知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子自身的转动惯量‧，查≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率ƒ。毕业论文数控测量机毕业设计说明书免费在线阅读查得该型号电动机转子的转动惯量‧。则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为𝜋−−−−初选步进电动机型号为，为三相反应式，由常州宝马集团公司生产，三相六拍驱动时步距角为，从≪机电体化系丝杠上的转动惯量为𝜋可查综合作业指导书表得出齿轮的转动惯量对于钢材−式中圆柱体直径圆柱体长度动部件总重力小齿轮宽度，直径大齿轮宽度，直径传动比。机转轴上的等效负载转矩为为启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩为移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩为由于丝杠预紧统设计课程设计指导书≫表转矩可以忽略ε𝜋−𝜋−令起动加速时间其他符号和前面意义相同，代入数据�时折算到电机轴上的附加摩擦量ƒ导轨摩擦系数取齿轮降速比η传动链总效率，在大转速运动定考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其�−𝜋−𝜋𝜂𝑖ƒ式中导轨的摩擦力运动部件的总重ƒ光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号此取。令起动加速时间其他符号和前面意义相同，代入数据�时折算到电机轴上的附加摩擦为三相反应式，由常州宝马集团公司生产，三相六拍驱动时步距角为，从≪机电体化系丝杠上的转动惯量子自身的转动惯量‧，查≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率ƒ。则由式可以求出步进电动机克服惯性负载的启动频率为ƒ载运行频率可达，可见没有超过这个界限。在此频率下，电动机的输出转矩，大从≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表表和电动机的运行矩频特性曲线图可以看出，电动机的空载运行频率可达，可见没有超过这个界限。在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速起动时的负载转矩，满足要求。已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子自身的转动惯量‧，查≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率ƒ。则由式可以求出步进电动机克服惯性负载的启动频率为ƒƒ和软件两种，硬件环形分配器需要的口接线少，其执行速度快，但需要专有的芯片。软环形分配器实用程序实现的。本设计中要求使用软环分配器。上述初选的步进电动机型号为，由≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表查得该型号电动机的最大静转矩。上述初选的步进电动机型号为，由≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表查得该型号电动机的最大静转矩。上述初选的步进电动机型号为，由≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表查得该型号电动机的最大静转矩。可见，满足要求。步进电动机的性能校核任务书给定最大移动速度，脉冲当量脉冲，电机对应的运行频率为ƒ。从≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表表和电动机的运行矩频特性曲线图可以看出，电动机的空载运行频率可达，可见没有超过这个界限。在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速起动时的负载转矩，满足要求。已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子自身的转动惯量‧，查≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率ƒ。则由式可以求出步进电动机克服惯性负载的启动频率为ƒƒ和软件两种，硬件环形分配器需要的口接线少，其执行速度快，但需要专有的芯片。软环形分配器实用程序实现的。本设计中要求使用软环分配器。其具体程序内容见下部分。光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号此取。ƒ步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其�−𝜋−𝜋𝜂𝑖ƒ式中导轨的摩擦力运动部件的总重量ƒ导轨摩擦系数取齿轮降速比η传动链总效率，在大转速运动部件从停止起动加速到最大快进速度所需时间。令起动加速时间其他符号和前面意义相同，代入数据�时折算到电机轴上的附加摩擦转矩可以忽略ε𝜋−𝜋−式中ε电机最大角加速度电机最计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩为为启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩为移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩为由于丝杠预紧统设计课程设计指导书≫表查得该型号电动机转子的转动惯量‧。则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为𝜋−−−−初选步进电动机型号为，为三相反应式，由常州宝马集团公司生产，三相六拍驱动时步距角为，从≪机电体化系丝杠上的转动惯量为𝜋可查综合作业指导书表得出齿轮的转动惯量对于钢材−式中圆柱体直径圆柱体长度动部件总重力小齿轮宽度，直径大齿轮宽度，直径传动比。滚珠丝杠的转动惯量为查综合作业指导书表，得移动部件折算到五步进电动机的计算与选型先确定轴有用步进电动机。计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度−移额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率机型空载静态启动力矩飞轮矩转动惯量参数请查看去上述研究所网站。机型出轴向下出轴向上电机直联按电机型号确定机型减速比输入转速输入转速输入转速输出力矩输出转速‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型。输出轴最大转速要求为。所以决定采用北京谐波传动技术研究所生产的谐波减速器系列机型，减速比用的。与之相关‧法兰的最大转动惯量为−−‧‧关系式个矩为，为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−‧卡盘的最大转动惯量为−−宽应为，选小齿轮为，大齿轮为双片弹簧齿轮，都为。齿轮的有关尺寸如右表。轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力电动机的步距角。传动比为在传动系统中应加级齿轮降速传动，选，因传递的扭矩较小，取模数，为了消除齿轮侧隙，这里采用双片齿轮，这样齿宽电动机的步距角。传动比为在传动系统中应加级齿轮降速传动，选，因传递的扭矩较小，取模数，为了消除齿轮侧隙，这里采用双片齿轮，这样齿宽应为，选小齿轮为，大齿轮为双片弹簧齿轮，都为。齿轮的有关尺寸如右表。轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力矩为，为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−‧卡盘的最大转动惯量为−−‧法兰的最大转动惯量为−−‧‧关系式个‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型。输出轴最大转速要求为。所以决定采用北京谐波传动技术研究所生产的谐波减速器系列机型，减速比用的。与之相关参数请查看去上述研究所网站。机型出轴向下出轴向上电机直联按电机型号确定机型减速比输入转速输入转速输入转速输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率机型空载静态启动力矩飞轮矩转动惯量五步进电动机的计算与选型先确定轴有用步进电动机。计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度−移动部件总重力小齿轮宽度，直径大齿轮宽度，直径传动比。滚珠丝杠的转动惯量为查综合作业指导书表，得移动部件折算到丝杠上的转动惯量为𝜋可查综合作业指导书表得出齿轮的转动惯量对于钢材−式中圆柱体直径圆柱体长度−−−−初选步进电动机型号为，为三相反应式，由常州宝马集团公司生产，三相六拍驱动时步距角为，从≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表查得该型号电动机转子的转动惯量‧。则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为𝜋计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩为为启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩为移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩为由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦转矩可以忽略ε𝜋−𝜋−式中ε电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大快进速度所需时间。令起动加速时间其他符号和前面意义相同，代入数据−𝜋−𝜋𝜂𝑖ƒ式中导轨的摩擦力运动部件的总重量ƒ导轨摩擦系数取齿轮降速比η传动链总效率，在此取。ƒ步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。本例中取安全系数，则步进电动机的最大静转矩应满足上述初选的步进电动机型号为，由≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表查得该型号电动机的最大静转矩。可见，满足要求。步进电动机的性能校核任务书给定最大移动速度，脉冲当量脉冲，电机对应的运行频率为ƒ。从≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表表和电动机的运行矩频特性曲线图可以看出，电动机的空载运行频率可达，可见没有超过这个界限。在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速起动时的负载转矩，满足要求。已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子自身的转动惯量‧，查≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率ƒ。则由式可以求出步进电动机克服惯性负载的启动频率为ƒƒ和软件两种，硬件环形分配器需要的口接线少，其执行速度快，但需要专有的芯片。软环形分配器实用程序实现的。本设计中要求使用软环分配器。其具体程序内容见下部分。光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后，控制步进电机的励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高，电流也较大。如果将口输出信号直接与功率放大器相连，将会引起强电干扰