1、计理念，控制柜的总体外形尺寸为，电磁铁的机械系统测试装置的安装位置距离地面，为卧式操作方式。控制柜主要主要结构如图所示。为了能够合理设计出控制柜实验桌子的内部详细结构，以下简单介绍所选用仪器的基本规格性能参数。键盘架显示屏按钮开关接线柱指示灯显示仪表可调电源测试装置工控机打印机柜图电磁铁测试系统总装图工控机采用的是深圳研江智能科技有限公司生产的嵌入式无风扇工控机型号，工控机是由深圳研江智能科技有限公司推出的款。集成核心显卡，提供显示输出，支持同步异步，支持单通道。个硬盘接口，个插槽,支持硬盘，均可完成传输速度为的强大功能。背板配有个接口个输入，个键盘鼠标接口，个打印口，个接口第支持带电功能，个接口，个接口。显示屏显示屏主要是提供操作界面显示实验数据和其它些图形或表格，所选用的显示屏是深圳市希之望科技有限公司生产的英寸工业显示器型号，采用防。

2、泛的应用。比例电磁铁的发展较早起步于国外，特别是西德和日本。生产厂家主要有油研等。国内有上海机床电器三厂和安阳机床电器厂引进了西德公司的比例电磁铁生产技术。从年起，先后开发出了三种规格额定输出力分别为的普通型和高频响型耐高压比例电磁铁，以及耐高压双应极化式比例电磁铁旋转比例电磁铁防爆比例电磁铁等。根据使用情况和调节参数不同，比例电磁铁可分为力型位移型和位置调节型三种应用类型。力型比例电磁铁直接输出力，工作行程短。在工作区内，具有水平的位移力特性，即输出力与输入的电流成定的比例，与位移无关位移型比例电磁铁是由力型比例电磁铁与负载弹簧共同工作而形成的。电磁铁输出的力，通过弹簧转换成位移，由此实现了电流力位移的线性转换。这种类型的比例电磁铁，输出量是与电流成正比的位移，其工作行程大，大多用在直接控制型比例阀上。位移型比例电磁铁与力型比例电磁铁结。

3、垂直度要求比较高，才能保证所有分支轴线保持在同中间轴线上。因此技术难点在于台架支架与底座垂直度的设计。电磁铁测试系统的总体设计本章介绍了电磁铁测试系统的组成结构及其规格参数和电磁铁的测试原理以及测试性能指标。电磁铁测试系统的设计和组成本课题所研制的电磁铁自动测试平台主要由控制系统控制柜和机械系统测试装置两部分组成。控制系统主要完成电磁铁测试信号发生，测试数据的采集和处理，以及绘制测试性能曲线和显示打印测试结果等功能。在测试控制柜上安装有外部有状态指示灯和电子显示仪表，操作人员通过控制开关按钮，根据状态指示灯和显示仪表的指示可以完成自动控制测试所需要的基本设置。机械系统主要是为被测试电磁铁测试过程中所需的各种检测传感器定位机构等提供必要的机械支持固定和精确的机械传动，以得到控制系统分析所需要的数据。控制柜布局设计根据人机工程学界面设计的基本。

4、电磁铁,测试,系统,机械,结构,设计,毕业设计,全套,图纸端接上位移传感器外，其余的与力型位移型比例电磁铁是相同的。除了普通比例电磁铁外。常见的电磁铁还有行调节。只要电磁铁运行在工作区域内，其衔铁就保持与输入电信号相对应的位置不变，而与所受反力无关，即它的负载刚度很大。位置调节型比例电磁铁多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上,除了衔铁的记录阶段和计算机辅助测试阶段。由于手工测试记录装置控制部分结构复杂成本高故障率高且故障电磁铁,测试,系统,机械,结构,设计,毕业设计,全套,图纸比例电磁铁国内外的发展现状及类型比例电磁铁作为电液比例控制元件的电气机械转换器件，其功能是将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。比例电磁铁推力大，结构简单，对油质要求不高，维护方便，成本低廉，衔铁腔可做成耐高压机构，在各类电液控制系统中有着广。

