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当前，国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究才刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。
国外虽有些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。
植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构，是旱田移栽机的核心工作部件。
因此，植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。
本文主要的研究内容如下.根据植苗的技术特点和农艺要求，设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构，满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。
.论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。
.以建立的运动学模型为基础，基于可视化开发平台.，借用植苗机构辅助分析与优化软件，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学分析难点。
.进行植苗机构的总体设计，讨论了设计中应该注意的问题，最后在下完成装配图和各零件的设计。
.建立植苗机构的三维实体模型，对其进行虚拟装配。
关键词大株距椭圆齿轮行星轮系植苗机构工作机理设计绪论.论文的研究背景及意义据统计，年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的.。
世纪年代中期以来，随着蔬菜产销体制改革和种植业结构调整步伐的加快，全国蔬菜生产规模不断扩大，到年播种面积达到.亿亩，总产量亿吨，人均占有量千克，常年生产的蔬菜达大类多个品种。
蔬菜也是我国主要出口创汇商品之，年我国蔬菜出口量.万吨，与年相比增长近.倍，年均增长.贸易顺差.亿美元，与年相比增长.倍，年均增长.。
蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品。
同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成部分。
旱地移栽机是种将达到秧龄的秧苗移栽到大田中的机器。
不管是半自动移栽机人工取苗并将其喂入栽植嘴，植苗机构将栽植嘴内的秧苗植入大田还是全自动移栽机取苗和植苗分别由取苗机构和植苗机构完成都有套植苗机构，它是将秧苗植入大田的最终机构，直接影响移栽后秧苗的立苗率和伤苗率，从而影响成活率和产量，因此植苗机构的性能直接影响整台移栽机的作业性能和竞争力。
.我国移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的研究开始于世纪年代，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题，从而使这技术搁浅。
近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之，又有多种新型栽植机械出现。
但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。
目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式链夹式吊杯式导苗管式及挠性圆盘式移栽机。
不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物移栽的要求。
目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于，株距大于大于的玉米甜菜和烟草等作物的移栽。
我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。
蔬菜移栽机械研究刚起步，主要体现在以下几方面。
蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异，对蔬菜栽植机械的开发提出了挑战。
蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。
蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，产均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。
日前蔬菜移栽机以半自动为主，采用手工喂苗的方式，栽植频率受限于工人的喂苗能力，般栽植频率不能超过株分，导致移栽机作业效率低。
对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。
机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。
我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析设计适合我国蔬菜移栽农艺要求，开提高移栽机自动化程度和机具性能。
针对我国蔬菜移栽机存在的问题，找出解决问题的应对措施。
主要做好以下几个方面。
（全套资料）椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计（含图纸论文）
