电路原理图.dwg
（CAD图纸）
电路原理图.dxf
机器人和底盘装配图.dxf
机器人和底盘装配图6张.dwg
（CAD图纸）
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（CAD图纸）
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任务书.doc
山茶采摘平台设计研究开题报告.doc
山茶采摘平台设计研究说明书.doc
选题审批表.doc
中期检查表.doc
本文研究设计了能减轻人工劳动强度和提高工作效率的山茶采摘平台，平台由主控模块行走模块全向履带和升降模块组成。
系统以为核心控制器，通过对伺服电机的控制可实现采摘平台的行走控制和升降控制。
本文结合由铝型材制作的采摘平台的实物模型对系统的设计进行了分析和总结。
关键词机器人农业机械化采摘平台全向履带前言机器人技术的发展是个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。
机器人涉及多学科交叉综合人工智能机器人技术通信技术传感器技术仿生学机构学信息及编程技术计算机学材料学电子技术传动技术接口技术电机拖动学精密机械技术自动控制理论伺服传动技术等诸多领域的技术集成，代表高技术的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。
世纪是农业机械化向智能化方向发展的重要历史时期。
我国是个农业大国，要实现农业现代化，农业装备的机械化智能化是发展的必然趋势。
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，机器人已逐步进入农业生产领域。
采摘机器人作为农业机器人的重要类型，其作用在于能够降低工人劳动强度和生产费用提高劳动生产率和产品质量保证果实适时采收，使其具有很大的发展潜力。
.研究意义与目的农业是国民经济的基础，这是不以人们意志为转移的客观经济规律。
农业生产力发展的水平和农业劳动生产率的高低，决定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数量，进而制约着这些部门的发展规模和速度。
近年来，采摘作业的效率提高问题已成为农业经济发展需突破的瓶颈问题之，目前在国内，果实采摘的成本普遍比较高，效率也低，人工采摘成为制约各地生产效率提高的个瓶颈。
在各地的采摘作业基本上还是手工完成，随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也将提高。
因此推广发展机械化收获采摘技术和研究具有重要的意义。
现今国内外有些公司已经解决了机器采茶的问题，但是由于该机器结构复杂，核心机构和工作部件需要进口，价格昂贵。
而且该机的易损部件也是核心零部件还不能国产化，导致使用成本大大提高，所以国内的机械化采茶的效率还很低，中小型茶农也很难购买该类机器，即使有能力购买采摘机，高昂的使用维护成本会使茶农的种植收益大打折扣。
针对这种状况，本文主要以山茶采摘平台作为研究对象，目标是提高采摘工作效率，降低茶农成本，提高利润。
山茶采摘平台行走控制系统设计的目的是用先进的机械化来替代繁重且低效益的农业生产方式，使农民采摘作业的更高效更科学化更省力。
利用山茶采摘平台行走控制系统实现对果实成熟时采摘的机械化，智能化。
极大地提高了采摘的工作效率，降低了人工作业的工作强度。
.国内外研究现状收获作业的自动化和机器人的研究始于世纪年代的美国年，采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高，特别是无法进行选择性的收获。
从世纪年代中期开始，随着电子技术和计算机技术的发展，特别是工业机器人技术计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，以日本为代表的西方发达国家，包括荷兰美国法国英国以色列西班牙等国家，在收获采摘机器人的研究上做了大量的工作，试验成功了多种具有人工智能的收获采摘机器人，如番茄采摘机器人葡萄采摘机器人黄瓜收获机器人西瓜收获机器人甘蓝采摘机器人和蘑菇采摘机器人等。
机器人可能成为美国农场的重要组成部分由于美国政府采取了更加严格的边境管理政策，些依靠外来移民劳动力的农场主正将他们的视野转向种正在发展中的新代摘果机器人。
此类机器人可以从事从采集酿酒用的葡萄直至清洗和摘取莴苣心的工作。
目前
（全套资料）山茶采摘平台设计研究（含图纸论文）