5、拟的效果。本课题研究的内容及意义本课题的目的及意义就在于对比例电磁铁的性能测试装置进行研究，实现半自动化或者自动化测试的目的，研究测试装置的机械结构的力学性能材料结构性能等。本课题以比例电磁铁自动测试平台为研究对象，以实现半自动化或者自动化测试比例电磁铁的动静态性能。本课题的主要研究内容如下测试系统的总体布局测试系统仪器的选用测试系统的机械设计及材料选用测试平台测试精度分析及实现自动测试平台开发研制过程中，存在如下技术难点拉压力传感器的安装拉压力传感器是通过转接头与左右两边的电磁铁和中间传动轴非紧固连接的，因此每次进行测试时均要进行轴线的校核，使拉压力传感器两边的转接头的轴线与两边的轴线重合。测试装置台架的设计测试装置的电磁铁传感器等器材均固定在台架的相应的支架上，为了保持真个测试装置的所有分支轴线均在同中间轴线上，因此台架的支架与底座的。

6、扰金属外壳，无辐射，并提供良好的散热，可应对严格的环境。的响应时间，显示高速的运动图像，配备和的接口，的分辨率。可调电源是香港龙威牌的直流稳压电源，数字显示输出高精度稳压稳流，输出电压电流可从到标称值之间连续可调，输出电压连续可调范围,而且稳压稳定度。输出电流连续可调范围，并且独具毫安控制功能,显示精确可达到以及稳流稳定度，同时带负载能力强和具有限流量保护和短路保护功能。其输入电压，频率。打印机选用的是佳能热升华打印机，可支持网路打印。指示灯和按钮开关指示灯选用的是圣达电器系列的型号为的指示灯，颜色多种多样，安装方便。按钮开关选用的是圣达电器系列的照明按钮开关指示灯。显示仪表显示仪表主要包括力传感器用测量位移传感器用行程控制传感器用电流传感器用四台显示仪表和直流线性电源自身配带的显示仪表。机械系统的布局设计本课题所研制的测试系统的机械系统。

7、完全相同，只有使用条件的区别，因此它们的控制特性曲线是致的，都具有水平的位移力特性和线性的电流力特性如果对位移型和力比例电磁铁的衔铁位置通过位移传感器检测，构成位置电反馈闭环，就形成了位置调节型比例电磁铁。位置调节型比例电磁铁的衔铁位置或由其推动的阀芯位置，通过闭环调节回路进行调节。只要电磁铁运行在工作区域内，其衔铁就保持与输入电信号相对应的位置不变，而与所受反力无关，即它的负载刚度很大。位置调节型比例电磁铁多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上,除了衔铁的端接上位移传感器外，其余的与力型位移型比例电磁铁是相同的。除了普通比例电磁铁外。常见的电磁铁还有双向极化式耐高压比例电磁铁插装阀式比例电磁铁，旋转比例电磁铁防爆比例电磁铁内装集成比例放大器式比例电磁铁等。注资料来源王俊霞阀用电磁铁动静态性能自动测试平台的研制浙江浙江大学比。

8、程力滞环电流滞环重复精度通电持续率推杆伸出长度承受油压防护等级拉压力传感器拉压力传感器主要是测量电磁铁的吸力，然而传感器需要比较高的灵敏度，因此本次选用的南京顺来达测控设备有限公司生产的拉压力传感器，均可承受拉力和压力，且输出对称性好。拉压力传感器的技术参数如表。表拉压力传感器的的技术参数额定载荷综合精度线性滞后重复性灵敏度蠕变•零点输出•零点温度影响•输出温度影响•工作温度输入阻抗输出阻抗绝缘电阻安全过载•供桥电压建议材质合金钢或不锈钢直线轴承选用的是浙江直线轴承制造有限公司生产的型号为直线轴承。推力球轴承选用的是的推力球轴承，平面推力球轴承垫片材料是轴承钢，分为带沟道和不带沟道。保持器的材料分为不锈钢和铜，平面推力球属可分离型轴承，接触角，可以分别安装。直线步进电机选用的是常州森尔科机电有限公司生产的型号为直线步进电机。步距角为，相电。

