工业机器人 上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载或涂胶过程中，系统会实时检测该工作 台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机 侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作 台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机 器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束 后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载安排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 工作台上的工件进行涂胶作业太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载统上件结 束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载工业机器人  太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载 ， 描述 单位 太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载， 机器人与控制柜间电缆，长米 太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载 机器人控制软件，版操作系统  闪存 式工作台位 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载  控制器 台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人 描太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载述 单位 工业机器人 太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载 进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统， 示教盘附带米电缆，带中文界面太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载 技术资料 产品 机器人与控制柜间电缆，长米  进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统， 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 ， 机器人本体，臂展毫米，有效负载  控制器 台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人 描述 单位 工业机器人 上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载共页 型号 手腕持重 最大臂展半径 轴数 防护等级 安装方式地面安装垂直安装倒挂安装 太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载共页 型号 手腕持重 最大臂展半径 轴数 防护等级 安装方式地面安装垂直安装倒挂安装 太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目实施计划方案中文版高速下载共页 型号 手腕持重 最大臂展半径 轴数 防护等级 安装方式地面安装垂直安装倒挂安装 手册 ， 用户操作手册 编程语言手册 第页  闪存  端口 技术资料 产品 机器人与控制柜间电缆，长米  进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统， 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 ， 机器人本体，臂展毫米，有效负载  控制器 台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人 描述 单位 工业机器人 上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作台 进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统  闪存 式工作台位 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 ， 机器人与控制柜间电缆，长米 器人本体，臂展毫米，有效负载  控制器 ， 描述 单位 工业机器人  机含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人 器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束 后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作 台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机 侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作 台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机 器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束 后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人 描述 单位 工业机器人  机器人本体，臂展毫米，有效负载  控制器 ， 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 ， 机器人与控制柜间电缆，长米  进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统  闪存 式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人 描述 单位 工业机器人  机器人本体，臂展毫米，有效负载  控制器 ， 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 ， 机器人与控制柜间电缆，长米  进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统  闪存  端口 技术资料 产品手册