步进电机.dwg
（CAD图纸）
导向杆1.dwg
（CAD图纸）
导向杆2.dwg
（CAD图纸）
底座.dwg
（CAD图纸）
定位块.dwg
（CAD图纸）
工业机器人设计【三自由度】开题报告.doc
工业机器人设计【三自由度】说明书.doc
活塞杆.dwg
（CAD图纸）
活塞杆连接块.dwg
（CAD图纸）
计划周记进度检查表.xls
夹持器.dwg
（CAD图纸）
夹持器驱动缸.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
转动装置.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出种新的类型的设备。
近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能够代替人类完成危险减轻人类劳动强度重复枯燥的工作，提高劳动生产力。
本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。
利用软件对制件进行设计绘图。
其包括夹持器小臂大臂和底座。
明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器气缸步进电机轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量重心惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。
关键字机械手，气缸，校核。
课题研究的内容和意义.国内外发展概况.工业机械手设计内容.机械手设计的作用.工业机械手的分类和组成手部的设计.机械手设计参数和运动方案运动方案驱动系统和位置检测装置的选择.手部设计的结构和计算机械手的基本要求.手部力的计算夹紧力的计算手爪驱动气缸的设计手部误差的分析机械手臂的设计.机械小臂设计小臂驱动力的计算小臂驱动气缸的设计气缸筒壁厚的计算气缸的选用校核活塞的稳定性小臂刚度校核端盖的连接方式及强度计算.大臂的结构设计大臂的结构和要求驱动力的计算大臂驱动气缸的设计气缸的选择校核活塞的稳定性大臂刚度校核驱动系统设计.轴承的设计轴承的选择轴承的计算轴承的寿命校核.电机的基本情况和选择电机的选则与计算注意事项工作原理步进电机的特点.谐波减速器谐波减速器的简介谐波减速器的设计.腰座的结构总结致谢参考文献附录绪论.本课题研究的内容和意义机械工业是国民的基本部分。
工业机械手的设计是项综合设计与机械制造，机电工程等专业联系起。
通过这次设计提高学生的机构分析能力，机电体化机械结构设计的设计能力提升。
来学习些生产时的设计方法。
工业机械手是近十年来发展起来的，种高科技自动生产。
这体现了人类智能和适应性，机械手能在各个环境下完成作业能力，在国民经济发展中起着重要的作用，具有很广阔的前景。
近年来，气动技术的运用领域迅速拓宽，尤其在各个生产线上的应用。
可编程控制和气动驱动相结合，使整个自动化系统更高级。
控制更加的灵敏，性能更佳的可靠。
工业机械手设计是机械设计，机电体化，机械制造等我们学习的专业中个重要的环节，是学完有关专业课和教学基础课程的次专业的综合设计。
学生的机械结构设计和分析综合能力都得到了有效的提高。
通过这次学习得到了掌握生场自动化的设计技能。
经过这次设计，可以把有联系的课程气动技术，机械设计，机械原理，测试技术，危机计算机原理等中我们所知道的理论性知识加以运用，从而得到巩固和发展，让理论和实际得到了更好的结合。
所以说机械手设计是门比较综合的设计。
经过这次设计，培养了学生独立分析机械设计的能力，树立了正确的设计思想和思维，掌握了机电体化些机电产品的步骤和基本设计方法，这样为今后自动化的设计打下了良好的基础。
通过本次的机械手的设计，让学生熟练的去掌握和运用些相关的知识，比如参考资料还有范文章结构。
是学生具有个设计人员应该具有的基本设计技能。
.国内外发展概况现在对于国内的情况，机械手大部分的使用在各个领域。
比如在冷加工工业里还有在机床的加工上。
当然我们在生产过程中会有很多的困难。
比如说形式复杂和环境温度过于高这些都影响着生产。
但我们可以提供这方面的技术解决困难，让机械手更好的工作为了更好的得机械手的能力，我们要提高它的性能和速度。
在其它行业和工业部门，也随着工业技术水平的不断提高，而逐步扩大机械手的使用。
现在对于国外在行业中运用机械手有很多。
美国首先
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