分析后得出。装载星轮运动示意如图所示。设星毕业论文纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构毕业设计说明书免费在线阅读。耙爪式。是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。螺旋式。该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差。通常，应选择耙爪式装载机构，少星轮式。装载部是由铲板本体侧铲板受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。但也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。本掘进机采用弧形三齿星轮式装载，装载部通过两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。装载部是由铲板本体侧铲板受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。进机总体方案设计及装载机构的设计种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。这里根据实际情况选取。星轮转速确定星轮转速的确定计算要对星轮工作状态进行动力学分析后得出。星轮工作转速按照设计要求取装载系数，取用上式计算出装载爪子高度，要结合星轮转速确定，星轮爪子的数量和尺寸，综合考虑确定。爪子高度为式中装载机构的生产率，星轮大径，星轮小径，星轮爪子数量，个星轮爪子面积星轮工作转速按照设计要求取装载系数，取用上式计算出装载爪子高度，要结合星轮转速确定，星轮爪子的数量和尺寸，综合考虑确定。般星轮爪子高度推荐设计为。这里根据实际情况选取。星轮转速确定星轮转速的确定计算要对星轮工作状态进行动力学分析后得出。装载星轮运动示意如图所示。设星轮所拨物料质量为，物料所处星轮位置的半径为，铲板倾角忽略不计，星轮转速的临界值分析如下。物料所受离心力要求取星轮爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。要求取星轮爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。要求取星轮爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。装载机构的生产率由下式计算得出不计铲板角度。装载爪子高度为式中装载机构的生产率，星轮大径，星轮小径，星轮爪子数量，个星轮爪子面积星轮工作转速按照设计要求取装载系数，取用上式计算出装载爪子高度，要结合星轮转速确定，星轮爪子的数量和尺寸，综合考虑确定。般星轮爪子高度推荐设计为。这里根据实际情况选取。星轮转速确定星轮转速的确定计算要对星轮工作状态进行动力学分析后得出。装载星轮运动示意如图所示。设星轮所拨物料质量为，物料所处星轮位置的半径为，铲板倾角忽略不计，星轮转速的临界值分析如下。物料所受离心力离心力沿爪面铲板驱动装置从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。本掘进机采用弧形三齿星轮式装载，装载部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，通过多路手动换向阀分别向但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。装载部是由铲板本体侧铲板受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。星轮式。该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差。通常，应选择耙爪式装载机构，少。耙爪式。是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。螺旋式。是横轴式掘进机上使用的种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很转载机上。双环形是由两排并列转向相反的刮板链组成。若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。种截割头在部分断面掘进机中使用较多。装载机构类型选择装载机构的有以下种形式双环刮板链式螺旋式装载机构蟹爪式装载机构和星轮式。单双环形刮板链式。单环形是利用组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的是横向截割煤岩反作用力不通过机器中心，而与悬臂形成较大的力矩，使机器产生较大的震动，稳定性较差，特别是机重较小的掘进机。因此，在抗压强度较小的煤岩中掘进时，需加大机身的重量或装设辅助支撑装置。