（全套资料）自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计（含图纸论文）
0初始位置.dwg
（CAD图纸）
1上料状态.dwg
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1石墨舟升降机构装配图A0.dwg
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2从动带轮轴a3.dwg
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2下料状态.dwg
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3主动带轮轴a2.dwg
（CAD图纸）
4带轮a3.dwg
（CAD图纸）
5电机底座a1.dwg
（CAD图纸）
6气手指夹具a3.dwg
（CAD图纸）
7石墨舟仓机架a0.dwg
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8轴承盖a4.dwg
（CAD图纸）
Catia三维图.rar
带传动设计方案.dwg
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带轮轴.dwg
（CAD图纸）
方案1.dwg
（CAD图纸）
方案2.dwg
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计划周记进度检查表.xls
立柱升降机构.dwg
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螺母-标准六角螺母（M30）.dwg
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任务书.doc
石墨舟仓初步结构.dwg
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丝杆方案.dwg
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相关资料.doc
自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计开题报告.doc
自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计论文.doc
总体装配图a0.dwg
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它是种具有单向传导电流的电子器件。
在半导体二极管内部有个结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。
般来讲，晶体二极管是个由型半导体和型半导体烧结形成的结界面。
在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。
当外加电压等于零时，由于结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。
二极管的构造和符号二极管的生产工艺焊接酸洗模压印字机包外拣包装其中焊接又可分为排向装填进炉出炉转换，利用焊片通过定温度，使芯片与金属引线连接，形成欧姆触角。
酸洗是利用化学品将晶体表面加以侵蚀，使接面呈现正角比例以获得最佳的电性品质。
于晶片表面形成，以达到绝缘目的。
模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。
排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。
现有排向机劳动强度大，用工人数多。
改善后的排向机加强了在线监测，加入了控制系统，完成了生产的自动化，大大提高了二极管的生产效率，减少了人工。
本课题设计内容以机电气体化技术为核心，整机采用控制，要求和原设备无缝衔接，学生需掌握机械工程及自动化专业相关基础理论。
现有排向机的构造图.现有排向机图片如图，针脚通过人工方式在料参中进行震动，并有序向上移动，然后来到针脚分流装置中，进行向下移动，针脚分流装置可以将成批的运输过来的二极管针脚进行分流成为十股针脚，列列进行向前移动，移动至挡板处。
其中弯的或者残缺的针脚将被挡板挡住，并流入下料盘中，质量良好的针脚将有序的个个竖立地流入挡板下面的槽中，在整个机器的震动中来到气缸，气缸通过左右移动将排排针脚准确的安放到上模中，上模与石墨舟通过定位销进行了定位，每个孔都准确对齐，针脚在气缸的左右移动中对齐地放入上模，再由经上模准确的放入石墨舟中，整个机器由旁边的控制台进行控制。
然而，旧版的排向机有定的不足如下在针脚分流装置中，虽然整个装置进行过周密的计算，但是针脚分流仍旧是按照定的概率进行等量分流的，可能会产生列或者几列在分流过程中针脚出现空缺的状况，这问题在流水线上继续作业会使石墨舟上出现列或者几列的空缺，影响生产效率在料参和下料盘中的针脚都需要通过人为的进行补充以及放回，增加了工人的负担，并且在定程度上降低了生产效率，也无法自动排出质量有问题的针脚在气缸处没有检测针脚是否空缺的装置，如果在气缸前有针脚卡主或者堵塞，有可能出现列或者几列的针脚空缺情况，使进行排列后的石墨舟可能出现不足或者空缺的情况上模处没有检测石墨舟是否每个孔里面都装入了针脚的传感器及控制装置，无法检测是否每个石墨舟工序后针脚都填满石墨舟在填满后需
