（全套资料）安全带卷加速敏感器组件自动装配机械手设计（含图纸论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:30:00

《（全套资料）安全带卷加速敏感器组件自动装配机械手设计（含图纸论文）》修改意见稿

1、“.....连接,加工,组合,机床,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量个国家机械发展水平的主要标志之。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化......”。

2、“.....用少量调整工人服务于定数量的自动装配设备，在定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。时间表明，当达到定批量的与手工装配保持同水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下......”。

3、“.....本课题设计种应用于工业生产装配线中的专用自动装配机械手，能通过自动控制操作工业机械手，实现多自由度的抓持与运动，代替人完成安全带卷加速敏感器组件的装配。关键词自动装配，机械手，气动，结构设目录摘要第章绪论......”。

4、“.....课题研究的目的及要求.课题背景第二章总体方案设计与论证.机械手的概况机械手的概述及分类机械手的组成结构.设计背景.机械手的坐标型式与自由度.机械手的主要参数.驱动方式和传动方式的选择驱动方式的选择传动方式的选择.各个自由度的实现腕部纵向运动手臂伸缩运动底座升降运动第三章装配夹具的结构设计.定位原理......”。

5、“.....夹紧机构.确定总体结构和尺寸第四章机械手的结构设计.路径规划.手部结构设计手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧气缸的设计.手臂结构设计手臂伸缩结构设计手臂伸缩驱动力的计算手臂伸缩气缸的设计.升降缸结构设计升降缸结构设计升降缸驱动力的计算升降气缸的设计第章机械手的结构设计.路径规划......”。

6、“.....各气缸的设计第六章总结致谢参考文献第章绪论.自动装配机的概况自动装配机的定义装配是指将产品的若干个零部件通过紧配卡扣螺纹连接粘合铆合焊接等方式组合到起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品半成品。由人工处理接触整理抓取移动放置施力等每个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配......”。

7、“.....可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。自动装配机的组成.零部件定向排列输送擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。.抓取移位放置机构将由擒纵机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住......”。

8、“......装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入夹合螺联卡人粘合焊接铆合粘合焊接于上零部件。.检测机构用来对上步装配好的部件或机器上步工作成果进行检测，如缺零件检测尺寸检测缺损检测功能检测清料检测。.工件的取出机构用来将装配好的合格部件不合格部件从机器上分类取出的机构......”。

9、“.....有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。自动装配机的控制系统通常采用控制，要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令......”。