A0-ABS总电路图.dwg
（CAD图纸）
A0-ABS总装图.dwg
（CAD图纸）
A1-制动器安装图.dwg
（CAD图纸）
A1-制动液压系统.dwg
（CAD图纸）
A1-制动主缸与真空助力器.dwg
（CAD图纸）
A3-制动盘.dwg
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参考文献.doc
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汽车ABS系统及控制系统设计说明书.doc
任务书.doc
外文翻译--汽车ABS.doc
摘要.doc
本文以轿车为研究对象，展开对汽车的研究。
主要完成了以下的工作通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器通过对控制结构的分析设计了以公司生产的单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路控制输出电路驱动电路等硬件部分经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。
采用事件门限来计算车轮的转速。
本文通过学习比较根据所学只是设计了控制系统。
从理论上实现了的控制功能，完成了设计要求。
在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。
关键词防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器，.，，，.，.，，.防抱死制动系统概述.的功能汽车在高速制动时用来防止车轮抱死，是英文的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称。
凡驾驶过汽车的人都有这样的经历在积水的柏油路上或在冰雪路面紧急制动时，汽车轻者会发生侧滑，严重时会掉头甩尾，甚至产生剧烈旋转。
制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制后，若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物，产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易。
总之，汽车制动时车轮如果抱死将产生以下不良影响方向失去控制，出现侧滑甩尾，甚至翻车制动效率下降，延长了制动距离轮胎过度磨损，产生“小平面”，甚至爆胎。
防抱死制动装置就是为了防止上述缺陷的发生而研制的装置，它有以下几点好处增加制动稳定性，防止方向失控侧滑和甩尾提高制动效率，缩短制动距离松软的沙石路面除外减少轮胎磨损，防止爆胎。
现代轿车的由输入传感器控制电脑输出调制器及连接线等组成。
输入传感器通常包括死个车轮的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。
的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。
汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。
可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。
汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右。
的第二个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将滑移率汽车华东距离与行驶的比控制在左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。
的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。
事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。
因此，装有具有定的经济效益和安全保障。
另外，使用方便，工作可靠。
的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。
利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。
目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。
.防抱死制动系统的发展历史装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。
铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。
由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。
年英国工程师提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。
接下来的年中，包括的“刹车力控制器”的“液压刹车安全装置”与的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。
在年出版
（全套资料）汽车ABS系统及控制系统设计（含图纸论文）
