旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要旋转,水稻,移栽,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.本文研究目的与意义.水稻钵苗移栽机构的发展概况国外发展概况国内发展概况.研究目标与方案实现研究目标实现方案.本文的工作安排.本章小结第二章旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析.旋转式水稻钵苗移栽机构的工作原理.运动学分析符号及相关说明.椭圆齿轮不完全非圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮不完全非圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程速度分析加速度分析.本章小结第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用.优化软件的运用思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面.数据处理.本章小结第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计.旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构设计.驱动部分设计非匀速间歇传动机构的设计非匀速传动机构的设计.移栽臂组成零件的设计拨叉的设计推秧爪与弹簧片的设计.本章小结第五章旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模.椭圆齿轮与非圆齿轮的实体建模椭圆齿轮的三维建模非圆齿轮的三维建模.其他零部件的三维建模.本章小结第六章总结.总结参考文献第章绪论.本文研究目的与意义水稻是我国第大粮食作物，在粮食安全中占有非常重要的地位，在全国范围内将近有的人口以水稻为主食。我国水稻的常年种植面积约占全国谷物种植面积的，占世界水稻种植面积的，面积约为万公顷稻谷每年的总产量近万吨，其重量占世界稻谷总产的，占全国粮食总产的.但是在主要粮食作物生产中，水稻的移栽劳动强度较大，水稻种植机械化水平最低。水稻的移栽是种植过程中的重要环节，移栽充分利用了光热资源，对秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此，水稻移栽产生的经济效益和社会效益非常可观。与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，绝大部分是移栽作业与国内水稻生产的其他工艺流程相比，机械化程度也是最低的收获机械化以上，种植机械化约。目前，水稻移栽机械主要有水稻抛秧机插秧机钵苗栽植机，相应的移栽技术分别为抛秧插秧和钵苗栽植。其中，水稻抛秧技术栽植浅植伤轻返苗快分蘖早分蘖节位低浅层根分布广，提早成熟，且增产增收，但是抛秧容易使秧苗倒伏直立性不好，影响缓苗，进而影响产量与抛秧技术相比，水稻插秧方式可以保证栽植秧苗有较好直立性，但与抛秧移栽采用钵盘育秧不同，插秧技术采用毯状秧苗，毯状苗几乎不能保留秧苗的成长土质及营养物质，插秧时秧苗断根多，缓苗期较长，要天左右而水稻钵苗栽植技术也采用钵盘育秧，综合了以上两种水稻移栽方式的所有优点，克服了不利的因素，钵苗栽植直立性好，无缓苗期，增产明显，成为当今水稻机械化移栽技术的研究重点。另外，目前超级稻种植都是采用手工移栽，要求每穴种植到株秧苗，用现有的毯状苗插秧种植方式根本无法满足此精准移栽要求用水稻抛秧移栽技术，难以保证移栽秧苗的直立性，影响产量而用本课题提出的水稻钵苗移栽技术，即可以解决超级稻机械化种植需要每穴到株苗，又可以保证移栽秧苗的直立性要求，有利于超级稻种植的推广。水稻钵苗移栽是种高产的水稻移栽技术。具有壮苗浅栽缓苗快分蘖早分蘖节位低有效分蘖多根系发达提早成熟增产增收等优点，直以来深受农民欢迎。水稻钵苗移栽在保证移栽钵苗的直立度后与水平面夹角不低于度，钵苗移栽方式较插秧方式增产，因此增产效果明显。日本研究出的水稻钵苗移栽机又称水稻钵苗摆栽机价格昂贵结构复杂，而且又是采用半硬塑胶穴盘，成本高，育苗要求也高，使想迫切改变手工劳作并提高稻谷产量的广大农村农民望而却步，黑龙江垦区五年前曾引进日本的两种水稻钵苗摆栽机进行试验，到现在直也没有推广，不适合中国国情。近几年来，我国吉林省有几家企业直在研究水稻钵苗移栽机，并进行了小规模的应用推广，基本能够保证移栽钵苗有较好的直立度。其移栽机构采用多杆式移栽机构，移栽效率低，单行效率只有株分钟左右，由于多杆式机构的结构限制，移栽效率很难再提高了。其移栽效率远远低于步行式插秧机的插秧效率，更不用说与高速插秧机相比。为了实现我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗移栽机械化的需求，研究出种新型高速水稻钵苗移栽机，具有非常重大的科学意义与经济价值。具有取苗与移栽苗功能的移栽机构，作为水稻钵苗移栽机的核心工作部件，已经成为制约高速水稻钵苗移栽机械发展的“瓶颈”问题，开展该移栽机构理论与创新设计研究已迫在眉捷。本课题通过开展水稻钵苗移栽机构的工作机理分析，依托课题组多年研究水稻种植机械的