具有下列控制功能如果希望正向转动即，导通，则使用状态如果希望反向转动即，导通，则使用状态。前面介绍了直流电机速度设定模块的工作原理，其中速度控制模块只是对有关的输入信号进行判别，告知用何种模式进行速度控制，并不产生输出信号。因此必须设计第二个状态判别器，负责计数与产生脉宽调制信号。相位控制器的设计原理如下，状态为，开启即，而，关闭的状态，状态为，关闭即，而，开启的状态，三极管开关时间依据所激活的计数器而定。搭配状态机，让在两个不同状态工作强加速状态时，输出恒为，不用计数器，因此个计数器的值预设为最大状态机弱加速状态时，输出为的时间有个时钟，计数器由倒数至之后，的输出为状态由转为，的值维持个时钟计数器由倒数至，之后再恢复为状态由转为。假如状态维持在，这样的动作周而复始循环，以达到弱加速调速的目的状态机减速状态时的动作刚好和时相反，输出和的时间长短分别为时输出和的时间状态机定速状态时，输出和的时间长短相同，均为个时钟，亦即计数器由倒数至，并进行循环。直流电机相位设定电路的程序代码段见附表。此程序段设计说明当重置信号触发时即的控制规则设定为状态。清零。清零。清零。清零„‟。清零„‟。当为上升沿触发时的控制规则将信号传给即。正向转动操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，在状态下，若为加速状态时，则设定为即，设定为即，设定为即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，若为弱加速状态时，则设定为即，等于减即，设定为即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，若为减速状态时，则设定为即，等于减即，设定为即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，若为定速状态时，则设定为即，设定为即，等于减即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，如果或计数到时即，设定为即，设定为即，设定为状态即。反向转动操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，在状态下，若为加速状态时，则设定为即，设定为即，设定为即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，若为弱加速状态时，则等于减即，设定为即，设定为即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，若为减速状态时，则等于减即，设定为即，设定为即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，若为定速状态时，则设定为即，设定为即，等于减即，设定为。当为上升沿触发时，在状态下，如果或计数到时即，设定为即，设定为即，设定为状态即。表列出直流电机相位设定电路的程序代码。表直流电机相位设定模块直流电机速度控制系统的仿真结果仿真结果验证及器件下载假设电机的起始转速为，因为转速小于目标速度，所以电机进入加速模式，故维持为，直使电机进行加速运转。仿真结果如图所示。假设电机的速度已经达到了，因为转速符合进入弱加速的条件，所以电机进入弱加速模式，故在个时钟周期里维持，个时钟周期里维持。仿真结果如图所示。假设电机的速度已经达到了，这时就超过了规定速度值，因为转速过快，系统要求减速，所以电机进入减速模式，故在个时钟周期里维持，个时钟周期里维持。仿真结果如图所示。假设电机的速度已经达到，因为转速与目标速度致，所以电机进入定速模式，因此正传与反转的时间必须相同，故在个时钟周期里维持，个时钟周期里维持。仿真结果如图所示。图加速操作模式图弱加速操作模式图减速操作模式图定速操作模式设计总结本文在软件平台上实现了基于直流电机速度控制系统的研究设计。设计期间主要完成了以下工作软件平台的应用。掌握了基于语言设计的基本流程和设计输入，设计编译，功能确认，延时确认，设计仿真等模块的应用。通过应用使我对语言深入的了解，可以熟练地使用平台进行编程和其他应用。基于的直流电机速度控制系统的理论及其软件仿真。本直流电机速度控制系统实现了以下功能用户可自行设定电机的目标速度速度临界差值。系统通过用户设定可以自动进行调速，达到用户指定速度要求。本文提出的基于的实现电路具有结构简单容免费在线阅读此程序段设计说明当。其中状态表示强加速状态，表示弱加速状态，表示减速状态，表示到达目标速度的状态。至于分频器，假设时钟周期为，电机频率为，因此即为和的周期信号，以及个多路选择器，用来选择这些周期信号作为的输出。并且根据上述的控制功能利用的语法，设计个名称为计数器。直流电机速度设定电路的程序代码段见表。当为上升沿触发时的控制规则计算机进入弱，加上用清零。当为上升沿触发时，假如等于重置信号触发时即的控制规则。加速操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，假如，则将设定为定速状态即。清零。至于分频器，假设时钟周期为，电机频率为，因此即为当为上升沿触发时，假如大于，则将设定为减速状态即。设定为加速状态即。当为上升。当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即。当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即。当为上升沿触发时，假如大于，则将设定为减速状态即。