（全套资料）轮式移动机器人结构设计（含图纸论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:29:33

《（全套资料）轮式移动机器人结构设计（含图纸论文）》修改意见稿

1、“.....移动,挪动,机器人,结构设计,优秀,优良,设计图纸进度安排序号各阶段完成的内容完成时间查阅资料第周开题报告制订设计方案第周分析各方案优劣......”。

2、“.....全方位轮移动机构的原理和应用.无锡职业技术学院学报.赵东斌,易建强等.全方位移动机器人结构和运动分析.机器人.李瑞峰,孙笛生,闫国荣等.移动式作业型智能服务机器人的研制.机器人技术与应用.杨树风.带有机械臂的全方位移动机器人的研制.哈尔滨工业大学硕士毕业论文，.田宇,吴镇炜,柳长春.开放式三自由度全方位移动机器人实验平台......”。

3、“.....闫国荣，张海兵.种新型轮式全方位移动机构.哈尔滨工业大学学报.吕伟文.全方位移动机构的机构设计.无锡职业技术学院学报，高光敏,张广新,王宇等.种新型全方位轮式移动机器人的模型研究.长春工程学院学报.吴玉香，胡跃明.轮式移动机械臂的建模与仿真研究.计算机仿真.付宜利,徐贺,王树国.具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究......”。

4、“.....付宜利,李寒,徐贺等.轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究.制造业自动化.滕鹏,马履中,董学哲.具有冗余自由度的新型护理机械臂研究.机械设计与研究.孔繁群，朱方国，周骥平.种机械手关节联接结构的改进设计.机械制造与研究.蔡自兴编著.机器人原理及其应用.中南工业大学出版社，.吴广玉，姜复兴编.机器人工程导论......”。

5、“......大学毕业设计评阅表学号姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文设计题目轮式移动机器人结构设计评价项目评价内容选题.是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的.难度份量是否适当.是否与生产科研社会等实际相结合。能力.是否有查阅文献综合归纳资料的能力.是否有综合运用知识的能力......”。

6、“.....是否具备定的外文与计算机应用能力.工科是否有经济分析能力。论文设计质量.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理实验是否正确，设计计算分析处理是否科学技术用语是否准确，符号是否统，图表图纸是否完备整洁正确，引文是否规范.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何......”。

7、“.....有无创新之处。综合评价论文选题基本符合培养目标要求，能体现学科专业特点，达到了综合训练的目的。该生能在设计中运用所学知识，设计方案基本可行，工作量尚可，论文质量基本符合本科生毕业设计要求。同意参加答辩......”。

8、“.....本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析，包括几何尺寸电机的选择。然后从机器人性能要求的角度出发，分别对机器人的运动方式模型结构和车体成型方式做了比较，最终确定了四轮式移动结构模型后轮同轴驱动，前轮转向的轮型机器人。......”。

9、“.....并且做了相应的计算校核，主要包括驱动轮电机和转向轮电机的选择及其驱动电路的设计齿轮的设计计算和校核转向机构设计和车体的些机械结构设计等。本设计中，采用增量式光电编码器测量移动机器人后轮的实时转速，进而通过特定算法得到实时电机驱动模块的控制量，实现运动机器人运动的闭环控制。.最后，本文对所作研究和主要工作进行了总结......”。