1、和动力参数计算结果第章机械减速器设计齿轮的设计与计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按图所方案，选定直齿圆柱齿轮示的传动传动。移动部件为般机构，速度不高，故齿轮选定级精度。齿轮选用便于制造且价格便宜的材料，由参考文献表选取小齿轮材料为号钢调质大齿轮材料为号钢常化选取小齿轮数,大齿轮数。因齿面硬度小于的闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。二按齿面接触疲劳强度设计由参考文献式得设计公式为确定公式内各参数的数值试选载荷系数计算小齿轮传递的转矩,按高速轴的最低转速计算由表选取齿宽系数由表查得弹性影响系数由参考文献表查得接触疲劳强度极限由表查得接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数由图查的寿命系数计算接触疲劳许用应力。取失效概论为，安全系数为，由式得计算计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算载荷系数。根据,由图查得因是直齿圆柱。

2、统概述可编程控制器的特点第章设计小结第章参考资料摘要在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是自动控概述自动控制气体保护焊接是种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就直受到人们的重视年美国公司研制出第台用于公司生产线上并获得成功。进入世纪年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了的发展。目前已广泛应用于冶金矿产机械轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电体化的实现。在自动控制焊机中选择作为控制核心的原因有可靠性高控制功能强编程方便适用于恶劣的工业环境!抗干扰能。

3、械传动链的总效率为驱动功率为为了扩大设备加工范围,设备的驱动转矩应有足够的余量另因为传动比较大,调速范围宽,固应选择较高的电机,由参考文献表，选择系列化型直流电动机型该电动机技术指标如表型号额定电压额定转矩额定转速额定功率最大转矩重量表电动机技术指标计算传动比由参考文献知，可选择电力拖动系统为调速范围为中等调速系统即当丝杠转速为时电机的转速为所以要求电动机的调速范围为所以能满足要求。,为了得到较大调速范围，用晶闸管直流调系统实现无级调速，调速范围机械减速利用齿轮单级减速器实现，传动比计算传动装置的运动和动力参数计算各轴转速按最高转速计算Ⅰ轴Ⅱ轴丝杠计算各轴输入功率Ⅰ轴η联η晶Ⅱ轴η齿η承丝杠η承计算各轴的输入转矩Ⅰ轴η联Ⅱ轴η齿η承丝杠η承将运动和动力参数计算结果进行整理并列于表。项目电机轴高速轴Ⅰ低速轴Ⅱ丝杠转速功率转矩传动比效率表运动。

4、焊缝,自动,跟踪,系统,焊接,小车,设计,毕业设计,全套,图纸统设计方案传动方案分析该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的方便等。正因为如此，用控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。第章机械传动装置总体设计拟订传动方案根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图传动系用二者联合调速可以得到较好的调速性能。丝杠螺母的选择丝杠螺母传动的特点及应用用较小焊缝,自动,跟踪,系统,焊接,小车,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要概述第章机械传动装置总体设计拟订传动方案丝杠螺母的选择电动机选择第章机械减速器设计轴的设计键的选择与校核箱体结构尺寸选择第章焊接专用夹具的设计第章直流调速系统设计直流电动机调速原理直流调速系统结构框图设计直流调速系统各组成电路设计晶闸管直流调速系统原理电路图第章程序设计设计电气控制系。

5、电动机选择确定驱动负载所需的外力和转矩焊枪的移动速度由设计要求可知焊枪移动速度范围丝杠的转速丝杠的螺距为，由参考文献式当时为当时为所以丝杠的转动速度范围为电动机类型和结构形式选择因本设备运转速度低，调速范围广，周期性运行，切运转要平稳可靠，为了得到较好的调速性能，选用系列直流电动机，利用调速电路实现系统的无级调速。安装形式选择卧式。电动机容量确定本设备负载小，属于惯性旋转机构，固按旋转运动计算驱动功率。计算移动部件摩擦阻力矩移动部件的摩擦力矩为主要的功率消耗所以其它的摩擦可以忽不计，由于移动部件的重力定为所以移动部件所受的摩擦力为由参考文献表知摩擦系数摩擦阻力矩由参考文献式得其中丝杠螺距齿轮减速比为传动效率定为当丝杠作旋转运动时,克服摩擦阻力矩所需的功率η由参考文献表机械传动的效率得闭式圆柱齿轮的机械传动效率为对滚动轴承的机械传动效率为则。

6、齿轮，取同时由查得由图查得。故载荷系数为按实际的载荷系数校正所计算的分度圆直径，由得计算模数由参考文献表取模数为标准值，计算分度圆直径计算中心矩计算齿轮宽度圆整，取,三校核齿根弯曲疲劳强度由式得校核公式为确定公式内的各参数数值计算圆周力查取应力校正系数。由表查得计算载荷系数查取弯曲疲劳强度极限及寿命系数。由图查得由图查得由图查得计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数，由式得校核计算轴的设计高速轴的设计选择轴的材料并确定许用应力由于该减速器传动功率不大，而且对其重量和尺寸也无特殊要求。故选择号钢，正火处理。由表查得初步估算轴的最小直径，并选择联轴器为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器轴的直径为轴的最小直径。根据公式其中由参考文献表得，考虑该轴段上有键槽，将周径增大，则取圆整为选择联轴器，按轴传递的扭矩，由参考文献表。选择型弹性柱销联轴器。

