（全套资料）数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计（含图纸论文）
A0-机械手回转与装、卸刀机构装配图.dwg
（CAD图纸）
A0-机械手回转与装、卸刀机构装配图[B].dwg
（CAD图纸）
活塞杆.dwg
（CAD图纸）
机械手液压控制图 A2.dwg
（CAD图纸）
机械手装配图 A2.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
设计说明书 .doc
外文-main.pdf
外文翻译.rtf
液压缸盖 A3.dwg
（CAD图纸）
摘 要.doc
中期报告.doc
自动换刀装置的安装示意图 A1.dwg
（CAD图纸）
数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构用于主轴和刀库间的装刀与卸刀操作。
良好的结构设计能够实现刀库与机床主轴之间刀具的快速装卸，提高机床的工作效率。
在车床镗床铣床插拉床磨床数控加工中心齿轮加工中心切断机床特种加工机床组合机床柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗铣床加工特点加工过程中工件不动，让刀具移动，并使刀具转动主运动，在实践中具有“万能机床”的称号。
镗铣床主要是刀具在工件上加工已有预制孔的机床。
通常，刀具旋转为主运动，刀具或工件的移动为进给运动。
它主要是用来加工高精度孔或次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。
.数控镗铣床概述和结构组成数控镗铣床也称“加工中心”机床，是种新型机床，是种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的点位直线数字控制机床。
工件在次装夹后能自动完成几个侧面的钻铣镗铰攻丝等多种工序的加工，有立式和卧式之分。
在机械零件中，箱体类零件占相当大的比重，例如变速箱气缸体气缸盖等。
这类零件往往重量较大，形状复杂，加工的工序多。
如果能在台机床上，次装夹自动地完成大部分工序，对于提高生产率，提高加工质量和自动化程度将有很大的意义。
箱体类零件的加工工序，主要是铣端面和钻孔攻螺纹镗孔等孔加工。
因此，数控镗铣床集中了钻床铣床和镗床的功能，有下列特点.工序集中集中了铣削和不同直径的孔加工工序。
.自动换刀按预定加工程序，自动地把各种刀具换到主轴上去，把用过的刀具换下来。
因此，要有刀库换刀机械手等。
.精度高各孔的中心距全靠各坐标的精度来保证，不用钻镗模。
有的机床，还有自动转位工作台，用来保证各孔各面间的角度。
镗孔时，还可先镗这个壁上的孔，然后工作台转度，再镗对面壁上的孔。
两孔要保证达到定的同轴度。
数控镗铣床的结构组成.机床本体数控镗铣床常按主轴在空间所处的状态，分为立式数控镗铣床和卧式数控镗铣床。
机床本体是用来支撑机床的工作以达到加工生产目的，主要由床身和立柱组成。
.主轴结构主轴部件既要满足精加工时精度较高的要求，又要具备粗加工时高效切削的能力，因此在旋转精度刚度抗振性和热变形等方面，都有很高的要求。
在布局结构方面，对于具有自动换刀功能的数控镗铣床，其主轴部件除主轴主轴轴承和传动件等般组成部分外，还有刀具自动加紧主轴自动准停和主轴装刀孔吹净等装置。
.数控转台数控转台可以进行任意角度定位，它的功用有两个是使工作台进行圆周进给运动，二是使工作台进行分度运动。
.换刀装置数控镗铣床为了能在工件次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩减辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。
其主要有刀库横梁升降机构滑座伸缩机构手架回转机构装刀手和卸刀手组成。
.机床导轨导轨主要用来支承和引导运动部件沿定的轨道运动。
在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的方叫支撑导轨。
运动导轨相对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。
.国内外研究情况当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电体化高精高效自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展，。
长期以来，欧美亚在国际市场上相互展开激烈竞争，己形成条无形战线，特别是随微电子计算机技术的进步，数控机床在世纪年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早己成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术争夺用户扩大市场的焦点。
中国加入后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。
随着数控镗铣床的发展，机床附件行业必须有与之相配套的产品，要能跟得上数控镗铣床的步调，数控镗铣床竞争是激烈的，机床附件行业竞争也是激烈的，但恶性的竞争终将给行业带来黑暗，机床附件行业急需公平的良性竞争。
我国机床的功能部件虽然从“小件“配套件的地位提升到“关键岗位并受到重视，但直是在“重主机轻配套，“重洋轻土这样的大环境中逆水行舟艰难成长。
长期以来我们对功能部件关注不够，在功能部件上无所作为很难使我们的机床产业上个台阶，购买国外的功能部件只能使我们的产业缺乏竞争力。
我国滚动功能部件产业是土生土长的民族工业，有着多年的发展历史，行业虽小约多家企业却有批从上世纪
