且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。电机驱动电路如图所示光电开关减速电机显示模块图电机驱动电路图单片机控制模块的电路设计与实现单片机控制模块由单片机最小系统实现。毕业论文迷宫小车系统的设计免费在线阅读本系统中，我们采用了数码管的静态显示，节省单片机的内部资源。总体设计方案系统模块系统模块主要是由光电检测模块驱动模块控制模块和显示模块四个组成。系统框图如下所示图系统方显示。数码管具有低能耗，低损耗，低压，寿命长，防晒，防潮，防火，防高底温，对外界环境要求底，易于维护，同时起精度比较高，精确可靠，操作简单。数码管采用编码显示数字，程综上所述，采用方案二。墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。硬件电路设计电动机驱动模块的电路设计与实现是案单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对显示模块则主要负责对小车行驶时间的计时，在小车停止时电机驱动电路如图所示光电开关减速所处的位置，并进行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳具有字节，字节，位个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。硬件电路设计电动机驱动模块的电路设计与实现是案单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对图系统方显示。如图所示光电开关减速电机显示模块图电机驱动电路图单片机控制模块的电路设计与实现单片机控制模块由单片机最小系统实现。单片机最小系统包括单片机，电源电路，显示电路等。路设计与实现是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。要负责对小车行驶时间的计时，在小车停止时能显示小车行驶的总时间。硬件电路设计电动机驱动模块的电路设计与实现是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。电机驱动电路如图所示光电开关减速电机显示模块图电机驱动电路图单片机控制模块的电路设计与实现单片机控制模块由单片机最小系统实现。单片机最小系统包括单片机，电源电路，显示电路等。是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解案单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。案单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。案单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置，并进行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。显示模块则主要负责对小车行驶时间的计时，在小车停止时能显示小车行驶的总时间。硬件电路设计电动机驱动模块的电路设计与实现是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。电机驱动电路如图所示光电开关减速电机显示模块图电机驱动电路图单片机控制模块的电路设计与实现单片机控制模块由单片机最小系统实现。单片机最小系统包括单片机，电源电路，显示电路等。是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有字节，字节，位个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。电机驱动电路如图所示光电开关减速所处的位置，并进行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。显示模块则主要负责对小车行驶时间的计时，在小车停止时能显示小车行驶的总时间。硬件电路设计电动机驱动模块的电路设计与实现是案单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中少。综上所述，采用方案二。本系统中，我们采用了数码管的静态显示，节省单片机的内部资源。总体设计方案系统模块系统模块主要是由光电检测模块驱动模块控制模块和显示模块四个组成。系统框图如下所示图系统方显示。数码管具有低能耗，低损耗，低压，寿命长，防晒，防潮，防火，防高底温，对外界环境要求底，易于维护，同时起精度比较高，精确可靠，操作简单。数码管采用编码显示数字，程序编译容易，资源占用较由于液晶是以点阵的模式显示各种符号，需要利用控制芯片创建字符库，编程工作量大，控制器的资源占用较多，起成本也偏高。在使用时，不能有静电干扰，否则易烧坏液晶的显示芯片，不易维护。方案二使用传统的数码管示屏显示小车的运行时间。液晶显示屏具有轻薄短小，低耗电量，无辐射危险，平面直角显示以及影象稳定不闪烁等优势，可视面积大，画面效果好，分辨率高，抗干扰能力强等优点。但由于只需要显示数字，信息量比较少，且分为发送器接收器和检测电路。使用过程中可随时调节反射的距离。经过以上分析，本系统采用光电传感器。显示模块在小车运行过程中，系统需要对运行的时间做必要的显示。我们考虑以下两种方案。方案使用液晶显通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的它是利用被检测物体对红外光束区分点的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。有三部分构成，它们光二极管与红外接收二极管配对使用，否者将影响灵敏度，甚至失控。由于其封装材料硬度低，耐高温性能差，因此焊接时温度不能过高，焊接时间也不能太长。方案二用光电传感器作为光电监测模块的主要器件。光电开关是外对管。外形和发光二极管相似，发出红外光近红外线约。管压降约，工作电流般小于。为了适应不同的工作电压，回路中常串有限流电阻。在工作过程中其各项参数均不得超过极限值，且必须将红外发定的范围内，从而达到降速的目的，这样来，在程序设计方面就没有直流电机那么复杂。综上所诉，本设计采用减速电机。光电监测模块方案用红外对管作为光电监测模块的主要器件。红外线发射管和红外线接受管称为红又会造成与汇编混编的情况，这对程序设计者在存储空间这知识上要求较高。方案二采用减速电机作为系统的动力设备。减速电机是在直流电机的基础上前置个减速箱制成的，减速箱的作用是将直流电机的速度固化在的设计中会遇到困难。另种实现波的方式是采用延时程序，产生定频率方波信号，但由于语言程序运行时，对时间的不确定，所以会造成延时误差，也就给系统的运行带来误差，汇编程序对时间的掌控很精确，但这程序设计的时候就必有使用波来实现，而实现的方式有两种，种是采用定时器输出个固定频率的方波信号，这样的产生的波形稳定，精确，不足之处在于，它要占用个定时器，这使得程序在后面于以上分析，本设计选用方案二。电机控制模块方案选用直流电机作为系统动力装置。直流电机体积相对较小，易于安装，有较好的应用性能。但本系统对小车行进的速度要进行控制，使用直流电机时，如果要控制速度，在片机作为控制器。该单片机扩展功能强，软件编程灵活，自由度大，可通过软件编程实现各种算法和逻辑控制，并具有功耗低体积小技术成熟等优点，使其广泛应用于各个电子控制系统，完全能满足本系统的功能需求。基于片机作为控制器。该单片机扩展功能强，软件编程灵活，自由度大，可通过软件编程实现各种算法和逻辑控制，并具有功耗低体积小技术成熟等优点，使其广泛应用于各个电子控制系统，完全能满足本系统的功能需求。基于以上分析，本设计选用方案二。电机控制模块方案选用直流电机作为系统动力装置。直流电机体积相对较小，易于安装，有较好的应用性能。但本系统对小车行进的速度要进行控制，使用直流电机时，如果要控制速度，在程序设计的时候就必有使用波来实现，而实现的方式有两种，种是采用定时器输出个固定频率的方波信号，这样的产生的波形稳定，精确，不足之处在于，它要占用个定时器，这使得程序在后面的设计中会遇到困难。另种实现波的方式是采用延时程序，产生定频率方波信号，但由于语言程序运行时，对时间的不确定，所以会造成延时误差，也就给系统的运行带来误差，汇编程序对时间的掌控很精确，但这又会造成与汇编混编的情况，这对程序设计者在存储空间这知识上要求较高。方案二采用减速电机作为系统的动力设备。减速电机是在直流电机的基础上前置个减速箱制成的，减速箱的作用是将直流电机的速度固化在定的范围内，从而达到降速的目的，这样来，在程序设计方面就没有直流电机那么复杂。综上所诉，本设计采用减速电机。光电监测模块方案用红外对管作为光电监测模块的主要器件。红外线发射管和红外线接受管称为红外对管。外形和发光二极管相似，发出红外光近红外线约。管压降约，工作电流般小于。为了适应不同的工作电压，回路中常串有限流电阻。在工作过程中其各项参数均不得超过极限值，且必须将红外发光二极管与红外接收二极管配对使用，否者将影响灵敏度，甚至失控。由于其封装材料硬度