A1图纸 换刀机械手结构图.dwg
（CAD图纸）
A2图纸 零件图.dwg
（CAD图纸）
A2图纸 机床外观图.dwg
（CAD图纸）
A2图纸 液压控制图.dwg
（CAD图纸）
AO图纸 刀库装配图.dwg
（CAD图纸）
计划周记进度检查表.xls
立式铣床换刀机构设计开题报告.doc
立式铣床换刀机构设计说明书.doc
任务书.doc
自动换刀机构方面可以减轻工人劳动强度，另方面可以提高加工效率。
刀库式的自动换刀机构是由刀库和刀具交换装置换刀机械手组成。
换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。
存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具，采用盘形结构，安装在机床的左侧立柱上。
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换刀时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。
般来说，这种机械手与刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀机构，因此，在数控立式升降铣床的自动换刀机构中可采用这种机械手形式。
关键词数控铣床自动换刀装置刀库换刀机械摘要目录绪论.数控机床发展历史及趋势.数控铣床的分类及组成数控立式铣床卧式数控铣床立卧式两用数控铣床数控铣床的组成.数控铣床的选用.数控铣床的主要功能及加工范围数控铣床的主要功能数控铣床的加工范围数控铣床自动换刀装置总体要求.数控铣床自动换刀装置产生背景及换刀方法.数控铣床自动换刀装置的总体要求自动换刀装置的分类对自动换刀装置的要求自动换刀装置总体设计.自动换刀装置设计数据.数控铣床主要技术参数结构参数主要规格及技术参数.确定数控铣床加工工况.确定自动换刀装置的方式自动换刀控制原理.自动换刀机构液压系统的设计液压的特点自动换刀机构液压系统原理图.自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程刀库结构设计.刀库类型.刀具识别.刀库容量的设计.刀库结构的设计传动装置的选择刀库回转机构的设计确定刀具的选择方式刀库的定位与刀具的松夹刀具交换装置的设计.确定换刀机械手结构形式.换刀机械手的工作原理.自动换刀的动作顺序.机械手回转传动机构的设计.自动换刀装置对主轴准停的要求.换刀机械手的安装与调试.自动换刀程序的编制结论与展望.结论.展望.致谢参考文献附录绪论.数控机床发展历史及趋势数控技术是现代制造技术的基础。
数控机床出现在世纪年代，从数字控制直接数字控制到今天制造业普遍使用的计算机数字控制。
数控技术的基础是加工设备可编程自动化，机床可以按照设定的程序自动运行，从而使操作者与加工设备能够在时间和空间上得以分离，让机床和加工系统具有定的智能和自主性，它基本轨迹是信息之间的交互处理和集成。
由于数控机床相对于普通机床具有广泛的适应性，加工对象改变时，只需要改变输入的程序指令。
至于加工性能比般自动机床高，可以精确加工复杂型面，从而适合于加工中小批量改型频繁精度要求较高形状又较复杂的工件，并且能获得良好的经济效果。
随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种也日益变多，有车床镗床铣床钻床磨床齿轮加工机床和电火花加工机床等。
此外还有能自动换刀次装卡进行多工序加工的加工中心车削中心等。
随着微电子技术软件技术和计算机技术的迅速发展，数控机床控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能，并且可靠性也大大得到提高，数控系统本身也将普遍实现自动编程。
未来数控机床的类型也将更加多样化，多工序集中加工数控机床的品种也越来越多再加上激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围。
数控机床的自动化程度更加提高，并具有很多种监控功能，从而形成个柔性制造单元，更加便于加入高度自动化的柔性制造系统中。
数字控制机床搬是用数字代码形式信息程序指令，控制刀具按给定的工作程序运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
数控机床主要由数控装置伺服机构和机床主体等组成。
输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接来手动输入。
.数控铣床的分类及组成数控立式铣床数控铣床中种类最多的种是数控立式铣床，应用范围也最广泛。
小型数控铣床般都采用工作台移动升降及主轴不动等方式，这与普通立式升降台铣床相似。
中型数控立式铣床般都采用纵向和横向工作台移动方式，且主轴沿垂
（全套资料）立式铣床换刀机构设计（含图纸论文）
