在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩之和。四启动频率由于步进电机的启动频率毕业论文型普通车床设计说明书免费在线阅读当ŋ，时，机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的切削负载力矩。其中公式十五当时，矩公式十四式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。力矩快速由以上ŋ当ŋ时，预加荷般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横所以，快速空载启动所需力矩快空时间常量行程步驱角计算可得所需最大力矩发生快速启动时快速二横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计经济数控车床改造的横向进给系统接起来，以保证其同轴度，提高传动精度。切削力的计算横向进给量约为纵向的，取则横向切削约为纵向切削力纵在切断工件时纵向运动步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连其中寿命值最大动负载效率计算ŋ螺纹升角磨滚珠丝杠的计算强度的计算对于燕尾型导轨时间常量行程步驱角计算可得所需最大力矩发生快速启动时快速二横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计经济数控车床改造的横向进给系统载力矩。电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩之和。四启动频率由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。用的步进电机应满足。式中步进电机的积累误差。系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。三转距为了使步进电机正常运行不失步不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩，般启动力矩选取为式中电机启动力矩电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩之和。四启动频率由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足其中极限启动频率要求步进电机擦角ŋ刚度验算滚珠丝杠受工作负载，引起的导程变化量其中为滚珠丝杠的外径㎝因为滚珠丝硬定系数根据最大动负载荷的值，可选择滚珠丝杠的根据圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的传动惯量根据圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的传动惯量根据圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的传动惯量丝杠转动惯量的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。式中步进电机的积累误差。系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。三转距为了使步进电机正常运行不失步不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩，般启动力矩选取为式中电机启动力矩电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩之和。四启动频率由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足其中极限启动频率要求步进电机擦角ŋ刚度验算滚珠丝杠受工作负载，引起的导程变化量其中为滚珠丝杠的外径㎝因为滚珠丝硬定系数根据最大动负载荷的值，可选择滚珠丝杠的型号，其公称直径为，型号为左，额定动负载荷为，所以强度够用。效率计算ŋ螺纹升角磨滚珠丝杠的计算强度的计算对于燕尾型导轨其中寿命值最大动负载其中运载系数度脉冲当量快速进给速度切削力的计算横向进给量约为纵向的，取则横向切削约为纵向切削力纵在切断工件时纵向运动步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高传动精度。横向进给系统的设计计算，已知条件工作台重量时间常量行程步驱角计算可得所需最大力矩发生快速启动时快速二横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计经济数控车床改造的横向进给系统般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横所以，快速空载启动所需力矩快空切削时所需力矩切快速进给时所需力矩快速由以上ŋ当ŋ时，预加荷当ŋ，时，机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的切削负载力矩。其中公式十五当时，矩公式十四式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的磨擦力矩。由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩。切削时折算到电㎝㎝所需转动力矩的计算快速空载启动时所需力矩公式十二最大切削负载时所需力矩公式十三快速进给时所需力㎝齿轮的转动惯量㎝㎝由于电机的传动惯量很小，般可忽略不记所以总的传动惯量为总根据齿轮圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量的选择工作台质量折算到电机轴上的转动惯量兀㎝丝杠的转动惯量取齿数，模数，啮合角为，小齿轮齿宽为，大齿轮齿宽。齿轮传动精度计算齿轮圆周速度且减速器为般机器，没有特殊要求，从降低成本，减小结构尺寸和易于取材的原则出发，决定小齿轮选用钢调质，齿面硬定为。大齿轮选用正火，齿面硬度。传动比其中表示步驱角，表示脉冲当量，因此，丝杠的刚度符合要求。即刚度足够。④稳定性验算由于原机床杠径为，现选用的滚珠丝杠为，支承方式不变。所以，稳定性不成问题，无需验算。齿轮及转矩的相关计算此齿轮为普通减速器的齿轮且，因此，丝杠的刚度符合要求。即刚度足够。④稳定性验算由于原机床杠径为，现选用的滚珠丝杠为，支承方式不变。所以，稳定性不成问题，无需验算。齿轮及转矩的相关计算此齿轮为普通减速器的齿轮且减速器为般机器，没有特殊要求，从降低成本，减小结构尺寸和易于取材的原则出发，决定小齿轮选用钢调质，齿面硬定为。大齿轮选用正火，齿面硬度。传动比其中表示步驱角，表示脉冲当量取齿数，模数，啮合角为，小齿轮齿宽为，大齿轮齿宽。齿轮传动精度计算齿轮圆周速度根据齿轮圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量的选择工作台质量折算到电机轴上的转动惯量兀㎝丝杠的转动惯量㎝齿轮的转动惯量㎝㎝由于电机的传动惯量很小，般可忽略不记所以总的传动惯量为总㎝㎝所需转动力矩的计算快速空载启动时所需力矩公式十二最大切削负载时所需力矩公式十三快速进给时所需力矩公式十四式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的磨擦力矩。由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩。切削时折算到电机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的切削负载力矩。其中公式十五当时，当ŋ，时，ŋ当ŋ时，预加荷所以，快速空载启动所需力矩快空切削时所需力矩切快速进给时所需力矩快速由以上计算可得所需最大力矩发生快速启动时快速二横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计经济数控车床改造的横向进给系统般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高传动精度。横向进给系统的设计计算，已知条件工作台重量时间常量行程步驱角度脉冲当量快速进给速度切削力的计算横向进给量约为纵向的，取则横向切削约为纵向切削力纵在切断工件时纵滚珠丝杠的计算强度的计算对于燕尾型导轨其中寿命值最大动负载其中运载系数硬定系数根据最大动负载荷的值，可选择滚珠丝杠的型号，其公称直径为，型号为左，额定动负载荷为，所以强度够用。效率计算ŋ螺纹升角磨擦角ŋ刚度验算滚珠丝杠受工作负载，引起的导程变化量其中为滚珠丝杠的外径㎝因为滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化化量很小，可忽略不计，即，即导程变化总误差为查表知级精度丝杠允许的螺矩误差在之内为，所以刚度足够。稳定性验算由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠直径相等，而支承方式由原来的端固定，端悬空变为端端固定，端径向支承，所以稳定性增强，故不再验算。齿轮及转矩的相关计算减速器为般机器，没有什么特殊要求，从降低成本，减小结构尺寸和易于取材等原则出发，决定小齿轮选用钢调质，齿面硬度为大齿轮选用钢正火齿面硬度为传动比其中表示步驱角表示脉冲当量所以，取啮合角为小齿轮齿宽为大齿轮齿宽为。齿轮传动精度计算齿轮圆周速度根据圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的传动惯量丝杠转动惯量的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。式中步进电机的积累误差。系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。三转距为了使步进电机正常运行不失步不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩，般启动力矩选取为式中电机启动力矩电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