小型军用水陆两用机器人设计摘要小型,军用,水陆,两用,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.军用机器人的发展与现状.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义第章小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析机器人作业环境分析机器人功能分析.设计系统组成与总体性能指标系统组成总体性能指标.机械结构总体设计移动平台方案的确定移动平台结构总体设计.电机驱动系统总体设计第章传动系统设计.驱动轮传动系统设计传动系统设计任务分析传动系统方案的拟定.摆臂传动系统设计摆臂传动系统设计任务分析传动系统方案的拟定第章行走系统设计.履带.驱动轮与从动轮驱动轮从动轮.摆臂轮与摆臂摆臂轮摆臂第章武器平台设计第章水下密封设计结论致谢参考文献附录绪论.军用机器人的发展与现状随着社会的发展科技的进步，机器人越来越广泛的走进人们的生活，机器人不仅在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事医疗服务娱乐等非工业领域扩展。研究和发展军用机器人技术受到世界各国致的重视，许多国家都把军用机器人技术列入本国的高技术发展计划或国家的关键技术进行研究和开发。军用移动机器人是未来战场上不可小视的不流血的“士兵”，它可以做到许多常人无法做到的事情。战场上，军用移动机器人不但可以在恶劣地形和危险情况下实施校雷布雷排雷及排除爆炸物，在核尘化环境下实施救援，还可以作为陆地空中海上的军用机械或武器平台使用，完成武器装备平台的功能，而且能代替士兵，出生入死，奋勇战斗。目前，各种固定或机动机器人己在美英俄等国家先后研制成功。美国环球军用移动机器人公司设计了种叫做“喷水车”的无人驾驶固定防御机器人，身上装有目标探测系统和武器控制系统，固定配置于防御阵地前沿，当无敌情时它隐蔽成半地下状态，当目标探测系统发现敌人攻击时，靠自身的升降装置迅速钻出地面抗击进攻之敌。世界上现已拥有供三军使用的侦察监视弹药搬运布雷排雷险境救援反雷反潜对地攻击等各类军用移动机器人，并正在发展智能性更高的军用移动机器人，如美军正在研制的具有听觉功能的移动控测评估机器人，可用于保护野外武器库和机场等重要军事目标美国海军陆战队正在发展的远距离多功能机器人车，具备监视摄像机动和武器发射等功能美国陆军也正在发展种“全地形机器人”，即可用于测控核尘化战争的微型机器人，犹如昆虫或沙粒般大小，隐蔽性与侵入性极强。未来的作战，要尽量减少作战人员直接介入高风险战斗或者说是作战人员自身脱离战场，所以要尽量采用无人化作战平台和武器。这种军事需求变革的牵引和技术飞速发展的推动使得无人化作战平台越来越受到重视，种类也得到新的发展。我们相信，集机械化信息比机动化隐身化智能化为体的无人化作战平台将成为未来战争的主要力量。军用移动机器人可以成为种新概念武器，在未来战争中有着广泛的应用前景。因为，在现代战争中，核武器化学武器激光武器灵巧炸弹及巡航导弹等各种先进武器具有极大的杀伤力，单凭士兵的数量优势和勇敢程度已很难取得战争的胜利，而且战斗人员的生命安全受到日益严重的威胁。因此，军事战略家们普遍认为，在未来的战场上无人系统将扮演日益重要的角色。地面军用移动机器人研究的个重要的目标就是要使机器人走向战场。目前研究较多而且可能最早在战场上出现的是无人侦察车辆，它们多数是对现役战车加以改造，使其具有道路自动跟踪能力。在越野时，可由操作人员遥控，再装备上各种传感器，便可深入敌区进行昼夜侦察如果给它们装上不同的武器，也可成为遥控战车。例如，美国海军研制的地面无人侦察车等。美国研制的无人作战车辆主要有海军陆战队的遥控战车陆军的遥控机动反坦克战车陆军的突击队员遥控车等。这些车辆都是通用机器人车，它们装上不同的装备就可完成侦察封锁及反坦克等不同的任务。.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义近十几年来，在接连不断的局部战争的推动下，军用机器人的发展产生了质的飞跃。在海湾波黑及科索沃战场上，无人机大显身手在海洋，机器人帮助人们清除水雷探索海底的秘密在地面，机器人为联合国维和部队排除爆炸物扫除地雷在宇宙空间，机器人成了考察火星的明星。因此，军用机器人的研究形成了种趋势。而对于生存在地球上的人们，面临的环境是海洋。和平共处是人们的向往，但战争不可避免。未来战场不仅仅是陆地上的对抗，而是水陆空全方位给合的战斗。所以说研究水陆两用机器人其意义不可小觑。小型军用水陆两用机器人究竟有哪些好处呢首先，作为军用机器人可以代替士兵完成繁重的工程及后勤任务其次，由于机器人对各种恶劣环境的承受能力大大超过载人系统，因而在空间海底及各种极限条件下，它可以完成许多载人系统无法完成的工作此外，在未来的战场上，将会出现越来越多的新式武器和大规模杀伤武器，在这样的条件下，士兵的生存非常困难，其代价惨重的，因此大量采用战场机器人将是种趋势最后，作为两栖机器人，它既可以穿行于丛林，又可以遨游于海洋，可以适应多种环境工作，这在战场上是积极有利的，它可以用来偷袭，侦察，排爆等危险战斗。小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析本文设计的小型军用水陆两用机器人，设计目的主要应用于在战场环境下，代替人工完成侦察排爆持枪作战等复杂的战斗任务。在总体设计阶段，对设计任务进行具体而又全面的分析是十分必要的。机器人作业环境分析作为军用移动机器人，其实施的