从动带轮轴A3.dwg
（CAD图纸）
从动轴A3.dwg
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带轮A3.dwg
（CAD图纸）
端盖A3.dwg
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滚子A4.dwg
（CAD图纸）
滚子轴A4.dwg
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回水收集装置A2.dwg
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集水容器A3.dwg
（CAD图纸）
精确对靶施药室内测试系统的改进设计论文.doc
喷头台架A2.dwg
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三维参考图.JPG
运动模拟系统A2.dwg
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主动带轮装配图A3.dwg
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主动轴A3.dwg
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总装A0.dwg
（CAD图纸）
其主要原因是喷洒出去的农药只有很少的部分达到要防治的靶标上。
做了估算，从施药机械喷洒出去的农药只有能沉积到作物叶片上．只有不足.的药剂能起到杀虫作用。
这个问题在我国非常突出，目前我国化学防治面积已达.亿，并且还在以每年.亿的速度增长，每年我国都有万的农药制剂，亿药液喷洒到农田中，由于使用不当，造成的经济损失达数亿元。
我国农药生产技术处予国际先进水平，而我国植保机械和农药使用技术严重落后的现状与我国高速发展的农药水平极不相称，已严重妨碍了农作物病虫害的防治，带来了诸如农药利用率低农产品中农药残留超标环境污染作物要害操作者中毒等负面影响。
在我国，农药利用率最好的也不足，农药流失量高达，不仅经济损失重大，也造成了严重的“农残问题”和环境污染。
喷药技术的落后严重影响着农药效力的发挥，普通的施药机械在田问工作时，不考虑杂草数量在空间上的分布情况将药液均匀的喷洒在整个田地间，这就导致了高密度的杂草区域和不包含或包含很少杂草的区域接受到同等量的药液。
随着农业机械化的发展，作业面积越来越大，这种施药方式的弊端日趋严重，唯有实行精准施药技术，才能达到高产优质环保经济的目的。
在我国，森林病虫害问题直很严峻。
目前，我国整个植保机械格局以手动和小型机动为主，防治功效低，大部分产品结构简单价格低廉技术含量低。
近年来，随着各种新型施药技术的发展，大量新型的植保机械研制成功，为森林病虫害的防治工作做出了很大贡献。
如防飘移技术，主要考虑的是农药雾滴在喷洒过程中由于风力等原因，使得大量农药未能到达靶标，而是飘散到地面等地，造成农药的浪费和对环境的污染。
类似的还有静电技术，使用种手段使喷洒出的农药雾滴带电，这样雾滴更容易到达靶标。
精准施药技术是在认定田间病虫草害相关因子差异性的基础上，充分获取农田小区病虫草害存在的空间和时间差异性信息，即获取地块中每个小区中国林业机械协会每平方米到每百平方米病虫草害发生的相关信息，采取技术上可行经济上有效的施药方案，准确地在每个小区上喷洒农药。
对靶施药技术是精确施药技术中的种，它是采用各种技术，大都是先采集到目标区域的图像，再对图像进行系列的处理，得到靶标图像，在指导喷药系统对准靶标进行施药。
这样同样减少了农药的浪费，降低了对环境的污染，而且大多数采用对靶施药的植保机械都有相应的动力系统，避免了大量人力操作，节省了劳动力。
.研究背景意义及主要研究内容国内外精确对靶施药研究现状及发展趋势国外的国外精确对靶施药技术的发展情况技术发达，技术应用广泛，等用人工神经网络和模糊控制对除草剂的施用量进行了模拟控制，试验结果证明除草剂的对靶覆盖率为美国
（全套资料）精确对靶施药室内测试系统的改进设计（含图纸论文）
