1、用湿毛巾擦净胶刮后，再横向移动刮另溜。玻璃刮净后，用毛巾将窗擦净。确认次应作业范围的玻璃已擦拭完毕，滑动吊篮或吊板，继续往下作业。全部作业完成后，收拾整理工具，撤去地面拦护绳和告示牌。并用步话机保持联系。弄清屋顶状况。确定水源电源。由上可知此清洗方法为危险作业，劳动强度极大，而且所需大量劳动人员，效率低。物理清洗法主要是通过外力使污垢脱离建筑物的干冰，具体方法是用超声波或水冲洗或水喷淋，使污垢疏软剥离融化，最后再用水冲洗干净。该清洗方法对环境污染大，成本高，浪费大量能源和资源。化学清洗法化学清洗法是利用化学试剂对污垢进行溶解分离降解等化学反应，使干冰去污。此清洗方法对环境污染程度高，对人的身体健康损伤大。针对以上三个清洗方法的缺点与不足，我们设计了种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑干冰清机来解决以往的清洗常用用高空吊篮吊板升降台等运载工具，作业难度大，危险性大。

2、转运动，洗清干冰上的污渍，使干冰干净洁白美观。关键词干冰清洗机清洗机升降机清洗机序言清洗建筑表面的意义随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑干冰都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及些人为或偶然事故等原因，段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活。

3、，确定作业方案。重点查看屋顶状况，确认能否安装吊篮吊板吊篮吊板在屋顶移动有无障碍霓虹灯广告字牌等是否防碍作业等。安装运载工具吊篮或吊板。如大厦已安装擦窗机，则按规范进行操作前的检测。准备擦拭工具，包括水桶清洁剂毛滚胶刮毛巾以及备用辅助工具铲刀刮刀溶剂等。作业人员携带工具上吊篮或吊板。有些工具应用松紧绳栓在吊篮或吊板上，以防旦失手从高空落下伤人。在地面上设拦护绳和安全告示牌。作业方式为从上到下。每擦拭完溜，整理工具加清洁剂横向移动吊篮或吊板，再继续第二溜作业。擦拭玻璃方法检查玻璃上有无粘着物等污迹，如有，先用刮刀等相应辅助工具和溶剂除去。将毛滚浸入桶中，待清洁剂充分吸入后，用手轻轻捋下以不入下滴水为宜，均匀涂抹在玻璃上。涂抹时，般为由上往下滚，横向移动，每趟滚迹要交叉相压，以防漏涂。用胶刮将涂抹在玻璃上的清洁剂刮净，操作时应稍用力，将胶刮均匀按压在玻璃上，由上至下慢慢刮动，次刮净溜。

4、境保护的投资将由九•五期间国民生产总值的翻倍增加至，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建方案，必然打破个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是干冰,清洗,升降机,部分,部份,设计,毕业设计,全套,图纸干冰清洗机升降机部分的设计摘要干冰清洗机是种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另部分，即清洗机附在高层建筑干冰壁上进行清洗工作。干冰清洗机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋。

5、上三种污垢外，对于金属建材而言还有另外种污垢形式，就是变色。这是金属与水空气中的些物质发生化学反应造成的如铁锈铜绿金银铝的表面氧化变暗等。总之，建筑物所存在的位置环境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑如釉面砖有的粗糙如水涮石有的易被酸碱腐蚀如铝合金门窗有的易被溶剂溶解如丙酮可溶解化工涂料。由于干冰的介质有所不同，所以在清洗干冰前要分析干冰的成分和理化性质及污染程度。对此社会大多出现了人工物理和化学的方法，分作简要介绍如下人工清洗当代大厦多为高层建筑，干冰面多用各种材质的面砖装饰。为保持大厦外表的清洁美观，应定期对干冰进行清洗。高层大厦玻璃幕墙和玻璃窗的外面，容易附着灰尘，需要经常擦拭，以保持大厦美洁和室内明亮。清洗大厦干冰和玻璃的外面，需要经常擦拭，以保持大厦美洁和室内明亮。清洗大厦干冰和玻璃的外面，需要在室外和高空中作业。高空玻璃擦拭法的工作大体如下首先查看作业现场。

6、。操作人员须经严格体检，严格培训，严格遵守操作规范和安全规范，作业时，屋顶和地面都要有人监护，而且难免工作人失手，从高空落下伤人。避免人员劳动强度大，作业安全保证性低，成本和代价花费大。杜绝物理化学方法，污染严重，浪费资源。发达国家，对建筑表面保持清洁重视较早，对高层建筑干冰的清洗，已淘汰了用提升设备载人进行的方法，开发出许多代替清洗工人擦洗的机器人。中央电视台曾在新闻联播中报道了日本在这领域的最新成果，是利用遥控热气球悬吊擦洗机械来清洗高层建筑的干冰。用机械代替人工清洗高侧建筑干冰面，方面不用工人高空作业，安全可靠另方面是原清洁工人简单却繁重的擦洗动作，改由机器完成，可大大提高清洗效率，降低清洗成本。先进的清洗技术，又进步促进了城市清洗行业的发展，为保证城市优美的环境提供了技术保障。由此可见，开发代替人高空作业的清洗机械，是我国清洗技术领域的发展方向。高层干冰清洗机简介我们设计。

