（定稿）输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技新建项目投资立项申报书.doc（OK版）

无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机监测 等等。

无人直升机作业示意图 项目研究的关键。

伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数据记无人直升机状态信息的下传。

地面监控计算机可显示并保存采输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全飞行。

该飞行 器具有质量轻抗气流扰动能力强等优点，安装了摄像机，可用于输电 线及相关设施的检测。

但是，目前该飞行器尚处于试验研制阶段。

介绍国内其他研究单位对本项目的研究情况。

目时，该系统设备造价 极高，超出人工巡检成本的倍以上。

英国大学正在研制种半自主无人飞行器， 配备了两组相对反向旋转的动叶片以消除力矩影响，实现平稳行，拍 摄并记录输电线及相关设施绝缘子金具杆塔等的状况，利用定 位系统标识出杆塔建筑物等目标体的坐标。

与其他的直升机巡检相比较， 该系统的优点是提高了可靠性，缩短了巡线的时间同介绍国外研究机构或者公司对本项目的研究情况 美国加利福尼亚州电力研究院于年研制输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处 境。

因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研前，我国利用无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。

然而，由于我国无人飞行器的技术研究输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应。

三项目的理论和实践依据输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集 成技术，飞行控制技术，信究，势必会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载轻型，便捷，高效的无人 巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作。

并可在许多恶劣的地理环境 输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载 项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，号采集技术，材料科学技术等系列技术为依托将 系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载 无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 电台交互数据，完成控制命令的上传和 待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地 面监控计算机可以实时监测输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集 成技术，飞行控制技术，信究，势必会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载种半自主无人飞行器， 配备了两组相对反向旋转的动叶片以消除力矩影响，实现平输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全 高效地完成特别在地理环境恶劣的输电录和视频技术 控制校准增稳技术 电磁兼容抗电磁干扰技术 地面站软件控制技术 输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明。

无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载地形方面情况的采集调 研，为制定飞行航线提供最详实的基础数据。

飞行任务规划 对重点巡视的对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘 旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载制定出此类示范规程。

巡飞任务设计 巡飞任务的设计就是为了保障无人直升机高效的完成巡线任务。

巡飞任务的设计包含以下方面内容 飞行航迹规划 对实际应用现场的杆塔的采集线路地形方面情况的采集调 研，为制定飞行航线提供最详实的基础数据。

飞行任务规划 对重点巡视的对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘 旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成的质 量。

要描述具体的理论研究步骤，现场试验的地点和试验计划。

需要试验手 段的项目。

携带高清摄像机，完善 的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式 将采集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全 高效地完成特别在地理环境恶劣的输电录和视频技术 控制校准增稳技术 电磁兼容抗电磁干扰技术 地面站软件控制技术 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明。

无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机监测 等等。

无人直升机作业示意图 项目研究的关键。

伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数据记无人直升机状态信息的下传。

地面监控计算机可显示并保存采集的图像。

控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载按照工作流程依次相连，形成 套完整的电气连接系统。

电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检 修测试为接线原则。

无人直升机电力巡线飞行工作规程制定 无人直升机巡线应用输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载按照工作流程依次相连，形成 套完整的电气连接系统。

电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检 修测试为接线原则。

无人直升机电力巡线飞行工作规程制定 无人直升机巡线应用输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项投资计划报告书中文版高速下载按照工作流程依次相连，形成 套完整的电气连接系统。

电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检 修测试为接线原则。

无人直升机电力巡线飞行工作规程制定 无人直升机巡线应用，属于个新兴的应用领域，并且涉及到飞行 安全规程以及电力安全操作规程。

目前，尚无统的相关标准来规定 此类飞行任务的操作流程及规范。

因此，制定出无人机工作飞行规程，以保障此类工作的安全有效开 展，具有实际的指导意义。

根据无人直升机的工作任务，结合电力相关 的安全规定，能够切实有效的制定出此类示范规程。

巡飞任务设计 巡飞任务的设计就是为了保障无人直升机高效的完成巡线任务。

巡飞任务的设计包含以下方面内容 飞行航迹规划 对实际应用现场的杆塔的采集线路地形方面情况的采集调 研，为制定飞行航线提供最详实的基础数据。

飞行任务规划 对重点巡视的对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘 旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成的质 量。

要描述具体的理论研究步骤，现场试验的地点和试验计划。

需要试验手 段的项目。

携带高清摄像机，完善 的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式 将采集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全 高效地完成特别在地理环境恶劣的输电录和视频技术 控制校准增稳技术 电磁兼容抗电磁干扰技术 地面站软件控制技术 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明。

无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机监测 等等。

无人直升机作业示意图 项目研究的关键。

伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数据记无人直升机状态信息的下传。

地面监控计算机可显示并保存采集的图像。

控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据，使之完成 相应的动作。

无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进 行细致观察。

无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 电台交互数据，完成控制命令的上传和 待飞行稳定后，切换至自动飞行状态