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外文翻译--汽车ABS技术及其发展趋势.doc
其特点，是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。
由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。
因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。
当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。
在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。
汽车防抱死制动系统简称的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。
它基本功能就是通过传感器感知车轮每瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是个闭环制动系统。
它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。
汽车可以说是汽车安全历史上最重要的三大发明之另外两个是安全气囊与安全带，也是其他安全装置如行车动态稳定系统与刹车力分配系统的基础。
精于汽车电子技术的德国博世公司研发系统的起源要追溯到年，当年博世申请了机动车辆防止刹车抱死装置的专利。
年集成电路诞生博世公司再度开始的研发，最后有了通过电子装工业仪表与自动化装置置控制来防止车轮抱死是可行的结论，这是名词在历史上第次出现。
世界上第具原型机于年出现，向世人证明缩短刹车距离并非不可能。
因为投入的资金过于庞大，初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。
年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为系统向实用化发展奠定了基础。
博世公司在年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防抱系统博世，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代系统发展的序幕。
尽管博世的电子控制装置是由分离元件组成的，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世的控制效果已相当理想。
从此以后，欧美日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多样的系统。
据统计，目前全世界已有超过的新车装有装置。
汽车制动时由于车轮速度与车身速度之间存在着差异，会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，滑移率为零，而车轮抱死时其滑移率为。
当滑移率在之间时，传递最大的制动力。
制动防抱死系统的基本原理，就是依据上述研究成果，通过控制调节制动力，在制动过程中，把车轮滑移率控制在合适的范围内，取得最佳的制动效果。
系统硬件构成主要由轮速传感器电子控制装置制动压力调节器大部分组成，构成个以滑移率为控制目标的闭环控制系统。
传感器测量车轮转速并这数据传送至电子控制装置上。
控制装置是个微处理器，根据车轮转速传感器信号来计算车速。
在制动过程中，减速度与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。
如果控制装置判断出车轮减速度太大和车轮即将抱死时，就发出信号给液压调节器，液压调节器就根据控制装置的信号对制动轮缸的油压进行控制升压保压或降压。
制动压力调节循环的频率可达。
技术的个核心问题就是控制算法的研究。
汽车的控制是个复杂的本质非线性的控制问题。
近年来，国内外学者对的控制算法进行了很多理论研究，主要有以下几种控制方法。
目前汽车系统绝大多数产品都是采用加减速度门限值控制，并附加些辅助的门限值，并不涉及具体的数学模型。
门限控制是对非线性系统的种有效控制方法。
在制动过程中，可以预选个角速度门限值，当实际的角速度超过此门限值时，控制器发出指令，开始释放制动压力使车轮得以加速旋转个角加速度门限值，
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