






A0总图1.dwg
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行星机构零件图合计3张.dwg
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行星组件A1.dwg
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而炮采安全性比较低,生产率也比较低综采对设备要求较高,而且投资费用比较大。
所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的,而本设计的采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。
采煤机的截割部机械传动由三级直齿传动和级行星机传动实现,且末级采用太阳轮浮动形式的行星传动。
采取摇臂结构形式以增大滚筒的过煤空间进而提高装煤效率为了适应不同的采高,通过更换三轴和四轴相应配对齿轮可实现三档变速实现三级工作转速分。
并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和相应的校核,结果满足设计要求。
关键词采煤机截割部行星机构目录摘要第章绪论.采煤机简介.国内外采煤机发展及使用状况采煤机在我国的使用情况采煤机在国外的发展和使用.采煤机截割部概述.设计意义第章截割部传动总体设计.截割部主要设计参数.总体方案确定.截割部电动机的选.截割部传动比分配第章截割部系统传动设计.齿轮设计惰轮齿轮设计与校核大齿轮设计与校核齿轮设计与校核惰轮齿轮设计与校核大齿轮设计与校核级行星齿轮设计与校核.轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅰ轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅲ轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅳ轴的设计校核及轴承寿命计算行星轮系太阳轮轴的设计校核及轴承寿命计算级行星轮轴的设计校核及轴承寿命计算级行星架支承轴承计算结论致谢参考文献第章绪论.采煤机简介所谓采煤机就是把煤由煤层中采落下来的机械。
采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备,其功能是落煤和装煤,在工作中能同时把煤装入输送机运出工作面。
世纪年代初,英国和前苏联相继研制出了链式采煤机。
这种采煤机是用截链截落煤,在截链上安装有被称为截齿的专用截煤刀具,其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
年代初,英国和德国相继研制出了滚筒采煤机,在这种采煤机上安装有截煤滚筒,这是种圆筒形部件,其上装有截齿,用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套,奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二,其是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整,对煤层厚度及其变化适应性差其二是截煤滚筒的装煤效率不佳,限制了采煤机生产率的提高。
进入年代,英国德国法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出两项革命性改进。
其是截煤滚筒可以在使用中调整其高度,完全解决对煤层赋存条件的适应性其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒,即螺旋滚筒,极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套,构成综合机械化采煤设备,使煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。
从此,综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自年代以来,综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展,其性能逐渐完善,生产率和可靠性进步提高。
工况自动监测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。
采煤机按牵引方式可分为链牵引和无链牵引。
无链牵引的主要优点是取消了工作面的牵引链,消除了断链事故和链子跳动伤人的事故在同工作面内可以同时使用两台或多台采煤机。
从而可以降低生产成本,提高工作面的产量。
特别适用于超长的高产高效的工作面的需要对底板起伏工作面弯曲煤层不规则等的适应性增强等优点。
目前煤矿井下广泛使用的采煤机有两类滚筒式采煤机和刨煤机。
由于滚筒式采煤机的采高范围大,对各种煤层适应性强,能截割硬煤,并能适应较复杂的顶底板条件,因而得到了广泛应用。
现代采煤机必须满足以下要求生产率满足要求。
采煤机工作机构能适应煤层厚度变化而工作。
机身所占空间较小,对薄煤层采煤机尤为重要。
采煤机可拆成几个重要部件,以便下井和运输,也便于拆装和检修。
所有电气设备都应具有防暴性能,采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作。
电动机传动装置和牵引部应具有超负荷安全保护装置。
具有防滑装置,以防机器沿斜坡自动下滑。
具有内外喷雾灭尘装置。
工作稳定可靠,操作简单方便,操作手把或按钮尽量集中,日常维护工作少而容易。
.国内外采煤机发展及使用状况采煤机在我国的使用情况我国的滚筒式采煤机从世纪年代开始自行研制,年代初研制成功第台用于普采工作面的型液压牵引采煤机,到年代我们已经有了型大功率交流电牵引采煤机,整个技术水平得到了较大发展。
总的看来,滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。
采煤机的电控技术也随之逐步发展,从引进仿制到自行设计,从分立元件组成到集成化和微机控制,逐步走向成熟,赶超国际同行先进水平。
以前,薄煤层采煤机可选机型少,可靠性差,功率低,单产低,使我国薄煤层产量逐年减少,弃采严重,资源浪费大,从年代