目前这轴式的优点是传动方便，有利于采用内伸缩悬臂，结构布置较紧凑，若接割头和悬臂的集合参数合理选取，可获得较平整的巷道断面，可截割任意形状的断面梯形拱形矩形，可挖柱窝或挖水沟。这种工作的机构的缺点断面的巷道，并能实现煤岩分掘，截割效果较好，掘进速度较高的优点，是当前煤和半煤岩巷掘进机的种基本形式。所以部分断面掘进机的工作机构现在主要采用悬臂式。截割头按布置方式，可以分为纵轴式和横轴式两种。纵互协调，所以掘进机总体设计对整机的性能起决定作用。总体结构方案设计工作机构型式选择部分断面掘进机的工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式。因为悬臂截割式掘进机具有机体灵活性，体积较小，可决各种形状和做到尽量增大装载面积，提高载效果，行星式装载机构，要减少星轮插入阻力，使装载机构具有最佳的运动特性和动力特性。掘进机是由部件组成的有机整体其整体性能不仅取决于每个部件的好坏更主要是取决与各个部件间的相轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计装载机构的生产率应大于截割机构的生产率装载铲板的宽度应大于行走履带的宽度，铲板应能升降，且装载铲板的前沿应呈切刀形状，以减少铲板插入阻力执行机构的设计要产能力。掘进机装载部分主要由铲板体驱动装置和升降油缸等组成。装载机构的作用是将截割机构破落下来的煤岩收集装载到中间刮板输送机上，然后经后部转载设备卸载。装载机构的设计要与整机相匹配，设计要求为纵形式及结构进行了设计研究，通过对星轮装载机构的力学分析，介绍了星轮装载机构的星轮结构星轮转速及装载功率的确定方法，为设计研究提供理论依据。装载机构是掘进机的主要工作机构之，其性能直接影响着整机的生体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件的主要技术参数。进行必要的总体计算，并绘制液压电控系统图等。掘进机的装载机构设计是对掘进机装载机构的铲板体驱动装置及其执行机构的得总体的高端性能和较好的技术经济效益。掘进机的总体设计，主要包括以下内容据设计任务书选择机型及各部件结构型式。定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标。按照总体得总体的高端性能和较好的技术经济效益。掘进机的总体设计，主要包括以下内容据设计任务书选择机型及各部件结构型式。定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标。按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件的主要技术参数。进行必要的总体计算，并绘制液压电控系统图等。掘进机的装载机构设计是对掘进机装载机构的铲板体驱动装置及其执行机构的形式及结构进行了设计研究，通过对星轮装载机构的力学分析，介绍了星轮装载机构的星轮结构星轮转速及装载功率的确定方法，为设计研究提供理论依据。装载机构是掘进机的主要工作机构之，其性能直接影响着整机的生产能力。掘进机装载部分主要由铲板体驱动装置和升降油缸等组成。装载机构的作用是将截割机构破落下来的煤岩收集装载到中间刮板输送机上，然后经后部转载设备卸载。装载机构的设计要与整机相匹配，设计要求为纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计装载机构的生产率应大于截割机构的生产率装载铲板的宽度应大于行走履带的宽度，铲板应能升降，且装载铲板的前沿应呈切刀形状，以减少铲板插入阻力执行机构的设计要做到尽量增大装载面积，提高载效果，行星式装载机构，要减少星轮插入阻力，使装载机构具有最佳的运动特性和动力特性。掘进机是由部件组成的有机整体其整体性能不仅取决于每个部件的好坏更主要是取决与各个部件间的相互协调，所以掘进机总体设计对整机的性能起决定作用。总体结构方案设计工作机构型式选择部分断面掘进机的工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式。因为悬臂截割式掘进机具有机体灵活性，体积较小，可决各种形状和断面的巷道，并能实现煤岩分掘，截割效果较好，掘进速度较高的优点，是当前煤和半煤岩巷掘进机的种基本形式。所以部分断面掘进机的工作机构现在主要采用悬臂式。截割头按布置方式，可以分为纵轴式和横轴式两种。纵轴式的优点是传动方便，有利于采用内伸缩悬臂，结构布置较紧凑，若接割头和悬臂的集合参数合理选取，可获得较平整的巷道断面，可截割任意形状的断面梯形拱形矩形，可挖柱窝或挖水沟。这种工作的机构的缺点是横向截割煤岩反作用力不通过机器中心，而与悬臂形成较大的力矩，使机器产生较大的震动，稳定性较差，特别是机重较小的掘进机。因此，在抗压强度较小的煤岩中掘进时，需加大机身的重量或装设辅助支撑装置。目前这种截割头在部分断面掘进机中使用较多。装载机构类型选择装载机构的有以下种形式双环刮板链式螺旋式装载机构蟹爪式装载机构和星轮式。单双环形刮板链式。单环形是利用组环