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基于二次调节的减速器加载试验台设计开题报告.doc
基于二次调节的减速器加载试验台设计论文.doc
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它具有控制方便容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用,甚至比电气系统更为简便等系列突出的优点。
二次调节技术的研究将极大地提高液压传动技术的应用范围和产品的竞争力。
本文对基于二次调节的减速器加载系统进行深入的理论分析,建立减速器加载系统的数学模型,并绘制方框图,由所建立的模型可以看出,该减速器模拟加载系统为单输入单输出系统,包括驱动单元转速控制系统二次输出加载转矩控制系统本文还对驱动单元转速控制系统进行刚度特性分析。
详细介绍了减速器模拟加载试验台驱动变速箱及其变速器的轴和传动零部件的设计及校核。
试验结果表明,该模拟加载系统具有良好的转速转矩调节功能,轴和齿轮具有较好的承受载荷能力,能满足减速器模拟加载要求,得出许多有参考价值的结论,为进步完善和提高二次调节加载技术提供了依据。
关键词静液驱动二次调节加载数学模型。
前言静液传动由于具有功率大密度大易于实现工作过程的自动化等优点而被广泛地应用在工程领域中。
但由于静液传动存在着漏油噪声大和效率低等缺点,以及来自于机械传动电器传动和交流伺服技术快速发展的竞争等原因,进入世纪年代以来,其增长速度明显减慢。
因此,如何在发挥其自身优势的基础上,借鉴于其他传动技术的优点克服自身的不足,从而设计出新型的静液传动系统,并不断地使其获得进步地发展,已经成为当前急需解决的关键问题。
二次调节静液传动系统是近年新发展起来的节能系统。
它具有系列的独特特点,越来越引起了人们的重视。
二次调节静液传动系统是工作于恒压网络的压力耦联系统,能在四个象限内工作,回收与重新利用系统的制动动能和重物势能在系统中二次元件能无损地从恒压网络取得能量,因而大大地提高了系统效率系统中可以同时并联多个负载,在各负载端可分别实现互不相关的控制规律扩大了系统的工作区域,改善了系统的控制特性,减少了设备总投资,降低了工作过程中的能耗,节约冷却费用。
在能源日益紧缺的今天,基于能量回收与重新利用而提出的二次调节技术具有重要的理论研究意义和实际应用价值。
国外从年代末开始此项技术的研究,现已将它应用于造船工业车辆传动大型试验台等领域,取得了显著的节能效果。
我国从年代末从事二次调节技术的研究,目前尚处于实验室研究阶段。
本文简要回顾了这领域的发展过程及最新成就,并对基于二次调节的减速器加载试验台驱动单元进行了详细地设计,并对驱动单元的系统刚度特性进行了分析。
不当之处希望得到老师的批评指正。
绪论.课题研究目的和意义世界在发展,科技在进步。
对于新设计制造的减速器,需要利用专门的固定试验台对其进行加载试验,检测各项工作性能和可靠性指标是否满足要求。
减速器是用于原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。
由于减速器具有结构紧凑传动效率高传动准确可靠使用维护方便等特点,故在各种机械设备中应用甚广。
以往对较简单的单项试验如疲劳寿命试验等,可在传统的液压式加载试验台上进行,但其功率消耗很大,效率很低。
对稍复杂些的综合性能试验,可在电封闭加载试验台上进行,但在相同加载功率下,所用电器设备庞大复杂,另外虽然可实现功率回收,提高了效率,可由于其回收功率以电能形式回馈给电网,因而在动载变化较大时,对电网的冲击较大,些电器元件被烧坏的情况时有发生,所以我们要尽量避免它的发生。
这也成为了我们的主要任务。
由于近年来加载试验台技术的不断发展,使得许多试验都可以在具有高动态性能的固定试验台上完成,而利用二次调节技术的液压伺服加载试验台就是近年来为人们所重视的类加载试验台。
这种加载系统与传统的变量泵定量马达系统不同,它采用带有储能器的恒压中心油源次元件实现与各个单独调节回路二次元件之间的压力藕联,该系统具有能量可回收利用,效率高,可以多用户并行工作,远离动力源,冲击小,噪声底,系统控制性能好等优点,因此被认为是液压领域的重大突破。
近年来我国开始利用二次调节技术研制新型加载试验设备,在这种二次调节加载技术的理论与应用方面,取得了定成果和进展,但还存在许多需要进步解决的问题。
所以对此的研究有定的实用和经济价值。
.国内外二次调节技术的研究发展概况德国汉堡国防工业大学的教授于年首先提出了二次调节静液传动的概念。
国外从事这方面研究的单位主要有德国汉堡国防工业大学静液传动和控制实验室亚琛工业大学流体传动与控制研究所和曼内斯曼力士乐有限公司。
年.和.教授进行了液压直接转速控制的二次调节静液传动系统的研究,他们用的二次元件的变量油缸单出杆活塞缸。
年至年间,和.等人先后提出了液压直接控制系统液压先导控制调速系统和机液调速系统。
但这些调速系统的