7、，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之，其中高层建筑的干冰，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。有信息表明，十•五期间国家用于环境保护的投资将由九•五期间国民生产总值的翻倍增加至，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益建筑表面清洗主要包括干冰清洗和中央空调风管的清洗，目前干冰清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台因此对于建筑表面清洗提供个完备的解决方案，必然打破个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。。

8、，则清洗机快速上升到预定位置，停止双速电机，制动器制动防止清洗机在重力作用下自行下降。通过双螺母调整提升杆臂的位置，使得清洗机靠近墙面，达到清洗刷毛贴住墙壁，保持在清洗过程中清洗刷对墙壁有定的压力。这时，将大楼的自来水通过水管接到清洗机的机架顶部，做好准备后就可以解除制动，反向启动双速电机了，同时打开水管。这样，清洗机就开始慢速下降清洗墙面了。当清洗机走完个上下来回时，停止双速电机，则重新调整提升机的位置，接着清洗墙面。主要参数双速电机额定功率双速电机额定转速减速器传动比卷筒转速约钢丝绳上升速度约钢丝绳下降速度约第三章清洗机提升机的设计钢丝绳的选择由于有两根钢丝绳同时吊着清洗机，则我们在计算时取单根钢丝所承受的最大拉力为总载荷的。钢丝绳的最小直径钢丝绳最小直径，选择系数，钢丝绳的最大工作静拉力。由文献页得提升机构的工作级别为，则,钢丝绳的公称抗拉强度为我们暂时取并选用钢丝绳即公称。

9、高层建筑干冰清洗方法介绍保持城市建筑，尤其是高层建筑干冰清洁，必然要求开发新型的清洗机械，尤其是能取代人对高层建筑干冰进行自动清洗的机械，以适应新兴行业的需要。高层建筑物干冰的清洗是项十分复杂的系统工程，为了清洗时有针对性和保护建筑物，首先要分析污垢的成份和结构及污染程度高层建筑物干冰的污垢组成及建筑物的理化性质干冰的污垢般分为三级，级比级严重，级是灰尘二级是污渍三级是污垢。通常所说的污垢是三者的总称。污渍污渍由多种成分的灰尘和水的混和物，酸雨痕迹，菌类以及泥浆染料等渍迹组成。在软硬表面上都粘染。建筑物是最大污渍粘染表面，故污渍旦粘染不及时清除，就会常期顽固的留存，使建筑物表面受到严重的污染。污垢污垢有油基水基之分。随着人们生活水平的提高，工业迅速发展，污垢的种类越来越多，成分越来越复杂。污垢的质量远远高于灰尘和污渍。污垢不及时清洗干净就会在建筑物表面留下永存印迹而且失去光采。除。

10、包括机架，装在机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的三根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具。每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上，工作时，打开减速电机，刷具轴带动刷具旋转清洗墙面，与此同时，刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而齿轮轴转动，齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关。清洗机升降机则包括双速电机，制动器，涡轮蜗杆减速器，卷筒，提升杆臂，等构件。工作开始前，提升机在地面，清洗机升降机在大楼顶上。首先调整好升降机的位置并用支撑杆支撑到位，然后将吊钩释放到地面与清洗机连接好，启动双速电机正。

11、直径为,光面，合成纤维芯，公称抗拉强度为,右向捻，最小破断力为，。的类钢丝。钢丝绳的安全系数，按文献中的第式验算所选的钢丝绳合格。卷筒的设计计算图卷图容绳尺寸参数卷筒节径卷筒节径应满足,与卷扬机工作级别有关的系数，见文献表，工作级别为,那么,取则卷筒容绳宽度般满足取卷筒的边缘直径,取其中为卷筒边缘直径，为最外层钢丝绳绳心直径。卷绕层数，则取层较合适。卷筒的容绳量第层钢丝绳绳心直径第层钢丝绳长度卷筒绕绳量解得我们取层，则卷筒厚度校核压应力钢丝绳绕出卷筒壁压应力其中钢丝绳绕出处的压应力卷筒壁厚钢丝绳轴向卷绕节距，则弯曲应力钢丝绳出处卷筒壁局部弯曲应力为许用应力其中为抗拉强度，按工作级别取作，为安全系数，取作强度条件为为材料的许用应力从而满足要求。卷筒侧板厚度暂时取为卷筒速度卷筒的直径按钢丝绳出到圈时计算，即,设卷筒转速为,单位为解得钢丝绳进出滑轮允许偏转角绳槽测标的倾斜角取滑轮工作直。

12、种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑干冰清机。该机器分两部分，部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另部分，即清洗机附在高层建筑干冰壁上进行清洗工作。全自动高层建筑干冰清机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清墙外上的污渍，使干冰干净洁白美观。本设计产品改变了多年以来人工吊拉清洗或根绳块板吊人清洗的高危作业现象，实现了机电体化。结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。小时大约可清洗墙面。由于能力有限，设计中的错误在所难免，请大家给予批评和指证，谢谢！第二章整机的工作原理和主要参数工作原理清洗机。

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