（全套资料）砌筑机械手设计（含图纸论文）

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砌筑机械手设计摘要砌筑,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸概述总体设计概述确定总体设计方案选择确定总体参数总体设计原则砌筑机械手的工作机构主要技术参数性能升降工作台设计升降工作台概述升降工作台组成脚手架技术的起源脚手架技术在我国的发展脚手架分类及其介绍多立杆式脚手架扣件式钢管架碗口型脚手架门形脚手架导座式升降脚手架扣件式附墙电动升降钢管脚手架脚手架搭设安全要求脚手架升降开始前的安全要求升降过程中的安全要求升降工作台方案确定升降工作台方案选择升降工作台材料选择脚手架钢管脚手架扣件液压系统设计液压泵站的组成液压泵的选择油箱设计与油液的选择过滤器的选择换向阀的选择溢流阀的选择单向阀的选择电动机的选择调速阀的选择自动升降平台校核横向传动方案的确定轴承的选择及校核滚动轴承的结构和材料滚动轴承的类型滚动轴承选型校核轴承的定期检查键的选择各部分的配合公差键的校核辅助装置的设计砖料提升系统设计砖料提升系统概述砖料提升系统方案选择灰浆输送系统设计概述灰浆泵的选型灰浆泵选择灰浆钳设计总体布置毕业设计小结第章概述砖混结构的墙体砌筑是工业与民用建筑的主要工作，墙体砌筑的质量直接影响着整个建筑工程的质量。而墙体砌筑的工作直以来都是由工人的体力劳动来完成。本项目砌筑机械手是墙体砌筑工程中的重要的设备之，它虽然不能取代工人的体力劳动，但可以改善工人的劳动强度，会大大提高作业的安全性舒适性和工作效率，也会大大降低劳动成本。本项目砌筑机械手研究可以填补国际空白。因此对砌筑机械手的研制具有重要的意义。砖混结构的墙体砌筑在国内外仍是沿用传统的作业方法，这种完全由工人的体力劳动来完成的传统的作业方法，工人劳动强度大，效率低，作业环境条件差，作业成本高，工程质量及工人安全不易保证。虽然国内外的许多人士曾试图利用砌筑机器人来取代工人的体力劳动，但至今未能用于工程实际中。随着建筑业的不断发展和科学技术的不断进步，这种传统的作业方法已经不能适应时代的要求。砌筑机械手目前在国内外属于空白，起点较低。当前，各行业都在向机械化自动化和现代化发展，建筑业也必然如此。砌筑机械手的研制和使用，必将推动建筑业在砖混结构的墙体砌筑中向机械化迈进的步伐。因此，砌筑机械手具有广阔的市场前景和发展空间。而且，随着技术的不断成熟，砌筑机械手的功能会进步增强，结构会不断完善，砌筑机械手会走向更多的施工工地。研究内容依据拟采用的工艺技术路线规模与地点研究内容包括砌筑机械手的砖料提升系统灰浆输送系统升降工作台脚手架及其他辅助机构和生活设施等四部分。研制砌筑机械手的砖料提升系统。将砖料提升至最佳位置，使砌筑工人方便地取砖，从而节约时间，降低劳动强度。二研制砌筑机械手的灰浆输送系统。将灰浆用灰浆泵通过输送管道运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置。灰浆输送系统用作抹灰时可直接涂抹在墙上。三研制砌筑机械手的升降工作台脚手架。砌筑工人可有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。四其他辅助机构和生活设施。包括机架遮阳伞电扇饮用水保温瓶等。尽可能改善砌筑工人的工作条件。依据实际需要，现有技术又可以实现。拟采用的工艺技术路线小车的砖料提升系统二小车的灰浆输送系统用灰浆泵通过输送管道将灰浆运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置。三小车的升降工作台脚手架利用起重机原理调整高度，设有站和坐两种工位，打破瓦工只能站立作业的惯例，使砌筑工人处于最佳工作高度，工作时更舒适更便于发挥体能。四其他辅助机构和生活设施添加了遮阳伞电扇饮用水保温瓶等，使工作更人性化，改善了劳动条件。主要技术关键及预期达到的技术经济指标技术关键砖料提升系统是利用悬挂输送机将砖料提升至指定位置，使砌筑工人方便地取砖，保证砌筑工人有定数量的砖备用，且达到备用数量时提升系统自动停机。其关键是系统的可靠性。二灰浆输送系统是将灰浆用灰浆泵通过输送管道运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置或用作抹灰时将灰浆直接涂抹在墙上。要求在使用时压力适中灰浆均匀暂停使用时灰浆输送系统自动停机。其关键是灰浆泵的选型和灰浆钳的研制。三升降工作台主要起脚手架作用。要求有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。其关键是系统的安全可靠性。四其他辅助机构和生活设施是如何尽可能地改善砌筑工人的工作条件。达到使用的舒适性。第章总体设计.概述总体设计是机械设计中最为关键之环节，它是对满足机械技术参数及形式的总的构想，总体设计旦失败，整个设计也就没什么意义了，决定了机械设计的成败。总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行。般由技术负责人总工程师主持进行。在接受设计任务以后，应进行探入细致的调查研究。收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外砌筑喷涂机械的使用生产设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家的有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。制定设计总则以后，便可以编写设计任务书，在调研的基础上运用所学的知识，从优选择确定总体方案，保证设计的成功。.确定总体设计方案选择确定总体参数.总体方案的选择本次设计的课题是砌筑机械手本课题有传动方案如下.采用手脚架传动.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向将提升机的车轮的方向改为左右方向运动。.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向采用导轨。.结构形式本机构有三部分组成升降工作台灰浆输送系统砖料提升系统总体设计原则.设计原则遵守“三化”零件标准化产品系列化部件通用化。采用“四新”新技术新结构新材料新工艺。满足“三好”好制造好使用好维修。.砌筑工作台金属结构的设计必须满足以下要求满足砌筑机械手总体设计要求砌筑机械手金属结构应满足建筑施工的作业空间要求，保证有足够的工作高度和作业半径，另外还要求满足砌筑机械手各工作机构的布置协调要求。满足砌筑机械手手安全可靠的要求为了使砌筑机械手工作安全可靠，其金属结构必须有足够的强度刚度整体和局部稳定性重量轻材料省金属结构重量占砌筑机械手重量的大部分，而整机重量是砌筑机械手的重要技术经济指标。因此降低升降工作台的重量可以节约钢材，减轻工作及过的负荷，降低整机的造价。构造合理工艺良好砌筑机械手结构的构造必须适应结构受力，并