部件图——横移机构A1.dwg
（CAD图纸）
部件图——手动摇柄A1.dwg
（CAD图纸）
传感器安装示意图.dwg
（CAD图纸）
大锥齿轮.dwg
（CAD图纸）
法兰.dwg
（CAD图纸）
盖.dwg
（CAD图纸）
架子.dwg
（CAD图纸）
螺母座.dwg
（CAD图纸）
气动回路图A1.dwg
（CAD图纸）
气缸架.dwg
（CAD图纸）
气缸头.dwg
（CAD图纸）
手柄.dwg
（CAD图纸）
手柄1.dwg
（CAD图纸）
手柄2.dwg
（CAD图纸）
手轮轴.dwg
（CAD图纸）
丝杆.dwg
（CAD图纸）
丝杆座.dwg
（CAD图纸）
铜螺母.dwg
（CAD图纸）
我的设计.doc
小锥齿轮.dwg
（CAD图纸）
压杆.dwg
（CAD图纸）
总装配图A0.dwg
（CAD图纸）
本论文介绍了通过在顶杆尾部开槽的方式，实现顶杆的识别与信息跟踪，基于的控制系统，给出了系统的检测原理，系统构成及软件程序。
本课题主要研究工作第章综合叙述了钢管的工艺生产流程及国际标准说明了国内顶杆自动识别系统的开发现状及存在的问题并阐述了顶杆自动识别系统的工作原理及流程陈述了课题的来源和论文的主要工作和意义。
第二章提出了系统总体的设计要求根据钢管的具体参数和工作要求对检测系统的整个机架部分进行设计。
第三章主要是对组成机架所需要的主要机械零部件气缸和滚珠丝杠副进行选型，并对选择过程做出相应说明，以及这些零部件相关的力学和强度校核计算。
第四章简述了编程的方式和的组成提出了程序的测试策略介绍了传感器的选型，信号转换和安装。
第五章总结了顶杆自动识别系统和软件系统开发过程所做的工作，并对系统的改进方向进行了展望。
关键词顶杆检测机架气缸传感器明．本章小结电气部分的设计．系统的配电图及说明．传感器的选择，安装及数据处理．的组成及编程．编程方式．本章小结结论致谢参考文献附录附录附录绪论．引言钢管广泛地应用于机械建筑和石化等行业，又是国防工业的重要材料，用于制造枪管炮筒以及其他武器。
钢管的生产工艺种类繁多，生产过程非常复杂，生产设备也很庞大，以机组为例，热轧钢管生产流程如图所示。
图热轧钢管生产流程按照工艺流程，管坯进入车间后按照工艺要求锯成定尺长度，然后依次经过环形炉加热三辊穿孔机穿孔连轧机轧钢定径机定径。
加工成的钢管需要减径的再加热后送至减径机上减径。
从定径或减径机轧出的成品管，送至链式冷床上冷却，冷却后锯成定尺长度的钢管有的需要热处理输送到斜辊式矫直机上矫直，矫直后依次经过超声波探伤，水压机试验，随后进行其他各项精整工序。
精整后的成品管经过感应加热炉后进行涂油打捆入库。
根据规定，外径不小于的钢管应在每根钢管端的端部有喷印滚印钢印或粘贴印记。
印记应清晰明显，不易脱落。
印记内容应包括钢的牌号产品规格产品标号和供方印记或注册商标。
具体不同类型的管子有不同的印记内容。
随着我国加入，国内市场和国际市场的接轨，钢管市场同样面临系列的问题。
国内钢管进入国际市场，必须遵守国际的相关标准。
比如无缝钢管要遵守国际标准见表所示。
过去，大部分的钢管厂家采用人工的方式进行测量和标记。
人工测定钢管的长度和重量，并把相关的内容根据国家标准，用涂料写在钢管上。
有的钢管厂由工人随意手写，字迹不统，有的用刷模的方式，字迹相对工整。
这种做法沿用了很长段时间，部分厂家目前仍在使用。
很明显，这些方法存在测量精度低劳动强度大生产效率低字迹不清楚等缺点。
表为国际标准标准摘录表国际标准标准摘录尺寸偏差从上个世纪年代开始，国内些大型的钢铁公司的产品为了参与国际竞争，耗巨资引进国外的整条流水线。
这些进口的设备测量精度高生产效率高劳动强度低字迹统规范。
但是进口设备成本高要求工人素质高维护成本也高。
落后的传统方法与高成本的进口设备都难适应国内的市场需求。
因此，开发研制同类产品已经迫在眉睫。
．背景及原理介绍扩管是指经穿孔机穿孔后的荒管加热以后在轧机的两个锥形辊的作用下，沿顶杆高速旋转前进，把管径扩大的过程。
扩管过程中顶杆的定位精度要求很高，每根顶杆在轧制之前必须调整到恰当的位置，才能在轧制过程中避免前卡中卡后卡等现象的发生。
为此每根顶杆需要事先编号，把顶杆长度外径等参数保存到上位机的数据库中。
每次轧制前检测装置通过检测获取编号，并上传给上位机，上位机依据编号从数据库中读取参数进行处理，然后把最终处理完成的数据发送给，根据此数据调整顶杆的位置。
目前识别输入编码的方式有种人工识别和输入的方式维条形码识别方式二维编码识别方式。
但是这种检测方式并不适合现场的实际需求，原因如下现场工作环境恶劣，所以要求系统在无人干涉下能自动完成检测。
顶杆工作在高温状态下，轧制过程中顶杆的表面温度可能达高达，即使经过冷却装置冷却后其表面残留的余温也在以上。
维条形编码检测需要用到的涂料在如此高温下很容易脱落，所以用传统的维条形编码方式并不合适。
顶杆是圆柱形的物件，不容易在上面打上二维码。
况且二维码编码区域很小，即使打上了二维码，检测时定位也很困难，所以用检测二维码的方式也不合适。
顶杆在运行过程中经常滚动，频繁跟其他设备碰撞，般的编码方式其编码表面很容易磨损，造成检测的失败。
因此，研发适合现场工作条件的顶杆检测装置十分必要。
我们从实际出发，参照相关的检测方式，设计了套符合现场要求的顶杆检测系统。
顶杆检测装置必须满足以下功能要求能在高温下工作，能检测不同管径的顶杆，能克服因为顶杆磨损而造成的误差。
为此，采用了在顶杆尾部开槽的方式。
具体原理如下每个十进制的数都可以转换为相应的二进制数来表示。
例如可以表示为，而二进制数又可以通过实际的开关量来表示，就可以用个传感器的状态来
（全套资料）顶杆自动识别系统的设计（含图纸论文）
