据导师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文 的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩。 五主要参考文献 沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社, 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息 本文的设计方案采用以单片机为核心的控制方案 主要元器件介绍 单片机系统 单片机片内结构 选用单片机作为核心元件，硬件电路部分主要利用型气敏传感器测量 空气中的酒精浓度，并转换成电压信号经转换器转换后传给单片机系统，再通过单片 机和外围电路进行信号的处理，显示酒精浓度值，超过允许范围就会声光报警 榆林学院本科毕业设计论文 主要元器件介绍 单片机系统 单片机是种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力如算术运算，逻辑运算数 据传送中断处理的微处理器，随机存取数据存储器，只读程序存储器，输入输出电 路口，可能还包括定时计数器，串行通信口，显示驱动电路或驱动电路，脉宽调 制电路，模拟多路转换器及转换器等电路集成到块单块芯片上，构成个虽小然而完善的 计算机系统。 这些电路能在软件的误, 数码管显示电路, 系统整体电路图, 系统软件设计, 初始化程序, 转换子程序, 显示子程序, , , 结论, 参考文献, 致谢, 附录, 附录, 酒精浓度测试仪设计 绪论 酒精浓度测试仪设计的介绍 酒精浓度测试仪是种以气敏传感器和单片机为主，测试空气中酒精浓度，并具有声光报警功能的 仪器。 其可测试出空气环境中酒精浓度值，并根据不同的环境设定不同的阈值，对超过的阈值进行声光 报警来提示危害。 此外，酒精浓度测试仪还能检测特定环境的酒精浓度，如酒精生产车间，可避免 发生起火爆炸及工业文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩。 五主要参考文献 沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社, 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大收集查阅分析整理资料和参考文献， 理清思路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进 步的充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检 查论文的格式和文字控制器和中断电路等器件组成。 进行算术运力等特点，但多自 由度的控制困难，运动速度低轮式机器人具有结构简单重量轻轮式滚动摩擦阻力小和 机械效率高等特点，但越过壕沟台阶的能力差腿式机器人具有适应地形能力强的特点， 能越过大的壕。 此外，酒精浓度测试仪还能检测特定环境的酒精浓度，如酒精生产车间，可避免 发生起火爆炸及工业场地酒精中毒等恶性事故，确保环境安全。 本设计所要实现的目标 本课题主要通过主控芯片为单片机来设计种酒精测试仪，主要包括硬件电路设计和 软件程序的编写两部分，我们可以利用酒精浓度测试仪来测试人体内酒精含量的多少， 以控制酒后驾车的行为。 除此外它也可以应用在些环境要求严格的生产车间进研究成果，在救援中可用于环境勘探破障目标指示跟踪，可以为救援人员 提供有效的信息以便做出最有效的措施。 本论文的研究目的是设计机构新颖具有独创性可携带抗冲 击的智能移动机器人。 关键词精浓度，并转换成电压信号经转换器转换后传给单片机系统，再通过单片 机和外围电路进行信号的处理，显示酒精浓度值，超过允许范围就会声光报警 榆林学院本科毕业设计论文 主要元器件介绍 单片机系统 单片机是种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力如算术运算，逻辑运算数 据传送中断处理的微处理器，随机存取数能够适应各种各样的地理环境，有定的爬坡和越障能 力。 现有的救灾机器人移动机构主要有无肢运动害。 此外，酒精浓度测试仪还能检测特定环境的酒精浓度，如酒精生产车间，可避免 发生起火爆炸及工业场地酒精中毒等恶性事故，确保环境安全。 本设计所要实现的目标 本课题主要通过主控芯片为单片机来设计种酒精测试仪，主要包括硬件电路设计和 软件程序的编写两部分，我们可以利用酒精浓度测试仪来测试人体内酒精含量的多少， 以控制酒后驾车的行为。 除此外它也可以应用在些环境要求严格的生产车食品药物和通讯装置等辅助功能，能有效地 减少遇险矿工的伤亡人数。 国内外的发展趋势和研究现状作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点定的移动速度和低能消 耗良好的姿态稳定性和高性能, 参考文献, 致谢, 附录, 附录, 酒精浓度测试仪设计 绪论 酒精浓度测试仪设计的介绍 酒精浓度测试仪是种以气敏传感器和单片机为主，测试空气中酒精浓度，并具有声光报警功能的 仪器。 其可测试出空气环境中酒精浓度值，并根据不同的环境设定不同的阈值，对超过的阈值进行声光 报警来提示危害计划进度安排主要说明起止时间及分阶段的进度要求。 起止时间年月年月 进度安排 收集查阅分析整理资料和参考文献，理清思 可携带履带式机器人虚拟仿真复合移动 引言 选题的背景和意义 煤炭工业是我国国民经济的 本文的设计方案采用以单片机为核心的控制方案 主要元器件介绍路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕业论设 计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进步的 充实修改和完善 根等细节，按照论文统的格式排版，并将最终定稿的论文打印 装订，准备答辩。 完成情况 到目前为止通过查资料使我了解了很多，开阔了我的视野，到目前为止正文内 容的详细资料已基本整理完毕，现正进步的收集更多相关资料，并加以分析与整 理，按照设计要求理清设计思路，依据评阅后的开题报告书上老师给出的指导意见， 在老师的指导下完成人的软件设计 结论 参考文献 谢辞 救援机器人的设计 摘要本人参与了救援活动。 例如公司的系统图 系统图以及公司的系统图图，如下图所示 图公司的系统 图系统 日本的教授首先提出蛇形机器人运动系统，并研制出了第个蛇形机器人如 图显示图为蛛型机器人星标。 图蛇形机器人 图星标 随着对救援机器力等特点，但多自 由度的控制困难，运动速度低轮式机器人具有结构简单重量轻轮式滚动摩擦阻力小和 机械效率高等特点，但越过壕沟台阶的能力差腿式机器人具有适应地形能力强的特点， 能越过大的壕整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进 步的充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检 查论文的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版，并将最终的视野，到目前为止正文内 容的详细资料已基本整理完毕，现正进步的收集更多相关资料，并加以分析与整 理，按照设计要求理清设计思路，依据评阅后的开题报告书上老师给出的指导意见， 在老师的指导下完成整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进 步的充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检 查论文的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版，并将最论文的初稿。 指导教师评议指出优点和不足，如有其它建议，可另附页 签名 年月 签名 年月日 教学单位领导小组审批意见 组长签名 年月日 德州学院毕业论文设计中期检查表 毕业论文设计题目救援机器人设计 学生姓名学号 指导教师职称 计划完成时间 毕业论文设计的进度计划 收集查阅分析整理资料和参考文献， 理清思路，完成开题报考 稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进 步的充实修改和完善 , 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版 社, 郁有文,常建,程继红传感器原理及工程运用西安西安电子科技大学出版 社, 指导教师意见及建议 收集查阅分析整理资料和参考文献， 理清思路，完成开题报考 充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文 的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩。 五主要参考文献 沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社, 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术州学院毕业论文设计中期检查表 毕业论文设计题目救援机器人设计 学生姓名学号 指导教师职称 计划完成时间 毕业论文设计的进度计划 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版 社, 郁有文,