A0-结构原理图.dwg
（CAD图纸）
A0-装配原理图.dwg
（CAD图纸）
A0-总体方案示意图.dwg
（CAD图纸）
A3-双排滚子链轮.dwg
（CAD图纸）
A4-轴承.dwg
（CAD图纸）
立体仓库巷道式堆垛机设计.doc
巷道堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格或者取出货格内的货物运送到巷道口完成出入库作业。
年代初，美国首先出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
在世纪年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机的立体仓库。
年我国第座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。
年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒。
随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
日本从年开始安装高度为高度的堆垛机。
随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到年实现了由货架支承的高度为的堆垛机。
堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度最高达小载重量的堆垛机己达，起升速度高达货叉伸缩速度达。
.有轨巷道堆垛机的类型按现行机械行业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式用途控制方式结构运行轨迹等分类。
在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
按结构形式，分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱上横梁下横梁和带货叉的载货台组成，立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。
立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。
这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起制动，并且运行平稳。
般用在起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。
双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。
其结构如图.所示。
图.双立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。
立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨，整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。
由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性，不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。
单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。
对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。
其结构如图.所示。
图.单立柱有轨巷道堆垛机按运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机堆垛机水平驱动装置般
（全套资料）立体仓库巷道式堆垛机设计（含图纸论文）