7、力强具有各种接口!与外部设备连接非常方便维修方便等。正因为如此，用控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。第章机械传动装置总体设计拟订传动方案根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图传动系统设计方案传动方案分析该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。丝杠螺母的选择丝杠螺母传动的特点及应用用较小的扭矩转动丝杠或螺母可使螺母或丝杠获得较大的牵引力。可达到较高的降速传动比。

8、联轴器配合，其直径按联轴器其内孔直径确定该轴段长度比联轴器孔长度略小。取,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。Ⅱ段直径的确定为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩高度,取,则,圆整取这样符合密封毡圈的标准直径。Ⅱ段长度的确定为此应选择轴承型号，由参考文献，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，同时还应选出轴承端盖的类型及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸。为了便于装拆轴承端盖至联轴器左端面长度为，考虑以上因素Ⅲ段直径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅲ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为，挡圈宽度为。Ⅳ段轴要缩进，所以该段的长度为。Ⅳ段直径的确定该段为齿轮的安装轴段，所以该段轴的直径为。Ⅳ段长度的确定该段长度为齿轮宽度为Ⅴ段直径的确定该段轴为齿轮挡环，其直径为Ⅴ段长度的确定齿轮挡环的宽度为。Ⅵ段直。

9、使降速机构大为简化，传动链得以缩短。能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达。传动平稳，无噪声。在定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动，此特点特别适用于作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。鉴于以上优点，有参考文献丝杠螺母的传动方式及其应用见表的丝杠螺母传动简图图丝杠螺母传动简图丝杠螺母副的选择由参考文献表初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如表螺距丝杠丝杠螺母螺母丝杠断面积螺纹升角丝杠断面极惯性矩丝杠断面惯性矩外径内径中径外径内径ˊ表丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数丝杠的传动效率由参考文献查得丝杠螺母强度的校核计算由参考文献式的其中为丝杠所要的最大轴向力。丝杠内经的截面积由上表知丝杠的内径丝杠的传动效率许用拉应力由于螺纹所引起的应力集中系数不能精确确定,因此取，为材料的屈服点。

10、的确定该段长度为Ⅴ段直径的确定轴承的直径Ⅴ段长度的确定轴承的宽度为Ⅵ段直径的确定该段为轴承的定位轴肩由参考文献得直径为Ⅵ段长度的确定该段长度为段直径的确定该段安装轴承所以直径为段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为轴的总长为经分析可得轴的支撑跨距为二低速轴的设计选择轴的材料，并确定许用应力由于传递的功率不大，而且对其重量和尺寸无特殊要求，故选择钢。正火处理，由表查得初步估算轴的最小直径为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器轴的直径为轴的最小直径。根据公式，根据公式其中由参考文献表得，考虑该轴段上有键槽，将轴径增大，则取。圆整取。选择联轴器，按轴传递的扭矩，由参考文献表。选择型弹性柱销联轴器其轴直径为，与轴配合部分的长度为，故该轴最小直径确定为。拟定轴上零件的装拆方案如图图轴上零件的装拆方案确定轴的各段直径和长度Ⅰ段如前所示，为轴的最小直径，为。

11、径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅵ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为轴的总长为，经分析可得轴的支撑跨距为。键的选择与校核高速级轴键的选择及校核键类型的选择高速级轴上只有与联轴器相配合的轴段有键，其轴径为,联轴器轴孔长度为。由表查得选用圆头普通平键型，为，为，键槽,其长度。由表标准系列查得,故选键的型号为。校核其强度其挤压强度条件由式得,式中,由表查得则校核其强度故强度足够二低速轴上键的选择及校核键类型的选择低速轴上高速级大齿轮的宽度为，轴径为,由表查得选用圆头普通平键型，为,为,其长度由表查得标准系列长度,故键型号为校核其强度其挤压强度条件由式得,式中,由表查得则校核其强度故强度足够轴承的选择与校核高速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷确定,查手册型轴承的基本额定动载荷,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因，由参考文。

12、轴直径为，与轴配合部分的长度为，故该轴最小直径确定为。拟定轴上零件的装拆方案如图图轴上零件的装拆方案确定轴的各段直径和长度Ⅰ段如前所示，为轴的最小直径，为和联轴器配合，其直径按轴器其内孔直径确定该轴段长度比联轴器孔长度略小。取,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。Ⅱ段直径的确定为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩高度,取,则,圆整取这样符合密封毡圈的标准直径。Ⅱ段长度的确定为此应选择轴承型号，由参考文献，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，同时还应选出轴承端盖的类型及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸。为了便于装拆轴承端盖至联轴器左端面长度为，考虑以上因素Ⅲ段直径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅲ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为Ⅳ段直径的确定该段为轴承的定位轴肩由参考文献得直径为Ⅳ段长度。

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