（全套资料）交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计（含图纸论文）

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《（全套资料）交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计（含图纸论文）》修改意见稿

1、“.....交换,永磁,直线,电机,机电,及其,伺服,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用，特别是在机床进给驱动系统中。本文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象，从电机机体到伺服驱动系统的软硬件设计作了深入研究。本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组铝芯和定子磁钢的设计和改进方法......”。

2、“.....并且结合大推力直线电机的特点设计了方便有效的装配过程。建立交流永磁同步直线电机的数学模型，在此基础上分析了当今最通用的伺服控制策略，选择了矢量控制方法。确定的矢量控制实现形式。通过方法进行脉宽调制，合成三相正弦波。选用公司系列最新，深入研究了以上算法在中的实现形式。采用了语言和汇编语言混合编程的实现方法。在功率放大装置中，以智能功率模块为核心......”。

3、“.....还包括电流采样光电隔离过压欠压保护和电源模块等。由于知识和能力的限制，本次课题只对直线电机做些理论研究。关键词永磁同步直线电机矢量控的作用在直线电机上，因此对直线电机的伺服控制系统的性能好坏，又决定了直线电机的整体性能。目前国外对直线电机的研究已处于应用阶段，技术已经很成熟，但价格昂贵，为了提高我国机床和制造业水平......”。

4、“.....但还处在探讨和试制阶段。为了掌握自己的知识产权，清华大学制造所于年开始研究大推力长行程交流永磁直线同步电机进给单元的。之前，第代样机已经制造出来，但控制性能有待改善，有必要进步研究直线电机的交流伺服控制单元。本课题是根据上述背景和研究所现有条件提出来，针对现有的样机进行了三相交流伺服控制系统的研究。作为高速加工中心的关键功能部件之......”。

5、“.....因此自主开发套直线电机及其伺服控制系统对于提高我国制造业水平和高速加工设备国产率有着较大的实际意义和经济价值。此外，直线电机还应用于军事交通等领域，作为种新技术有着很高的推广价值。.直线电机的运行原理及特点直线电机的基本运行原理所谓直线电机就是利用电磁作用原理将电能直接转换直线运动动能的设备。可以想象把旋转电机的定子和转子沿半径剖开后展平......”。

6、“.....在实际应用中，为了保证在整个行程之内初级与次级之间的耦合保持不变，般要将初级与次级制造成不同的长度。直线电机与旋转电机类似，通入三相交流电流后，也会在气隙中产生磁场，如果不考虑端部效应，磁场在直线方向呈正弦分布，只是这个磁场是平移而不是旋转的，因此称为行波磁场图.。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力，使初级和次级产生相对运动，这就是直线电机运行的基本原理......”。

7、“.....直线电机系统已成为标志性元件，直线电机的特点在于能直接产生直线运动，与间接产生直线运动的“旋转伺服电机滚珠丝杠”相比具有以下优点具体性能见表．没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，因此没有金属和金属的接触，除了直线导轨外没有其它摩擦．结构简单，体积小，以最少的零部件数量实现直线驱动，而且是只有个运动的部件．行程理论上不受限制......”。

8、“.....从每秒几微米到数米，特别是高速是直线电机个突出的优点．加速度很大，最大可达．运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置的缘故．精度和重复精度高，因为消除了影响精度的中间环节，系统的精度取决于位置检测元件，有合适的反馈装置可达亚微米级．维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损......”。

9、“.....使用寿命更长。表直线电机与“旋转伺服电机滚珠丝杠”传动性能比较性能旋转伺服电机滚珠丝杠直线电机精度.重复精度.最高速度最大加速度静态刚度动态刚度速度平稳性调整时间寿命,任何事物都有两面性，直线电机也有自身的缺点，主要表现在以下几点．存在纵向端部效应首先，直线电机的结构特点导致绕组在电机中的几何位置不再具有对称性......”。