（全套资料）热处理上下料机械手的液压系统设计（含图纸论文）

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热处理上下料机械手的液压系统设计摘要热处理,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸热处理上下料机械手的液压系统设计摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和般工件工序的自动化生产。本文根据热处理上下料机械手的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。热处理上下料机械手的设计是轨道小车移动，液压支撑架的上下移动，结构简单，方便快捷，并应用自动电气控制，达到机电液体化的生产，自动化程度高。关键词液压系统过载保护机电液体农业生产中广为应用的门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为个国家工业发展水平的重要标志。第个使用液压原理的是年英国约瑟夫•布拉曼在伦敦用税作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第台水压机。年他又将工作介质水改为油,进步得到改善。我国的液压工业开始于世纪年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床工程机械冶金农业机械汽车船舶航空石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压高速大功率高效率低噪声低能耗长寿命高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用系统计算机辅助设计计算机仿真和优化微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。.液压传动在机械行业中的应用机床工业磨床铣床刨床拉床压力机自动机床组合机床数控机床加工中心等工程机械挖掘机装载机推土机等汽车工业自卸式汽车平板车高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机注塑机校直机橡胶硫化机造纸机等冶金机械电炉控制系统轧钢机控制系统等起重运输机械起重机叉车装卸机械液压千斤顶等矿山机械开采机提升机液压支架等建筑机械打桩机平地机等船舶港口机械起货机锚机舵机等铸造机械砂型压实机加料机压铸机等本文所设计的机械手适用于工业批量生产，可以有很多动作，如抓取伸缩升降旋转平移等。本机器具有独立的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式。本机器的工作压力移动速度空载快速回程和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整。本机器主体为轨道小车，外形简约，小车的动力系统采用电机驱动系统，结构简单紧凑动作灵敏可靠。机械手的动力系统采用电液控制系统，控制精度高，成本较低，和相同功能的机械手比较体积小，承载大，结构简单等特点。.液压机械手的发展及工艺特点液压机械手是工业生产中辅助生产最广的设备之，自世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和