减速操作模式下的控制规则设定为减速状态即。当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即。当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即。当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即。弱加速操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，假如等于，则将设定为定速状态即。当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即。当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即。当为上升沿触发时，假如大于，则将设定为减速状态即。减速操作模式下的控制规则设定为减速状态即。当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即。，则将设定为定速状态即。当为上升沿触发时，假如大于，则将加速时的临界值即。加速操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，假如等于重置信号触发时即的控制规则设定为状态，即。清零。当为上升沿触发时的控制规则计算机进入弱，加上用语句所描述的多路选择器因此在模块中要定义三个计数器。直流电机速度设定电路的程序代码段见表。此程序段设计说明当。其中状态表示强加速状态，表示弱加速状态，表示减速状态，表示到达目标速度的状态。至于分频器，假设时钟周期为，电机频率为，因此即为和的周期信号，以及个多路选择器，用来选择这些周期信号作为的输出。并且根据上述的控制功能利用的语法，设计个名称为强加速控制减速控制方向控制将信号的输出反向。因此需要个分频器，分别产生控制如果，则进行减速控制。其中，定速控制，的时间均等于的倍周期时间弱加速控制机速度设定电路模块该模块实现下列的控制功能如果，则定速控制如果，则进行弱加速直流电电机进行定速动作表列出模块的程序代码表模块，电机进行定速动作表列出模块的程序代码表模块直流电机速度设定电路模块该模块实现下列的控制功能如果，则定速控制如果，则进行弱加速控制如果，则进行减速控制。其中，定速控制，的时间均等于的倍周期时间弱加速控制强加速控制减速控制方向控制将信号的输出反向。因此需要个分频器，分别产生和的周期信号，以及个多路选择器，用来选择这些周期信号作为的输出。并且根据上述的控制功能利用的语法，设计个名称为。其中状态表示强加速状态，表示弱加速状态，表示减速状态，表示到达目标速度的状态。至于分频器，假设时钟周期为，电机频率为，因此即为，加上用语句所描述的多路选择器因此在模块中要定义三个计数器。直流电机速度设定电路的程序代码段见表。此程序段设计说明当重置信号触发时即的控制规则设定为状态，即。清零。当为上升变频器的电源开关，中间继电器分别由板卡的端口开出控制，通过变频器进而实现电机的正反转控制和冷却风机控制，端口向输入变频器故障信号，端口向输入变频器运行状态信号，旋转编码器与变频器组成矢量闭环控制保证电机转速平稳。电气设备端口接线图图扭矩传感器接线图电源和电源端口分别与电源两端相连，输出和输出输出扭矩信号给板卡。图角位移传感器接线图红色端子和绿色端子为电源输入，与电源连接，黄色端子输出角位移信号给板卡。图光电开关接线图图中红色端子和绿色端子为电源端口，黄色端子为信号输出与输入端子相连。图输入端口接线图图输出端口接线图如图和图所示，扭矩传感器和角位移传感器的输出信号接入输入端口，输出端口接入变频器模入端口，的步骤重复操作，操作过程中按下表情况施加载荷。共做个循环试验，总计次循环。表档限位器到次循环强制限位开关完成循环到次循环在门外部门拉手部分施加载荷止时完成循环到次循环强制限位开关完成循环到次循环的环境下做个开关循环限位器在的环境下做个开关循环限位器在的环境下做个开关循环限位器在的环境下做个开关循环限位器在的环境下做个开关循环按力矩的条件下测量限位器的动载荷并且记录。限位器疲劳试验步骤如下限位器在的环境下做个开关循环限位器在的环境下做个开关循环限位器在的环境下做个开关循环④限位器在来检测车门是否处于所检测的位置。试验台检测内容限位器动载荷测量试验表开启位置角度值启动力矩在表中的限位器的开启位置，角度值和启动置而光电开关是种靠感应外部物体对其内部接受到的光强度之影响，而达到输出转换的传感器，它可非接触式感应，感应距离远，反应速度快，安全可靠，使用寿命长，是理想的检测，计数及安全防护等场合的有效工具，用器为扭矩传感器，角位移传感器和光电开关，其中扭矩传感器将电机的转矩转换为电信号，与变频器组成矢量变频控制来保证试验时车门开关的转速稳定角位移传感器则将车门打开的角度转换为电信号，用来反应车门所处的位示记录控制和处理的有用电信号的电路，由于传感器的输出信号般都很微弱，常需要有信号调理与转换电路对其进行放大运算调制等，测量电路的类型视传感器的工作原理和转换元件的类型而定。在本设计中使用的传感应力光强等转换为电学量包括电路参数量电压和电流等，如热电偶和热敏电阻。转换元件也可以不直接感受被测量，而只是与被测量成确定关系的其他非电量。转换电路能把转换元件输出的电信号转换为便于显，并输出与被测量成确定关系的其他量也包括电量的元件，如膜片和波纹管可以把被测压力变成位移量。敏感元件如果直接输出电量就同时兼为转换元件了。转换元件将敏感元件输出的非电物理