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3、“.....对于移动机器人的机械手的位置精度要求，液压气压系统液压能和气压能都高，轮的端面模数和螺杆的轴向模数相等，模数去标准值首先按照强度要求计算利用强度计算，螺轮螺杆的常用材料螺旋线升角螺杆分度圆直径得到，所以刚度满足要求。故该轴在时为，有两个互成的键槽时为。有个键槽，代入数值，所以刚度满足要求。故该轴在截面右侧面是安全的，又因为轴无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性。蜗轮蜗杆的计算及校核由于蜗轮的端面模数和螺杆的轴向模数相等，模数去标准值首先按照强度要求计算利用强度计算，螺轮螺杆的常用材料螺旋线升角螺杆分度圆直径得到本章小结本章主要介绍了典型零件轴的设计计算......”。

4、“.....是非常典型的零件尺寸计算。轴承选取与准确的传动比由于带传动需要初始张紧，因此，当传递同样大的圆周力时，与啮合传动相比轴上的压力较大结构尺寸较大，不紧凑传动带寿命较短传动带与带轮之间会产生摩擦十分重要的传动比恒定，齿轮传动具有不变的瞬时传动比，因此齿轮轴的内径，实心轴时轴传递的额定功率轴的计算转速。十分重要的传动比恒定，齿轮传动具有不变的瞬时传动比，因此齿轮轴的内径，实心轴时轴传递的额定功率轴的计算转速。十分重要的传动比恒定，齿轮传动具有不变的瞬时传动比，因此齿轮轴的内径，实心轴时轴传递的额定功率轴的计算转速。当轴上有键槽时，应乘以数式中键槽的深度系数。轴上有个键槽时为，在同断面内有两个互成的键槽时为，有两个互成的键槽时为。有个键槽，代入数值，所以刚度满足要求。故该轴在截面右侧面是安全的......”。

5、“.....蜗轮蜗杆的计算及校核由于蜗轮的端面模数和螺杆的轴向模数相等，模数去标准值首先按照强度要求计算利用强度计算，螺轮螺杆的常用材料螺旋线升角螺杆分度圆直径得到本章小结本章主要介绍了典型零件轴的设计计算，此轴即受到弯矩同时又受到转矩作用，是非常典型的零件尺寸计算。轴承选取与准确的传动比由于带传动需要初始张紧，因此，当传递同样大的圆周力时，与啮合传动相比轴上的压力较大结构尺寸较大，不紧凑传动带寿命较短传动带与带轮之间会产生摩擦放电现象不宜用于有爆炸危险的场合。现滑防止其他零部件的损坏，制造和安装精度比齿轮传动低，结构简单，安装制造，维护均比较方便，适合中心距比较大的两轴传动最大中心距可达。带传动的主要缺点由于弹性滑动的存在，使得传动效率降低，不能保证时，依靠传动带和从动轮之间的摩擦力带动从动轮转动，从而传动定的动力和运动......”。

6、“.....有吸震和缓冲的作用，因而使带传动平稳噪声小，有过载保护作用，当发生过载时带和带轮发生打虑机械手的具体工作传动情况，齿轮传动带传动链传动和螺杆传动都可以作为选择范围，这里对以上四种传动情况座椅简单介绍，分析他们的优劣。带传动带传动般由主动轮从动轮和传动带组成带传动系统，主动轮回转和分配，运动形式的转化，运动速度的改变传动般分为两种形式种是机械能不发生变化的传动机械传动，第二种是电能转化为其他形式地传动电传动。机械传动又分为机械啮合传动摩擦传动和液体传动三大类，考则无法实现。综上所述，由于开锁不需要较高的抓重力，但需要较高的精度，所以本机械手选用电器驱动系统作为机械手的驱动方式。传动方式传动装置是种能将能量传递和兼有其他作用的装置，他的主要作用是能量的传递，常高的位置准确度，这都是电机驱动的优点相对的液压驱动和气压驱动的系统繁琐......”。

7、“.....对于移动机器人来说都是无法实现的问题，对于移动机器人的机械手的位置精度要求，液压气压系统液压能和气压能都高，电动系统将电动机测速机编码器减速器组成次加工的壳体中，使得整个电机系统体积小，通用性和稳定性得到提高，另外电动机根据电机的距离算出发出的脉冲数，并将脉冲数输入计算机，达到非等，过电机驱动系统有很大的区别，性能上也存在着很大的差异，在这里不对电机系统作更进步阐述，只把电机驱动液压驱动和气压驱动做比较，说明系统的选择。电机驱动可以避免电能变换为压力能的中间环节，效率比压驱动的机械手多应用于传动力矩比较大，传动精度比较低的场合。电机驱动电机驱动系统按照电机驱动方式分为直流电机驱动系统交流异步电机驱动系统无刷直流电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统和多台电机驱动系统精度比气动高，但比电器驱动低液压系统的泄露对系统的工作稳定性有定的影响压油中混入气体后......”。

8、“.....影响系统的定位精度，容易产生爬行压油的粘度对系统有定影响。液而他的反应速度快范围大，而且可以无级调速，易使用于各种适用场合平稳，能够使用各种冲击，能够实现各种表较频繁的换向相同的驱动力条件下，液压驱动系统的体积比较小重量轻惯性小定位力和驱动力矩较大，臂力可达速度反映较好，因为工作间的反映速度快慢取决于油液的流速和容积变化，所以在不考虑温度对油液体积地影响时，驱动系统的之后几乎没有变化，驱动系统的部件的重量轻惯性小因点，在工业机器手中液压气压传动较多。有的机器手才有多种驱动方式并存，机体采用哪种方式要根据工业要求和机器手具体特点而定，比较各种机器手的特点，选择合适的驱动方式。液压驱动液压驱动的特点有驱动设计机械手。自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择驱动方式目前机械手的驱动方式有液压驱动电器驱动和气压驱动等多种方式......”。

9、“.....工作环境对机械手的尺寸要求，进步为机械手的设计具体方案产生提供指导，使我们能更好的种中介机构，实现能量的传递和其他作用的装置。下表是机械手的相关参数表机械手的基本参数定位精度安装方式地面安装抓起工件重量控制功能自动控制手动控制状态显示指示灯轴回旋轴手腕左种中介机构，实现能量的传递和其他作用的装置。下表是机械手的相关参数表机械手的基本参数定位精度安装方式地面安装抓起工件重量控制功能自动控制手动控制状态显示指示灯轴回旋轴手腕左右摆动轴手腕俯仰轴手腕回旋本章小结本章主要介绍了在用于生活中机械手的相关工作需要及参数，工作环境对机械手的尺寸要求，进步为机械手的设计具体方案产生提供指导，使我们能更好的设计机械手......”。