（全套资料）纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计（含图纸论文）
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纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计开题报告.doc
纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计论文.doc
设计台纵轴式掘进机并重点设计其装载机构。
为了采煤，井下需要开凿各种巷道。
巷道的开凿称为掘进。
掘进要超前回采，否则会造成失调，严重影响原煤的生产。
巷道按地质构成分岩巷半煤岩巷和煤巷三种。
巷道掘进的速度和质量以及工人的劳动强度，与掘进机械化程度有很大关系。
而掘进机是实现掘进机械化的关键。
使用掘进机，就可以取消打眼放炮，次完成破碎装载的全部工序。
因此，国内外都非常重视掘进机的研制和应用。
悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点，因而应用广泛。
近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。
国外的些重型掘进机已能切割抗压强度达的硬岩。
据统计，目前国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的以上。
而我国综掘比率为左右，与国外先进水平相比尚存在很大差距，与我国煤炭生产的需要，特别是现代化高产高效矿井建设的需要也是极不相适应的，因此，我国掘进机的研制开发以及推广应用，还需作大量工作。
掘进机经历了切割软煤硬煤及半煤岩的过程。
近期些重型掘进机已能切割硬岩。
据报道，日本成功地使用型掘进机掘进全岩巷引水隧道，岩石硬度高达。
目前最大的型掘进机重达，切割功率可达，定位切割断面可达.。
以先进的制造技术为基础，从原材料质量到零部件的加工精度都能严格控制，又有优越的国际协作条件，选购外购外协件的范围宽广，有效地保证了主机的质量水平。
此外，近年来广泛地采用了可靠性技术，其突出表现为简化机械结构采用降额设计。
在齿轮传动机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统，有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构。
既简化了结构，又大大提高了可靠性。
国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统，从而可早期发现故障，快速排出故障，大大减少停机时间。
有些重型掘进机还可配置自动控制系统，可以使机器的生产率提高左右，还可以保证切割机构的负载平稳，避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷，从而延长机器的使用寿命约。
我国于年开始掘进机的研制工作，最初是仿苏联产品，机身轻功率小性能差，未广泛应用。
八十年代与国外公司合作制造了及型掘进机，这两种机型现已成为国内市场主导产品。
同时，国产掘进机研制步伐也在加快，先后研制出等机型。
其中得到较大规模的应用。
上述产品主要适用于煤巷掘进，对于硬煤及半煤岩巷道适应性差，机器振动过大，故障率高。
进入九十年代后，发展重点转向半煤岩巷道掘进机。
先后研制了等机型，机重为