9、电磁铁的测试技术比例电磁铁测试装置从起步至今，主要经历了两个阶段手工测试记录阶段和计算机辅助测试阶段。由于手工测试记录装置控制部分结构复杂成本高故障率高且故障排除难度大，同时在测试时有太多人为因素的影响，从而导致测试精度低测试速度慢，且劳动强度大。因此本课题的测试系统采用的是计算机辅助测试技术虚拟仪器技术和自动控制技术的测试台。计算机辅助测试技术是测试技术发展的重要产物，目前大多数测试装置都以功能强大的计算机为基础。计算机技术和虚拟仪器技术结合后可以将信号分析与处理结果表达与输出通过计算机完成。计算机软件可以实现各种各样的信号分析处理，完成多种多样的测试功能。计算机显示器可以形象方便地模拟各种仪器控制面板，以各种形式表达输出检测结果，充分利用计了算机丰富的软硬件资源，可以较大突破传统仪器在数据处理表达传递存储等方面的限制，达到传统仪器无法。

10、安装接口。两个直线轴承起到支撑中心轴杆的作用，直线轴承分别安装在两个固定在台架上的直线轴承座内。两个推力球轴承起到限制花键轴的左右移动，并安装在台架的两肋里边。花键轴内螺纹与中间传动轴上的螺纹段配合，外花键连接齿轮，起到传动的作用。中间传动轴上开有个通空，通孔内嵌入定位销并固定在台架个肋的小孔中，用以限制中间传动轴的转动。为了准确设计台架及相关传动或固定机构的基本结构，以下先简单介绍测试装置中所选仪器器材的基本规格和性能。电磁铁比例电磁铁电磁阀比例阀用电磁铁湿式电磁铁图比例电磁铁电磁铁的形式多种多样，种类繁多，其中比例电磁铁铁就是其中的种。本课题选用典型的力型比例电磁铁作为电磁铁测试系统的研究对象。采用的电磁铁是安阳派菲克电磁科技公司力型比例电磁铁，如图，选用的比例电磁铁的技术参数如表表比例电磁铁的技术参数额定电压额定电流电阻额定推力额定。

11、为，相电流为，静转矩为•，定位力矩为•，直线位移传感器选用的是米朗科技的系列微型自恢复式直线位移传感器。有效行程，线性精度，阻值。重复精度达到。电磁铁的测试系统原理测试装置的结构组成及连接测试装置的结构组成主要由台架位置调整机构拉压力传感器位移传感器等组成，如图。被测电磁铁的衔铁依次连接转接头装接头拉压力传感器转接头位移调整机构及位移传感器，位置调整机构是由直线轴承座直线轴承推力球轴承传动轴带有花键和内螺纹的齿轮轴套齿轮直线步进电机等机构组成。由于电磁铁的衔铁与拉压力传感器非紧固连接，只测量衔铁输出的压力，故该测试台体只适用于单向电磁铁的测试。测试系统原理计算机测控系统如图所示，主要由测试计算机信号处理器信号发生器放大器采样电阻等部分组成。信号发生器产生各种电磁铁测试信号，放大器驱动电磁铁来处理信号，采样电阻两端的电压监测产生驱动电流信号。

12、为电磁铁测试装置，是整个测试系统的核心机构。电磁铁测试装置的加工精度以及各传感器和机构的安装精度直接关系到整个测试系统的测试准确度和测试精度，更为重要的是它的设计是否合理直接决定着整个测试装置是否能够实现完成电磁铁性能测试。测试装置主要是由比例电磁铁拉压力力传感器直线轴承推力球轴承直线步进电机位移传感器等机构固定在的测试台架上，如图所示。比例电磁铁转接头拉压力传感器直线步进电机直线轴承直线轴承座左直线步进电机齿轮中间传动轴花键轴传动齿轮推力球轴承定位销直线轴承座右位移传感器台架图测试装置的结构设计台架能提供与被测试器件匹配的标准螺纹安装接口，保证被测试器件的输出杆与位置调整机构的中心拉压力传感器保持在同轴线上。位置调整机构由中间传动轴花键轴两个直线轴承和直线轴承座两个推力球轴承两个不样的齿轮直线步进电机以及定位销组成，并提供与位移传感器的。

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