1、与自由度机械手的坐标型式机械手的自由度.机械手的手部结构方案设计.机械手的主要参数.机械手的技术参数列表机械手机械系统设计.手部结构设计设计时考虑的几个问题手爪夹持装置的机构选型手部夹紧气缸的设计.手腕结构设计手腕的自由度手腕的驱动力矩的计算.手臂结构设计手臂伸缩与手腕回转部分手臂升降和回转部分手臂升降气缸。

2、经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集保存使用学位论文的规定，即本校学生。

3、片机的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。关键词机械手教学型四自由度单片机绪论.机械手概述.机械手的组成和分类机械手的组成机械手的分类.国内外发展状况.课题研究的主要内容.教学用机械手的功能要求及现实意义教学用机械手的功能要求教学用机械手的现实意义机械手的设计方案.机械手的座标型。

4、电控气动机械手设计摘要气动,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸图书分类号密级毕业设计论文电控气动机械手设计学生姓名邹仲清学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师陈跃年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已。

5、计的教学型搬运机械手，主要包括机械手的总体方案设计机械手的机械结构设计以及驱动控制系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动手臂的升降伸缩和手腕手臂的回转。设计中分析了教学型机械手的功能要求和现实意义，通过气压缸来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构简单便于操作，在单。

6、的设计手臂回转缸体的设计机械手气压系统的设计.气压传动系统工作原理图.气动元件介绍机械手控制系统设计.控制系统的结构分类.控制方式.机械手的控制结论致谢参考文献绪论.机械手概述机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化。

7、在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存。

8、。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的。

9、汇编本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日摘要科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计台教学型机械手有着深远的科教意义。本课题设。

10、。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

11、工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，。

12、生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标。

参考资料：

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