（全套资料）自动移动送料小车设计（含图纸论文）
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自动移动送料小车设计论文.doc
自动移动运送小车属于柔性生产线系统中的新兴物流设备之，即自动导引车，英文简称。
因此，在本设计中将充分研究和应用当代的技术。
即自动导引小车，它集声光电计算机技术于体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的个分支。
在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效快捷的物流系统，可极大的提高生产自动化程度和生产效率，是种非常有发展前途的物流输送设备。
本文介绍在国内外发展现状和应用情况，结合实验室实际条件，设计了光学导引式样机。
其主要工作内容包括小车机械本体设计单片机控制系统硬件电路及检测电路设计控制系统软件设计。
关键词自动导引光学导引单片机绪论.课题背景及研究意义.自动移动送料小车的关键技术发展现状国外发展的历史及现状国内发展的历史及现状.论文完成的主要工作自动移动送料小车技术分析.的类型.的特点.的导引方式导引方式分类典型的导引方法.系统的技术组成及调度方法的技术组成的调度方法自动移动送料小车总体结构.技术指标及运行.总体结构设计方案.行走系统行走系统方案设计行走系统的技术设计.移载系统移载系统的方案设计移载系统技术设计.自动移动送料小车的导引方案驱动控制系统电路设计.外围电路.传感器检测电路固定轨迹检测传感器障碍检测传感器控制系统软件设计结论致谢参考文献绪论.课题背景及研究意义随着工厂自动化计算机集成制造系统柔性制造系统现代物流自动化立体仓库等系统的快速发展和广泛应用，自动移动送料小车作为英文的缩写的种，即自动导引车。
这些系统的辅助设备，其应用范围和技术水平也要得到快速的发展和提高，本课题就是在这样的背景下，根据的应用设计了个模拟货物分拣的小型系统。
是指装备有自动导向系统，按设定的路线自动行使或牵引货台至指定地点，实现物料的自动装卸和搬运，与其它物流设备自动接口，全过程自动化的无人驾驶输送设备。
按日本的定义，是以电池为动力源的种自动操纵的工业车辆。
自动导引车只有按物料搬运作业自动化柔性化和准时化的要求，与自动导向系统自动装卸系统通讯系统安全系统管理系统等构成自动导引车系统才能真正发挥作用。
则是指在中央控制计算机的管理下协调工作，并同其它物流设备实现高度集成，具备相当的柔性，而且可以通过车载计算机和网上主机与其它设备进行通讯的自动化物流输送系统。
是集人工智能信息处理和图像处理为体，涉及计算机自动控制信息通讯机械设计电子技术等多个学科的物流自动化研究和应用的热点之，是自动化搬运系统物流仓储系统柔性制造系统和柔性装配系统的重要装备。
它除了在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效快捷的物流系统外，还广泛用于工厂的货物转运，尤其适用于人员不宜进入的工作场所。
的应用可极大地提高生产自动化程度和生产效。
还广泛应用在机械加工汽车制造港口货运电子产品装配造纸发电厂电子行业的超净车间等诸多行业。
其运行速度可达百米分钟，运输能力可以从几千克到几十吨，是种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统中被认为是最有效的物料运输设。
作为种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段，年代就已经进入我国市场，今后必将得到迅速发展和普及应用。
这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是本身所独具的优越性能实现自动运输效率高可以在比较恶劣的环境下工作等所决定的。
因此研究控制系统有着非常广阔的应用前景和重要的意义。
.自动移动送料小车的关键技术发展现状是伴随着柔性加工系统柔性装配系统计算机集成制造系统自动化立体仓库而产生并发展起来的。
从世纪年代中期开始，的用于汽车制造业，而在德国则高达。
从对国外公司物料搬运系统装配类型的统计可以看出，采用自动导引车有轨搬运车起重机辊子输送机和悬挂运输机的分别占和。
目前，从国内总体来看，的应用刚刚开始，相当于国外年代初的水平。
但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业飞机制造业家用电器行
