陕西理工学院毕业论文设计第页共页为主电机，选择三菱变频器实现变频调速，交流接触器控制变频器的通电和断电。

当变频器无故障时，端触头闭合，吸合，变频器通电当变频器有故障时，端触头断开，线圈失电，其常开触头断开，变频器自动断电，同时端触头闭合，报警灯授授课教师设计时间总课时授课时间学习内容，学习目标学习和复习不同种类水果的名称。

学习音标和。

学习重点学习和复习不同种类水果的名称。

学习难点学习音标和。

学习准备多媒体课件录音机集体备课二度备课导学过程温故互查出示生词图片卡，让学生认读单词，教师作适当的引导。

自学感悟学生结队指图互相问答。

教师给予必要的帮助。

教师在和学生根据水果的位置互相问答的基础上，加上„，„等完整对话。

注意，对话中的和都是些的意思，通常用在疑问句或者否定句中，通常用在肯定句中。

导学过程合作探究学习栏目播放了录音，让学生感受和在单词中的发音。

教师用夸张的口型发音，读单词。

在放录音，学生边听边跟读。

巩固练习学生完成栏目，请个