（全套资料）基于DSP电机控制方法研究（含图纸论文）

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《（全套资料）基于DSP电机控制方法研究（含图纸论文）》修改意见稿

1、“.....机电,控制,节制,方法,法子,研究,钻研,毕业设计,全套,图纸目录摘要目录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况.本课题应达到的要求电机的选择及其结构.步进电机.选择电机.本章小结无刷直流电机的工作原理及数学模型.无刷直流电动机的结构.无刷直流伺服电动机的位置检测装置霍尔传感器定子绕组连接方式开关管控制方法......”。

2、“.....本章小结控制方案的总体设计.控制方案的框图简介.无刷直流伺服电动机实现控制的方法数字控制算法数字控制器设计的方法工程设计调节器的步骤.信号产生技术.编码器.电机相电流检测技术.本章小结的选择及相应的硬件设计.芯片的特点.控制硬件的设计.外围电路的设计电源的设计的晶体振荡器接口电路时钟电路的设计电路的设计异步串行接口硬件的设计总线接口硬件设计......”。

3、“.....电机驱动的设计自举电容的选择和计算驱动信号隔离电路.霍尔传感器信号电路.正交编码脉冲信号电路.控制器保护电路设计.本章小结控制系统的设计.控制系统设计的基本原则.软件的设计.集成开发环境.主程序的设计系统初始化模块事件管理器模块捕捉模块正交编码器脉冲电路模数转换模块模块算法流程图如所示电流采样数字滤波.本章小结结论与展望.结论......”。

4、“.....本课题的研究内容和意义随着科学技术的不断进步，现代机电系统的运动状态越来越复杂，系统控制的要求也越来越高。电动机控制越来越多的应用电动机控制技术，电动机计算机控制具有数值运算，逻辑判断及信号处理功能。有为实现具体特定功能设计的不可编程，如变换器还有可以通过实现编程实现不同的信号处理功能，具有通用性和灵活性的可编程......”。

5、“.....既可以单独应用，又可以和其他的处理器或多个起，构成多处理器系统，使用灵活，适应性强。系统设计结构简单。控制电机有以下优点灵活性好，实时性好，存储能力强，逻辑运算能力强，精度高，稳定性好，可靠性高，具有自诊断能力，抗干扰性强，功能多。控制无刷直流伺服电动机。随着电子技术的发展，微型处理器的发展，其运算速度及信息量的处理及可靠性和稳定性有了很大的提高......”。

6、“.....但只能处理简单的系统。以运算速度快为显著特点。如今电机控制对控制器要求有强大的控制功能，又要求控制器有高效的数字信号处理能力以实现实时控制的目的。如今价格不断降低且开发工具不断的简化，易于开发者使用。使得如今在实现控制高要求的同时，其使用成本也不断降低。.国内外的发展概况芯片诞生于世纪年代末，至今已经得到了突飞猛进的发展，目前经历了三个发展阶段。第阶段......”。

7、“.....芯片出现之前，数字信号的处理是依靠通用微处理器来完成。由于通用微处理器的处理速度较低，难以满足实时高速处理的要求。由于具有内部单周期的乘法器，使得芯片的运算速度与数据处理能力及运算精度受到了很大的限制。公司的第代芯片，它通过改进哈佛结构，允许程序存储空间与数据存储空间之间的数据相互传输，大大提高了运算速度和编程的灵活性。第二阶段，的成熟阶段世纪年代，这个时期......”。

8、“.....如公司的系列,公司的等。成熟阶段的器件在硬件结构上相比于雏形阶段更加适合对数字信号处理，新加了进行硬件乘法功能，硬件傅里叶变换功能和单指令滤波处理功能，单指令的周期是。如公司的，它是该公司推出的第二代处理器，采用了的制造工艺，使得的的运算能力和速度，以及他的储存能力都得到成倍的提高......”。

9、“.....第三阶段，完善阶段世纪后。不仅信号处理能力不断的到加强和完善，而且系统开发的更加实用，容易被用户所应用程序的编辑更加的灵活，调试也越来越方便应用所需要的成本相比从前不断下降。随着技术的发展使得各种通用外设集成到片上，从而大大的提高了数字信号处理能力。目前，芯片已经广泛应用到自动控制图像处理网络设备和仪器仪表等领域中，为数字信号处理打下了高效而可靠的硬件基础......”。