摆线轮a2.dwg
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摆线轮第二臂a2.dwg
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第二轴装配图.dwg
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第三臂装配.dwg
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工业机器人专用减速器的设计开题报告.doc
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计划周记进度检查表.xls
偏心套1a3.1.dwg
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偏心套a3.2.dwg
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任务书.doc
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柱销套a4.dwg
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本设计全面考虑到运转平稳多齿啮合轮齿均载等运动学和动力学的要求，从而实现承载能力高传递效率高可靠性高和动力学性能优良等指标，并且要便于制造装配和检修，设计了具有合理结构的工业机器人专用减速器即摆线针轮行星减速器。
本论文所涉及的科研项目主要通过对摆线针轮行星减速器的主要零件的概念进行详细阐述，给出了摆线针轮减速器的用途，使用说明以及注意事项。
列出了摆线针轮行星减速机的构造即输出部分，输入部分。
通过对针摆行星传动减速器传动工作原理和特点进行分析，对针轮输出机构及针摆行星传动这种传动方式进行分析，以获得其理论设计和方法。
从摆线针轮行星传动的共同点出发以及针摆轮行星减速器相对于少齿差行星减速器的优点提出针摆行星传动形式的设计计算方法。
本论文主要从以下方面出发对摆线针轮行星传动进行了研究参照传统针摆行星传动基本设计计算方法以及对摆线针轮行星传动主要零部件的基本参数设计计算，并对摆线轮柱销，针轮进行受力分析最终计算出转臂轴承和各支撑轴承所能承受的载荷大小，完成包括摆线轮柱销等主要零件强度校核计算和轴承的寿命计算，给出主要零件机械加工的工艺过程，然后利用画出了主要零件的草图和最后的装配图。
关键词摆线传动摆线轮受力分析目录摘要目录绪论.课题研究的背景和依据.本课题的研究意义.课题国内外研究现状及发展趋势摆线针轮行星传动的简介.摆线针轮的概念.摆线针轮减速机的用途，使用说明和注意事项用途使用条件润滑安装.摆线针轮行星减速器的构造.齿廓曲线的形成及其啮合原理.摆线针轮行星传动的特点及应用工业机器人的总体设计.工业机器人的组成工业机器人的系统组成工业机器人的基本机能组成.机器人的结构分析机器人的总体结构的概念机器人的传动结构.机器人的设计分析及总体方案的确定设计的任务要求总体方案的确定工业机器人的主要技术参数摆线针轮行星齿轮传动的传动比计算和传动特点.摆线针轮行星齿轮传动的传动比计算.啮合的齿廓形成原理摆线针轮行星齿轮传动设计.针轮行星轮系的材料.第套摆线针轮加速器的设计选择结构形式，齿数及材料强度计算针齿中心圆半径计算摆线轮和针轮的几何尺寸转臂轴承的选择计算针齿销弯曲强度计算输出机构销轴弯曲强度计算.第二套摆线针轮减速器的设计选择结构形式，齿数及材料接触强度计算针齿中心圆半径计算摆线轮和针轮的几何尺寸转臂轴承的选择计算针齿销弯曲强度计算输出机构销轴弯曲强度计算行星齿轮传动输出轴的轴承选择主要零件的机械加工工艺规程.摆线轮的加工工艺路线的应用最为广泛的通用传动机械，行星齿轮减速器对齿轮的齿廓曲线的主要要求是保证瞬时传动比是常数。
目前，满足这要求的常用于齿轮传动的齿廓曲线主要是渐开线和摆线。
年.发明了摆线针轮减速器，在少齿差行星传动结构上，将变幅外摆线的内侧等距曲线首先用于行星轮廓曲线并且把圆弧作为中心轮齿廓曲线以及渐开线少齿差行星传动模式，保留类型行星齿轮传动。
此发明专利被日本住友公司于年买断，当时日本人执行的是“引进消化创新”技术路线。
摆线针轮传动与普通渐开线齿轮或蜗轮传动相比的主要优点有高传动比和高效率，级减速时传动比范围是，两级减速时的传动比范围是同轴输出机构重量轻和体积小传动平稳且噪音低因为针摆传动同时啮合的齿数要比渐开线齿轮传动同时啮合的齿数多，所以承载能力较大，啮合效率较高。
.本课题的研究意义减速器是各种机械设备中最常见的部件，它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速，摆线针轮行星减速器由于具有减速比大体积小重量轻效率高等优点，在许多情况下可代替二级三级的普通齿轮减速器和
（全套资料）工业机器人专用减速器的设计（含图纸论文）
