（全套资料）人性化轮椅设计（含图纸论文）

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人性化轮椅设计摘要人性化,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸摘要目前，随着我国社会的发展，需要照顾的高龄者和肢体残疾者数量逐渐增多，给社会的发展带来了定的负面影响。为了使他们在衣食住行等方面尽可能自立，本文设计了款人性化电动轮椅。本文对电动轮椅的结构和控制技术及其发展进行了简要的介绍，详细设计了人性化轮椅的液压升降系统。本文简述了单片机的发展状况，介绍了本系统采用的新款单片机的功能特性结合其控制特点设计了本系统的整体结构，并对各环节的控制策略进行了详细的分析与探讨。概述了系统硬件的组成，将几个关键控制电路的设计思想做了详细介绍，还对硬件的可靠性设计进行了讨论。结合单片机的编程特性对系统的软件设计思想进行了分析，详细介绍了主程序及几个主要的功能模块的实现方法并就本文实际应用介绍了软件可靠性设计的重要性。人性化轮椅是以人体工程学为基础而设计的新型电动轮椅。它的功能结构以及控制，处处体现它的人性化。前言前几年由于我们国家实行了独生子女政策，所以预测年高龄者人数将达到百分之三十。在未来几年内我国将不可避免的要面对困扰西方国家多年的人口老龄化问题，据调查在未来三年内老龄人口将达三亿。人口迅速老化，已成为制约经济我国社会发展的枚定时炸弹。专家普遍认为，我国这个全球人口最多的国家正面临世界各国从未遇过的场人口危机，即不远的将来我们国家有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者的人数将要增加。此外随着科技的进步工业的发展环境的污染交通的紧张，使得意外事故频繁发生，残疾人数还在急剧增加，我国的残疾人口每年以七十至八十万的速度增长，就是说，每天增加二千多名残疾人，每四十秒钟左右就要增加名残疾人。到目前为止，数据显示按照年抽样调查的标准，我国的残疾人口都已经突破六千万，这其中很大部分是丧失行走能力的人，这些残疾人的权益也需要得到保障，残疾群体的特殊需求需要得到社会的关注。以上所有这些无论是高龄者还是残疾者在丧失行走能力的情形下显然对我国经济的未来发展是非常不利的。为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。因此基于这样的考虑，对于这方面的基础研究和产品设备开发将成为我们国家未来经济发展的重要课题。其中电动轮椅是个重要的研究课题。电动轮椅的使用者是不能正常走路的残疾人或脑部腿脚疾病的患者，当然，它也可以作为代步工具，用在高尔夫球场等诸多场合现在市场上有很多电动轮椅,能实现很多普通轮椅不能完成的功能，但是，他们多数是在现有普通轮椅的基础上增加了电动动力的功能和控制系统，功能单，很难满足使用者的些特殊需要。而它们的价格在元不等。那么，功能强大，成本较低的轮椅就有很大的市场空间。我在现有电动轮椅基础上将其功能进行改进，使其更加人性化，更适合使用者及市场的需要。人性化轮椅概述本章简述现有电动轮椅的基本结构及特点，电机及其控制技术，电池技术，介绍新型人性化轮椅的改进和创新，进步说明本设计的意义。.电动轮椅的组成部分及其特点电动轮椅的组成部分普通轮椅的主要组成部分有轮椅架，轮，制动装置，座垫和靠背。轮椅架有固定式和折叠式两种。固定式结构简单，强度和刚度好折叠式折起后体积小，便于携带。轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床汽车等之间的转移。轮椅架多为薄壁钢管制成，表面镀铬烤漆或喷塑。高档轮椅架采用合金材料，以减轻轮椅重量。轮轮椅装有对大轮和对小轮，每个大轮都装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进后退或转向。对前小轮，可自由转动。其轮胎分为充气和实芯两种。制动装置轮椅的制动装置均采用手扳式刹车，起驻车作用。座垫和靠背采用人造革尼龙牛津布等材料。电动轮椅在普通轮椅的基础上，增加了动力部分操纵制动部分电气仪表部分。动力部分通常由蓄电池和电机构成，是电动轮椅的动力来源。其性能的好坏，直接影响电动轮椅的动力性和经济性。操纵制动部分的作用是直接控制行车方向行驶速度制动等，以确保电动轮椅行驶安全。它由操控手柄控制器制动装置等组成。电气仪表装置是保证车辆安全行驶并反映车辆运动状态的主要装置，它使骑行者能正确有效地对车辆行驶适时地进行控制。它由速度显示装置充电器等组成。电动轮椅的特点做为轮椅的扩展产品，电动轮椅有以下几个特点无污染电动轮椅是以蓄电池发出的电能作为驱动能源，运行过程中无废气排放，不会对大气造成污染低噪音振动小电动轮椅采用电动机驱动，与用内燃机的机动轮椅相比，运行中产生的噪音显著减小，通常要低，且运行比较平稳效率高燃油助动车的效率般只有左右，而电动轮椅采用电机驱动系统，无空转损失，电池能量的以上转化为动力安全易维护电动轮椅的最高时速限制在以内，可以快速起停，安全可靠。蓄电池是免维护的，电机的故障率也较低易操作只要有支手能用，就可以控制电动轮椅的行驶，从而使那些需要照顾的人生活可以自理。.电机及其控制技术的发展电机的发展电机是电动轮椅的关键部件。为使电动轮椅有良好的使用性能，驱动电机应具有宽调速范围高转速和足够大的起动转矩。此外，由于电动轮椅的驱动电机是车载形式运行的，这要求电机体积小重量轻效率高且具有较好的能量回馈性能。永磁有刷直流电动机是发展历史最悠久的电机，它的制造水平早已达到了成熟阶段，且具有较高的运行可靠性良好的调速性能较大的过载能力和简单的控制方法，因而在早期被广泛采用。但是直流机的噪音较大，它采用电刷和换向器进行电流换相，会产生电火花，而且碳刷容易磨损损坏，增大维护维修难度增加使用成本。稀土永磁无刷直流电机是近年发展起来的类电机，由于电力电子技术，微电子技术，微机和稀土永磁材料的发展为无刷直流电机的研究奠定了基础.目前无刷直流电机的发展已经和大功率开关器