（全套资料）基于PLC的物料分拣控制系统设计（含图纸论文）

电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠气动机械手柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求。

本文主要针对生产线上的自动化设计了个四段物料分拣传送带，实现生产的自动化。

启动后，供料传送带启动并开始供料，当物料为金属物料时，首先判断物料尺寸大小，传送带输出物料分别对大中小物料进行计数，物料到位，通过汽缸将物料推出，然后停止传送带当物料为非金属时，直接将物料输送出去，并对非金属物料进行计数。

伴随着机电体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。

因此机传送带就在这样诞生了，其中的自动分拣传送带是近代自动控制领域中出现的项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸广泛的应用传送带，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

本设计拟开发的基于的物料分拣传送带可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可分拣重量较大的工件，采用控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。

可以简化控制线路，节省成本，进步提高劳动生产率。

具有许多明显的优点高可靠性所有的输入输出接口电路都采用光电隔离，使工业现场的外部电路与内部电路之间实现电气隔离各输入上均采用滤波技术，其滤波时间常数般为各模块采用了性能良好的开关电源所采用的器件都进行严格的筛选和老化。

丰富的输入输出模块针对不同的工业现场信号，有丰富的模块供用户选用，如，数字量模拟量，电压电流，脉冲电位等等。

相应的输入输出模块与工业现场的多种器件或者设备相连接。

与输入模块相连有按钮行程开关接近开关等与输出模块相连的有电磁阀接触器电机指示灯等。

为了提高的功能，它还提供了多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，还有多种通信模块。

采用模块化结构除了厢体式的小型，目前绝大多数均采用模块化结构。

的各个部件如电源等都采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能用户可自己组合。

编程简单的编程大多数采用类似于继电器控制线路的梯形图格式，形象直观，易学易懂。

安装简单，维修方便。

.课题研究现状及分析国内外发展现状和趋势工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。

限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时计数功能。

世纪年代初出现了微处理器。

人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

为了方便熟悉继电器接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。

此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

个人计算机简称