（全套资料）数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析（含图纸论文）

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数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析摘要数控，卧式，铣床，机械手，升降，机构，设计，分析，毕业设计，全套，图纸本科毕业设计论文题目数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师年月数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析摘要数控卧式机床的发展与应用，大大降低了零件的加工辅助时间，提高了生产效率。

随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的种更新更先进的制造设备。

加工中心带有刀库和自动换刀装置，可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。

数控卧式镗铣床是种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。

数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构由液动机滚珠丝杠副减速齿轮摩擦片式电磁离合器等构成。

了解刀库机械手升降机构的性能要求了解刀库机械手升降机构的工作原理，进行结构设计和计算分析液动机带动滚珠丝杠转动，带动手架运动，通过减速和离合器吸合，丝杠制动，使手架准确停在换刀位置，良好的结构设计能够实现刀库中刀具的快速更换，提高机床的加工效率。

关键词升降机构数控镗铣床液动机滚珠丝杠手架离合器的选用.转矩特性.动作特性.散热特性与寿命.摩擦片式电磁离合器的测试方法静力矩的测定动力矩的测定空转力矩的测定残留力矩及力矩消灭时间的测定.选用电磁离合器的注意事项滚珠丝杠副的选用.滚珠丝杠副的工作原理.滚珠丝杠副的类型外循环内循环.滚珠丝杠副的传动特点.滚珠丝杠的选用指标.滚珠丝杠副的设计计算.滚珠丝杠的保护控制系统.模拟式.数字式行程开关接近开关总结参考文献致谢绪论在车床镗床铣床插拉床磨床数控加工中心齿轮加工中心切断机床特种加工机床组合机床柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗铣床加工特点加工过程中工件不动，让刀具移动，并使刀具转动主运动，在实践中具有“万能机床”的称号。

镗铣床主要是刀具在工件上加工已有预制孔的机床。

通常，刀具旋转为主运动，刀具或工件的移动为进给运动。

它主要是用来加工高精度孔或次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。

.数控镗铣床的结构组成如图.所示，数控机床主要由机床本体自动换刀装置数控转台液压油箱数控电柜主轴驱动调速控制柜机床电气柜主轴箱润滑冷却用自动油温调节器和空气干燥器等组成。

电动机换刀机械手数控柜刀库主轴箱操作面板电源柜工作台滑座床身图.数控机床示意图.机床本体机床的本体是用来支撑机床的工作已达到加工生产目的。

主要由床身和立柱组成。

.主轴结构主轴部件既要满足精加工精度较高的要求，又要满足粗加工时高效切削的能力。

因此在旋转精度刚度抗振性和热变形等方面，都有很高的要求。

在布局结构方面，对于具有自动换刀功能的数控镗铣床，其主轴部件除主轴主轴轴承和传动件等般组成部分外，还有道具自动加紧主轴自动准停和主轴装刀口吹净等装置。

.数控转台数控转台可以进行任意角度定位，它的功能有两个是使工作台进行圆周进给运动，二是使工作台进行分度运动。

.换刀装置数控镗铣床为了能在工件次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩减辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须具有自动换刀装置。

其主要有刀库横梁升降机构滑座伸缩机构手架回转机构装刀手和卸刀手组成。