（全套资料）轮椅减震装置设计（含图纸论文）

普通轮椅般由轮椅架车轮刹车装置及座靠四部分组成。

许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。

根据我国统计部门统计，截止到年月号，全国现有各类残疾人总数约万人，占总人口数的比例为.，而属于肢体残疾的占总残疾人数的比例为.，人数达到万。

与年第次全国残疾人抽样调查统计数据可以看出，肢体残疾人数略有所增加。

年底，中国岁以上老年人口.亿，占总人口的比例达。

现在我国岁以上老年人口每年以的速度递增。

在岁以上的老年人口中，有相当部分老年人在日常生活和工作中，在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。

这对于家庭生计社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。

对于青壮年的肢体障碍患者而言，轮椅可使他们重新返回职场，以改善家庭生计和降低社会负担对于行动不便的高龄老人或出现重度神经肌肉萎缩的患者而言，轮椅是他们走出户外的最佳辅具，不但能改善他她们的精神生活，而且在心灵层面上更得到慰藉。

随着我国人口老龄化速度越来越快。

老人因疾病或衰老，需要轮椅来辅助行走。

但是目前城市人行道上都铺设了各种尺寸的地砖，加上凹凸不平的盲道，使得轮椅在行驶时受到来自路面的高频激振，严重影响乘坐的舒适性。

所以，需要种研究针对人行道路面激励的减振装置。

而根据我国的国情，老人和残疾人的收入相对较低，所以轮椅减振机构的结构要尽可能地简单，以使轮椅的价格便宜。

.减振器的发展历史世界上第个有记载比较简单的减振器是年由两个姓吉明的人发明的。

他们把橡胶块与叶片弹簧的端部相连，当悬架被完全压缩时，橡胶减振块就碰到连接在汽车大梁上的个螺栓，产生止动。

这种减振器在很多现代汽车悬架上仍有使用，但其减振效果很小。

年，第个实用的减振器由法国人特鲁芬特研制成功并被安装到摩托赛车上。

该车的前叉悬置于弹簧上，同时与个摩擦阻尼件相连，以防止摩托车的振颤。

减振器的结构发展主要经历了以下几种发展形式加布里埃尔减振器，它是由固定在汽车大梁上的罩壳和装在其里面的涡旋形钢带组成，钢带通过个弹簧保持其张力，钢带的外端与车桥轴端连接，以限制由振动引起的弹跳量。

平衡弹簧式减振器，这是加到叶片弹簧上的种辅助螺旋弹簧。

由于每个弹簧都有不同的谐振频率，它们趋向于抵消各自的振颤，但同时也增大了悬架的刚性，所以很快就停止了使用。

空气弹簧减振器，空气弹簧不仅兼有弹簧和吸振的作用，而且常常可省去金属弹簧。

第个空气弹簧减振器是年由英国考温汽车工厂研制成功的。

它是个圆柱形的空气筒，利用打气筒可以把空气经外壳上部的气阀注满空气筒，空气筒的下半部分容纳个由橡胶和帘布制成的膜片。

因为它被空气所包围，所以其工作原理与充气轮胎相似，它的主要缺点是常常泄漏空气。

液压减振器，第个实用的液压减振器是年由法国人霍迪立设计的。

液压减振器的原理是迫使液流通过小孔产生阻尼作用。

通常的筒式减振器是由个与汽车底盘固定的带有节流小孔的活塞和个与悬架或车桥固定的圆柱形贮液筒组成。

门罗在年为赫德森制造的汽车装用了第个采用原始液压减振器的汽车。

到了二十世纪三十年代末，双作用减振器在美国生产的汽车上被普遍采用。

到了二十世纪六十年代，欧洲采用的杠杆式液压减振器占了优势，这种减振器与哈德福特的摩擦式减振原理相似，但使用的是液流而不是摩擦缓冲衬垫。

麦弗逊支柱式减振器，随着前轮驱动汽车的出现，二十世纪七十年代以来，制造商开始采用麦弗逊式减振器。

这种减振器是二十世纪六十年代通用公司麦弗逊工程师研制成功的。

他把螺旋弹簧液压减振器和上悬架臂杆组成个紧凑的部件。

其主要优点是体积小，适合前轮驱动汽车，可在与变速器组成体的驱动桥上应用。

另外，有种电子控制减振器，能根据道路状况车速和驱动形式自动调节悬架软中硬三种刚度。

该减振器通过在汽车保险杠下方装有个带声纳的测量部件监测路面状况，把测得的数据输入处理单元，然后调节减振器中的按键，以改变液流通道的尺寸。

充气式减振器是二十世纪六七十年代以来发展起来的种新型减振器。

充气式减振器的特殊结构和充气参数，可以大大地降低噪音，并有利于保证活塞高速运动时的阻尼特征，同时减振器上的减振支柱实质上属于双筒结构，它除了阻尼减振还有如下附加功能他和控制臂起对车轮进行导向。

.双筒式减振器国内外发展状况和发展趋势目前国内汽车减振器大部分是筒式液阻减振器，其阻尼力主要通过油液流经空隙的节流作用产生。

减振器的设计开发也由基于经验设计加实验修整的传统方法向基于技术的现代优化设计方法转变。

世纪年代发展起来了液压减振器技术，在双筒